本發(fā)明涉及傳動裝置，更具體地說，它涉及一種輕量化k系列減速機。

背景技術(shù)：

1、k系列減速機是減速機中的一種，采用錐齒輪（傘齒輪）結(jié)構(gòu)，能夠轉(zhuǎn)換輸出角度，具有高精度、高效率、低噪音等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種低速、大扭矩直角傳動的環(huán)境。

2、目前，k系列減速機通常應(yīng)用于重工設(shè)備，其傳動扭矩大，為維持整體的運動性能，需要保證各傳動組件的剛性以及組件間的潤滑效果，通常選用高強度的齒輪，并外接潤滑機構(gòu)或在齒輪箱內(nèi)設(shè)置大面積的油池，而在需要多級傳動的場合，減速機整體的重量隨齒輪數(shù)的增多以及油池面積的增大而迅速增大，從而降低了功率密度，增加了使用能耗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種輕量化k系列多級傳動減速機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種輕量化k系列減速機，包括齒輪箱，所述齒輪箱包括底座和頂蓋，所述齒輪箱上安裝有動力源，所述動力源的驅(qū)動軸上連接有齒輪組，所述齒輪組安裝在齒輪箱內(nèi)，所述齒輪組包括若干傳動軸以及若干空心軸，所述齒輪組的各齒輪依次安裝在傳動軸與空心軸上，一個所述傳動軸或空心軸即對應(yīng)一個傳動級，所述空心軸套設(shè)傳動軸上、并與對應(yīng)傳動軸轉(zhuǎn)動連接，即將所有傳動級分為兩組，一組通過傳動軸安裝在齒輪箱內(nèi)，另一組安裝在空心軸上，各空心軸對應(yīng)的傳動級與個傳動軸對應(yīng)的傳動級分別同軸設(shè)置，各所述傳動級依次相連，通過疊合設(shè)計減小了多級傳動齒輪組結(jié)構(gòu)沿徑向的排布尺寸，使得減速機結(jié)構(gòu)更緊湊，從而減少了齒輪組整體的重量、減小了所需油池面積的大小，即同時減小了油池的重量；

4、所述底座的底部設(shè)置有蓄油槽，所述驅(qū)動軸上連接有潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)的布液管設(shè)置在頂蓋上，所述潤滑系統(tǒng)從蓄油槽中抽取油液、并通過布液管噴淋在齒輪組上，通過并聯(lián)在齒輪組上的潤滑系統(tǒng)變飛濺潤滑為噴淋潤滑，減少了油池的蓄油量，從而減小了油池的重量，通過優(yōu)化齒輪組整體結(jié)構(gòu)尺寸，配合潤滑方式的調(diào)整，實現(xiàn)了輕量化，提高了減速機的功率密度，減少了能耗。

5、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述齒輪組包括一級傳動、二級傳動以及三級傳動，所述一級傳動與驅(qū)動軸相連，所述二級傳動包括齒輪軸一，所述一級傳動與齒輪軸一相連，所述三級傳動包括齒輪軸二，所述二級傳動與齒輪軸二相連，所述空心軸轉(zhuǎn)動安裝在齒輪軸一上，所述空心軸為三級傳動的輸出側(cè)，所述空心軸延伸出齒輪箱；

6、以三級傳動的齒輪組為例，一級傳動與動力源相連、實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，二級傳動安裝在傳動軸上，三級傳動安裝在空心軸上、與二級傳動同軸疊合設(shè)置，從而減小了多級傳動時各傳動級沿徑向排布的尺寸；

7、所述空心軸在齒輪箱內(nèi)的一端為驅(qū)動端，所述驅(qū)動端套裝在齒輪軸一上，所述驅(qū)動端的外周上安裝有從動齒輪二，所述從動齒輪二與齒輪軸二相嚙合，所述空心軸的另一端為輸出端，所述輸出端為齒輪組的輸出軸。

8、進一步設(shè)置為：所述一級傳動包括主動錐齒輪，所述主動錐齒輪安裝在驅(qū)動軸上，所述主動錐齒輪上嚙合有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪安裝在齒輪軸一上，所述二級傳動包括從動齒輪一，所述從動齒輪一安裝在齒輪軸二上，所述從動齒輪一與齒輪軸一相嚙合。

9、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述底座內(nèi)壁的底部呈傾斜狀，所述蓄油槽設(shè)置在底座內(nèi)部的最低處，落在底部的潤滑油液能夠沿底座的底板進入蓄油槽內(nèi)暫存；

10、進一步設(shè)置為：所述潤滑系統(tǒng)包括泵送組件，所述底座內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔上連通有吸油管以及出油管，所述吸油管與蓄油槽相連通，所述泵送組件通過吸油管吸取油液、并通過出油管排出油液；

11、所述底座上設(shè)置有定位柱，所述頂蓋上對應(yīng)開設(shè)有插接孔，所述定位柱與插接孔密封連接，所述出油管的開口設(shè)在定位柱上，所述插接孔與布液管相連通，所述布液管貼合固定在頂蓋的頂部，所述布液管設(shè)置在各傳動級上方，所述布液管上開設(shè)有若干噴淋孔；

12、泵送組件隨動力源運行時，蓄油槽內(nèi)的潤滑油液通過吸油管被吸入空腔中，又從出油管處被擠出，從而通過頂部的布液管及其噴淋孔對各傳動級的齒輪進行潤滑，最終從齒輪間或齒輪箱內(nèi)壁上滑落的潤滑油液進入蓄油槽內(nèi)暫存，蓄油槽配合潤滑系統(tǒng)，變飛濺潤滑為噴淋潤滑，從而減少了所需油液的存儲量，降低整體質(zhì)量。

13、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述泵送組件包括驅(qū)動齒輪以及從動齒輪三，所述驅(qū)動齒輪安裝在驅(qū)動軸上，所述從動齒輪三轉(zhuǎn)動安裝在底座上，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪三相嚙合，所述從動齒輪三上安裝有葉輪，所述葉輪在空腔內(nèi)。

14、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述從動齒輪一以及從動齒輪二選用減重齒輪，所述泵送組件均為注塑件，控制減速機各結(jié)構(gòu)自身的重量，從而促進輕量化。

15、本發(fā)明的優(yōu)點是：

16、1、將齒輪組的各傳動級分設(shè)為兩組，一組安裝在傳動軸上，另一組安裝在空心軸上，空心軸的一端轉(zhuǎn)動套接在傳動軸上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在齒輪箱上，各傳動級之間依次相連，即兩組傳動結(jié)構(gòu)相互疊合設(shè)置，從而減小了多級齒輪傳動結(jié)構(gòu)在徑向上的排布尺寸，充分利用空間，使得齒輪組結(jié)構(gòu)更緊湊，減小了齒輪組整體的重量的同時減小了所需油池面積的大小，降低了所需存儲潤滑油的總重，促進輕量化；

17、2、將底座的底部設(shè)置為傾斜狀，并在最低處設(shè)置蓄油槽，驅(qū)動軸上安裝有與齒輪組并聯(lián)的泵送組件，泵送組件從蓄油槽內(nèi)抽取油液，并將油液輸送進上方的布液管內(nèi)，通過噴淋孔向下噴淋在各齒輪上，變飛濺潤滑為噴淋潤滑，減少了所需存儲潤滑油的重量，從而減少了油池的重量，促進輕量化。

技術(shù)特征：

1.一種輕量化k系列減速機，包括齒輪箱，所述齒輪箱包括底座（3）和頂蓋（4），其特征在于：所述齒輪箱上安裝有動力源（1），所述動力源（1）的驅(qū)動軸（11）上連接有齒輪組（2），所述齒輪組（2）安裝在齒輪箱內(nèi)，所述齒輪組（2）包括若干傳動軸以及若干空心軸（233），所述齒輪組（2）的各齒輪依次安裝在傳動軸與空心軸（233）上，一個所述傳動軸或空心軸（233）即對應(yīng)一個傳動級，所述空心軸（233）套設(shè)傳動軸上、并與對應(yīng)傳動軸轉(zhuǎn)動連接，各所述傳動級依次相連，所述底座（3）的底部設(shè)置有蓄油槽（31），所述驅(qū)動軸（11）上連接有潤滑系統(tǒng)（5），所述潤滑系統(tǒng)（5）的布液管（56）設(shè)置在頂蓋（4）上，所述潤滑系統(tǒng)（5）從蓄油槽（31）中抽取油液、并通過布液管（56）噴淋在齒輪組（2）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述齒輪組（2）包括一級傳動（21）、二級傳動（22）以及三級傳動（23），所述一級傳動（21）與驅(qū)動軸（11）相連，所述二級傳動（22）包括齒輪軸一（221），所述一級傳動（21）與齒輪軸一（221）相連，所述三級傳動（23）包括齒輪軸二（231），所述二級傳動（22）與齒輪軸二（231）相連，所述空心軸（233）轉(zhuǎn)動安裝在齒輪軸一（221）上，所述空心軸（233）為三級傳動（23）的輸出側(cè)，所述空心軸（233）延伸出齒輪箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述空心軸（233）在齒輪箱內(nèi)的一端為驅(qū)動端（2331），所述驅(qū)動端（2331）套裝在齒輪軸一（221）上，所述驅(qū)動端（2331）的外周上安裝有從動齒輪二（232），所述從動齒輪二（232）與齒輪軸二（231）相嚙合，所述空心軸（233）的另一端為輸出端（2332），所述輸出端（2332）為齒輪組（2）的輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述一級傳動（21）包括主動錐齒輪（211），所述主動錐齒輪（211）安裝在驅(qū)動軸（11）上，所述主動錐齒輪（211）上嚙合有從動錐齒輪（212），所述從動錐齒輪（212）安裝在齒輪軸一（221）上，所述二級傳動（22）包括從動齒輪一（222），所述從動齒輪一（222）安裝在齒輪軸二（231）上，所述從動齒輪一（222）與齒輪軸一（221）相嚙合，所述從動齒輪一（222）以及從動齒輪二（232）選用減重齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述底座（3）內(nèi)壁的底部呈傾斜狀，所述蓄油槽（31）設(shè)置在底座（3）內(nèi)部的最低處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述潤滑系統(tǒng)（5）包括泵送組件（54），所述底座（3）內(nèi)開設(shè)有空腔（51），所述空腔（51）上連通有吸油管（52）以及出油管（53），所述吸油管（52）與蓄油槽（31）相連通，所述泵送組件（54）通過吸油管（52）吸取油液、并通過出油管（53）排出油液。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述底座（3）上設(shè)置有定位柱（55），所述頂蓋（4）上對應(yīng)開設(shè)有插接孔（41），所述定位柱（55）與插接孔（41）密封連接，所述出油管（53）的開口設(shè)在定位柱（55）上，所述插接孔（41）與布液管（56）相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述布液管（56）貼合固定在頂蓋（4）的頂部，所述布液管（56）設(shè)置在各傳動級上方，所述布液管（56）上開設(shè)有若干噴淋孔（561）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕量化k系列減速機，其特征在于：所述泵送組件（54）包括驅(qū)動齒輪（541）以及從動齒輪三（542），所述驅(qū)動齒輪（541）安裝在驅(qū)動軸（11）上，所述從動齒輪三（542）轉(zhuǎn)動安裝在底座（3）上，所述驅(qū)動齒輪（541）與從動齒輪三（542）相嚙合，所述從動齒輪三（542）上安裝有葉輪（543），所述葉輪（543）在空腔（51）內(nèi)，所述泵送組件（54）均為注塑件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輕量化K系列減速機，包括齒輪箱，所述齒輪箱包括底座和頂蓋，所述齒輪箱上安裝有動力源，所述動力源的驅(qū)動軸上連接有齒輪組，所述齒輪組包括傳動軸以及空心軸，所述空心軸套設(shè)對應(yīng)傳動軸上、并與對應(yīng)傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述底座的底部設(shè)置有蓄油槽，所述驅(qū)動軸上連接有潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)從蓄油槽中抽取油液、并將油液噴淋在齒輪組上，該裝置解決了多級傳動時齒輪數(shù)量增多以及潤滑油池面積增大，導(dǎo)致的減速機總重增大的問題，通過傳動軸與空心軸的套接，優(yōu)化了齒輪組整體的結(jié)構(gòu)尺寸，同時通過蓄油槽與潤滑系統(tǒng)的配合，減小了所需的蓄油量，從而實現(xiàn)了輕量化，提高了減速機的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李友,李春堂,王蘭珠
受保護的技術(shù)使用者：江蘇泰之星減速機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23