本發(fā)明涉及安全防護(hù)裝置，更具體的是涉及一種防夾裝置的磁力觸發(fā)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中，安全防護(hù)裝置的應(yīng)用至關(guān)重要，尤其是在電梯門和自動(dòng)門等場(chǎng)所，防夾事故時(shí)有發(fā)生，可能造成傷害。傳統(tǒng)的防夾裝置往往采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或簡(jiǎn)單的光電傳感器，這些設(shè)備雖然可以提供一定的保護(hù)，但在實(shí)時(shí)響應(yīng)和準(zhǔn)確性方面存在不足。防夾裝置常用到紅外傳感技術(shù)或者壓力傳感技術(shù)。

2、由于紅外傳感器被廣泛應(yīng)用于防夾裝置中，以檢測(cè)障礙物并防止夾擊事故。然而，傳統(tǒng)的紅外技術(shù)在掃描范圍和準(zhǔn)確性上存在局限性，紅外傳感器通常依賴于直線掃描，無法全面覆蓋整個(gè)區(qū)域，導(dǎo)致某些盲區(qū)的存在。這種局限性使得在電梯門和自動(dòng)門等場(chǎng)所，當(dāng)有較小物體接近時(shí)，紅外系統(tǒng)可能無法及時(shí)識(shí)別并做出反應(yīng)，從而造成安全隱患。

3、由于壓力傳感器被廣泛應(yīng)用于防夾裝置中，使用過程中，當(dāng)檢測(cè)到有異物時(shí)，防夾裝置進(jìn)行反向操作。然而，傳統(tǒng)防夾裝置可能在某些情況下過于敏感，導(dǎo)致頻繁誤觸發(fā)，從而影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

4、此外，現(xiàn)有的防夾技術(shù)通常缺乏靈活性，無法適應(yīng)不同的工作環(huán)境和應(yīng)用需求。在某些特殊場(chǎng)合，諸如高濕等環(huán)境條件下，傳統(tǒng)防夾裝置的性能可能下降，增加了安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有防夾裝置存在可靠性不高、容易被誤觸發(fā)及不能適用于復(fù)雜工作環(huán)境的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種防夾裝置的磁力觸發(fā)結(jié)構(gòu)。該裝置利用磁力觸發(fā)機(jī)制，具備高靈敏度和可靠性，從而有效防止夾擊事故，并適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，能夠提升整體安全性和操作效率。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種防夾裝置的磁力觸發(fā)結(jié)構(gòu)，包括左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元；左側(cè)防夾單元內(nèi)設(shè)置有磁力觸發(fā)構(gòu)件，右側(cè)防夾單元內(nèi)設(shè)置有與磁力觸發(fā)構(gòu)件配合的磁力驅(qū)動(dòng)件，磁力觸發(fā)構(gòu)件通過線路與控制系統(tǒng)電連接，在左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元位于正常閉合位時(shí)，磁力觸發(fā)構(gòu)件與控制系統(tǒng)導(dǎo)通，控制系統(tǒng)控制左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元之間夾持有異物時(shí)，磁力觸發(fā)構(gòu)件與控制系統(tǒng)導(dǎo)通，控制系統(tǒng)控制左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元反向運(yùn)動(dòng)，以釋放異物。

4、具體來說，防夾單元可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景進(jìn)行多組排列(多組左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元)，或者左右方向排列，從而實(shí)現(xiàn)不同的防護(hù)功能和適用性。右側(cè)防夾單元可被固定，以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和防護(hù)效果。

5、另外，該磁力觸發(fā)結(jié)構(gòu)可以與傳統(tǒng)紅外傳感器和壓力傳感器組合使用，以提升整體防護(hù)效果和響應(yīng)能力。

6、在一個(gè)實(shí)施方式中，左側(cè)防夾單元還包括左側(cè)外殼封板組件；

7、磁力觸發(fā)構(gòu)件包括第一運(yùn)動(dòng)組件、壓縮彈簧、第二運(yùn)動(dòng)組件以及密封壓力板組件；左側(cè)外殼封板組件內(nèi)部靠近右側(cè)防夾單元一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有水平安裝孔，第一運(yùn)動(dòng)組件、壓縮彈簧、第二運(yùn)動(dòng)組件相互接觸，且從右至左依次設(shè)置在水平安裝孔內(nèi)，第二運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)置，第一運(yùn)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置，密封壓力板組件設(shè)置在左側(cè)外殼封板組件靠近右側(cè)防夾單元一側(cè)；

8、第一運(yùn)動(dòng)組件部分突出左側(cè)外殼封板組件右端，且與密封壓力板組件連接，第一運(yùn)動(dòng)組件的突出部分和密封壓力板組件構(gòu)成柔性凸出部分；

9、右側(cè)防夾單元左側(cè)設(shè)置有與柔性凸出部分配合的配合槽，磁力驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在配合槽內(nèi)部，配合槽的尺寸大于柔性凸出部分。

10、具體來說，在外界壓力解除時(shí)，壓縮彈簧會(huì)迅速恢復(fù)到初始狀態(tài)，同時(shí)觸發(fā)第一運(yùn)動(dòng)組件的復(fù)位功能，確保能夠快速返回到正常工作狀態(tài)。

11、此時(shí)，柔性凸出部分完全突出于左側(cè)外殼封板組件，確保在施加壓力時(shí)能夠有效傳遞力量并保持良好的密封性能。

12、另外，配合槽的尺寸大于柔性凸出部分，并留有適當(dāng)間隙，以確保柔性凸出部分在進(jìn)入配合槽時(shí)，柔性凸出部分完全進(jìn)入到配合槽內(nèi)，避免誤觸的發(fā)生。此間隙的大小可以靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的防夾物體。

13、在一個(gè)實(shí)施方式中，左側(cè)外殼封板組件包括左側(cè)外殼封板和左側(cè)外殼，水平安裝孔位于左側(cè)外殼內(nèi)，左側(cè)外殼封板位于水平安裝孔遠(yuǎn)離右側(cè)防夾單元一側(cè)。

14、具體來說，左側(cè)外殼用于提供結(jié)構(gòu)支撐，水平安裝孔用于安裝和固定各個(gè)組件(第一運(yùn)動(dòng)組件與第二運(yùn)動(dòng)組件)，同時(shí)水平安裝孔內(nèi)部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，確保各個(gè)組件在工作過程中不會(huì)超出預(yù)定的移動(dòng)范圍。

15、第一運(yùn)動(dòng)組件從左側(cè)安裝至左側(cè)外殼的水平安裝孔內(nèi)，且通過設(shè)置的限位結(jié)構(gòu)限制其水平方向的移動(dòng)，第一運(yùn)動(dòng)組件部分突出于左側(cè)外殼右側(cè)。

16、第二運(yùn)動(dòng)組件同樣從左側(cè)安裝至左側(cè)外殼的水平安裝孔內(nèi)并被左側(cè)外殼封板固定。通過壓縮彈簧與第一運(yùn)動(dòng)組件形成彈性支撐關(guān)系，為第一運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)提供必要的支撐和回彈，壓縮彈簧可以根據(jù)實(shí)際使用情況使用不同型號(hào)的彈簧，以調(diào)節(jié)裝置的靈敏度。

17、在一個(gè)實(shí)施方式中，第一運(yùn)動(dòng)組件包括第一上層封板、第一導(dǎo)電端子、第一導(dǎo)線、第一接線端子、第一導(dǎo)電層、第一絕緣層、第一磁性元件、第一運(yùn)動(dòng)部件殼體、第二磁性元件以及第一下層封板；

18、第一運(yùn)動(dòng)部件殼體內(nèi)部設(shè)置有橫向通孔，第一下層封板和第一上層封板分別密封設(shè)置在橫向通孔的左右兩端；

19、橫向通孔內(nèi)靠近第一下層封板一側(cè)設(shè)置有用于安裝和限位第二磁性元件的第一磁性安裝孔；

20、橫向通孔靠近第一上層封板一側(cè)設(shè)置有第二磁性安裝孔，第一導(dǎo)電層、第一絕緣層以及第一磁性元件從右到左依次設(shè)置，三者集成為一體且滑動(dòng)設(shè)置在第二磁性安裝孔內(nèi)，第一導(dǎo)電端子固定設(shè)置在第一上層封板左側(cè)，第一導(dǎo)電端子通過第一導(dǎo)線和設(shè)在第一導(dǎo)線末端的第一接線端子與控制系統(tǒng)連接；

21、第一磁性元件和第二磁性元件的磁性方向相同，第一磁性元件和第二磁性元件相鄰兩端互相吸引。

22、具體來說，第一導(dǎo)電層和第一絕緣層確保電流的有效傳導(dǎo)與安全隔離；

23、第一磁性元件表面依次附著第一絕緣層與第一導(dǎo)電層并安裝在第一運(yùn)動(dòng)部件殼體第二磁性安裝孔左側(cè)。第二磁性安裝孔的高度大于第一磁性元件、第一絕緣層和第一導(dǎo)電層的厚度之和，為第一磁性元件提供左右平移的空間。

24、第一運(yùn)動(dòng)部件殼體上設(shè)有出線孔，用于將內(nèi)部線路(第一導(dǎo)線、第一接線端子)引出，以便于電氣連接和外部設(shè)備的接入。

25、在一個(gè)實(shí)施方式中，第二運(yùn)動(dòng)組件包括第二上層封板、第二減震環(huán)、第二導(dǎo)電端子、第二導(dǎo)線、第二接線端子、第二導(dǎo)電層、第二絕緣層、第三磁性元件、第二運(yùn)動(dòng)部件殼體、第四磁性元件和第二下層封板；

26、第二運(yùn)動(dòng)部件殼體內(nèi)部設(shè)置有橫向通孔，第二下層封板和第二上層封板分別密封設(shè)置在橫向通孔的左右兩端；

27、橫向通孔靠近第二下層封板一側(cè)設(shè)置有用于安裝和限位第四磁性元件的第三磁性安裝孔；

28、橫向通孔靠近第二上層封板一側(cè)設(shè)置有第四磁性安裝孔，第二導(dǎo)電層、第二絕緣層以及第三磁性元件從右到左依次設(shè)置，三者集成為一體且滑動(dòng)設(shè)置在第四磁性安裝孔內(nèi)，第二導(dǎo)電端子固定設(shè)置在第二上層封板左側(cè)，第二導(dǎo)電端子通過第二導(dǎo)線和設(shè)在第二導(dǎo)線末端的第二接線端子與控制系統(tǒng)連接；

29、第三磁性元件和第四磁性元件的磁性方向相同，第三磁性元件和第四磁性元件相鄰兩端互相吸引；

30、壓縮彈簧裝配在第一下層封板和第二上層封板之間，壓縮彈簧為第一運(yùn)動(dòng)組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)提供支撐和回彈。

31、在一個(gè)實(shí)施方式中，第一運(yùn)動(dòng)組件還包括第一減震環(huán)，第一導(dǎo)電端子通過第一減震環(huán)固定設(shè)置在第一上層封板左側(cè)；

32、第二運(yùn)動(dòng)組件還包括第二減震環(huán)，第二導(dǎo)電端子通過第二減震環(huán)固定設(shè)置在第二上層封板左側(cè)。

33、在一個(gè)實(shí)施方式中，密封壓力板組件包括壓力板和彈性密封板，壓力板與第一運(yùn)動(dòng)組件突出的部分固定。

34、在一個(gè)實(shí)施方式中，彈性密封板與壓力板固定，并同時(shí)固定于左側(cè)外殼封板右側(cè)，彈性密封板與左側(cè)外殼形成密封空間。

35、具體來說，此設(shè)計(jì)為左側(cè)防夾單元與彈性密封板之間提供一個(gè)完全密封的空間，有效防止外部灰塵和液體進(jìn)入，確保裝置的正常運(yùn)行和內(nèi)部組件的保護(hù)。

36、彈性密封板具有優(yōu)越的軟性和可形變特性，能夠有效適應(yīng)壓力變化，確保優(yōu)良的密封性能。此外，彈性密封板在形變過程中所需的力極小，形變后的彈性密封板能夠包裹壓力板，這一特性確保了該結(jié)構(gòu)功能的充分發(fā)揮。

37、在一個(gè)實(shí)施方式中，右側(cè)防夾單元包括右側(cè)防夾單元外殼；

38、磁力驅(qū)動(dòng)件包括第五磁性元件和第五磁性元件封板，配合槽位于右側(cè)防夾單元外殼左側(cè)，且與柔性凸出部分配合，容納槽內(nèi)設(shè)置有用于安裝第五磁性元件的第五磁性安裝孔，第五磁性元件封板密封設(shè)置在第五磁性安裝孔的開口處，第五磁性元件封板外壁與容納槽底部平齊。

39、在一個(gè)實(shí)施方式中，第一磁性元件、第二磁性元件、第三磁性元件、第四磁性元件和第五磁性元件中心位于同一直線上，磁性方向相同，互相吸引。

40、工作原理：

41、如圖所示，在正常工作條件下，左側(cè)防夾單元與右側(cè)防夾單元相互靠近，當(dāng)兩者接近時(shí)，左側(cè)防夾單元的柔性凸出部分逐漸進(jìn)入右側(cè)防夾單元外殼內(nèi)部的凹槽。這一過程在無外力介入情況下進(jìn)行，確保柔性凸出部分順利嵌入凹槽內(nèi)。當(dāng)右側(cè)防夾單元內(nèi)部的第五磁性元件與第一磁性元件的吸引力大于第二磁性元件第一磁性元件之間的吸引力時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)組件內(nèi)的第二磁性元件向右運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一導(dǎo)電層與第一導(dǎo)電端子接觸，電路閉合，停止信號(hào)通過第一導(dǎo)線傳輸，左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元停止運(yùn)動(dòng)。

42、此時(shí)，第五磁性元件和第一磁性元件之間的吸引力大于第二磁性元件與第一磁性元件之間的吸引力，第五磁性元件和第一磁性元件形成穩(wěn)定的磁力連接，保持固定。第一導(dǎo)電層與第一導(dǎo)電端子一直保持接觸，從而確保電路閉合，并能夠持續(xù)向外發(fā)送信號(hào)。這種設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并傳遞信息，確保有效的防護(hù)功能和系統(tǒng)響應(yīng)。

43、在左側(cè)防夾單元與右側(cè)防夾單元遠(yuǎn)離時(shí)，柔性凸出部分逐漸脫離右側(cè)防夾單元的凹槽。當(dāng)?shù)谖宕判栽偷谝淮判栽g的吸引力小于第二磁性元件與第一磁性元件之間的吸引力時(shí)，第一磁性元件向第二磁性元件運(yùn)動(dòng)，直至觸及第一運(yùn)動(dòng)部件殼體右側(cè)安裝孔底部并停止。此時(shí)，第一導(dǎo)電層與第一導(dǎo)電端子斷開，電路斷開。

44、此時(shí)，第五磁性元件和第一磁性元件之間的吸引力小于第二磁性元件與第一磁性元件之間的吸引力，第二磁性元件和第一磁性元件形成穩(wěn)定的磁力連接，保持固定。

45、在左側(cè)防夾單元與右側(cè)防夾單元相互靠近時(shí)，當(dāng)外力接觸柔性凸出部分時(shí)，外力逐漸增加并超過壓縮彈簧的預(yù)設(shè)壓力，柔性凸出部分便會(huì)帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)組件壓縮壓縮彈簧。此時(shí)，當(dāng)?shù)诙判栽偷谌判栽g的吸引力大于第三磁性元件與第四磁性元件之間的吸引力，第二運(yùn)動(dòng)組件中的第三磁性元件向右運(yùn)動(dòng)。第二導(dǎo)電層與第二導(dǎo)電端子接觸后，電路閉合，信號(hào)通過第二導(dǎo)線傳輸。這一信號(hào)會(huì)迅速促使兩側(cè)單元分開，從而有效防止夾擊事故的發(fā)生，確保人員和物體的安全。

46、在防夾設(shè)計(jì)中，只要物體的尺寸大于凹槽和柔性凸出部分設(shè)置的間隙，即使是較小的物體也能得到有效防護(hù)。同時(shí)，該間隙可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。

47、本發(fā)明的有益效果如下：

48、1、防夾單元可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景進(jìn)行多組排列(多組左側(cè)防夾單元和右側(cè)防夾單元)，或者左右方向排列，從而實(shí)現(xiàn)不同的防護(hù)功能和適用性。右側(cè)防夾單元可被固定，以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和防護(hù)效果。另外，該磁力觸發(fā)結(jié)構(gòu)可以與傳統(tǒng)紅外傳感器和壓力傳感器組合使用，以提升整體防護(hù)效果和響應(yīng)能力。

49、2、在外界壓力解除時(shí)，壓縮彈簧會(huì)迅速恢復(fù)到初始狀態(tài)，同時(shí)觸發(fā)第一運(yùn)動(dòng)組件的復(fù)位功能，確保能夠快速返回到正常工作狀態(tài)。此時(shí)，柔性凸出部分完全突出于左側(cè)外殼封板組件，確保在施加壓力時(shí)能夠有效傳遞力量并保持良好的密封性能。另外，配合槽的尺寸大于柔性凸出部分，并留有適當(dāng)間隙，以確保柔性凸出部分在進(jìn)入配合槽時(shí)，柔性凸出部分完全進(jìn)入到配合槽內(nèi)，避免誤觸的發(fā)生。此間隙的大小可以靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的防夾物體。

50、3、通過壓縮彈簧與第一運(yùn)動(dòng)組件形成彈性支撐關(guān)系，為第一運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)提供必要的支撐和回彈，壓縮彈簧可以根據(jù)實(shí)際使用情況使用不同型號(hào)的彈簧，以調(diào)節(jié)裝置的靈敏度。

51、4、此設(shè)計(jì)為左側(cè)防夾單元與彈性密封板之間提供一個(gè)完全密封的空間，有效防止外部灰塵和液體進(jìn)入，確保裝置的正常運(yùn)行和內(nèi)部組件的保護(hù)。

52、5、彈性密封板具有優(yōu)越的軟性和可形變特性，能夠有效適應(yīng)壓力變化，確保優(yōu)良的密封性能。此外，彈性密封板在形變過程中所需的力極小，形變后的彈性密封板能夠包裹壓力板，這一特性確保了該結(jié)構(gòu)功能的充分發(fā)揮。