本發(fā)明涉及行星齒輪傳動的，具體涉及一種行星齒輪傳動結構及行星齒輪傳動結構的緊湊油路液壓系統(tǒng)。

背景技術：

1、行星齒輪傳動結構，因其結構相對平行軸齒輪傳動結構較為復雜，且齒輪傳動結構中除常規(guī)的外齒齒輪還包含齒圈、行星架等結構，軸承結構中包含行星輪銷軸軸承結構；采用常規(guī)的總管路及支管路的油管結構對各傳動部件供油，會極大增加行星齒輪傳動的安裝、拆卸過程的復雜程度，并影響裝配、拆解工藝的實施效率，增加了行星齒輪傳動裝置的外形尺寸。對于行星齒輪傳動部件的潤滑結構緊湊布置關系到整個行星齒輪傳動結構體積的控制及安裝、維保是否具備便捷性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的行星齒輪傳動供油結構存在安裝、拆卸過程復雜，裝配、拆解工藝的實施效率較低，以及行星齒輪傳動裝置的外形尺寸較大的問題，進而提供一種行星齒輪傳動結構及行星齒輪傳動結構的緊湊油路液壓系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的技術方案是：

3、一種行星齒輪傳動結構，它包括中心輪1、行星輪2、前浮動齒圈3、后浮動齒圈4、外齒圈輪5、上罩殼6、下罩殼7、立板8、主箱體9、行星架10、中心輪軸承11、行星輪軸承12、外齒圈前軸承13和外齒圈后軸承14，主箱體9一側安裝有豎直布置的立板8，立板8遠離主箱體9的一側安裝有上罩殼6和下罩殼7，中心輪1為齒輪軸，中心輪1的輪軸后端水平插裝在主箱體9內部，中心輪1位于主箱體9內部軸段設有同軸且并排布置的兩個中心輪本體，中心輪1的輪軸前端上下兩側分別設有上罩殼6和下罩殼7，中心輪1的輪軸通過中心輪軸承11與組合后的上罩殼6和下罩殼7轉動連接，上罩殼6和下罩殼7組合后安裝在立板8上，主箱體9內部安裝有行星架10，行星輪2為齒輪軸，行星輪2的軸段設有同軸且并排布置的兩個行星輪本體，兩個行星輪本體分別與兩個中心輪本體相嚙合，行星輪2的輪軸通過行星輪軸承12與行星架10轉動連接，行星架10上套設有同軸且并排布置的前浮動齒圈3和后浮動齒圈4，前浮動齒圈3和后浮動齒圈4分別與兩個行星輪本體相嚙合，外齒圈輪5包括齒圈輪本體、齒圈輪軸和齒圈輪-齒圈輪軸連接部分，齒圈輪本體與前浮動齒圈3和后浮動齒圈4相嚙合，齒圈輪軸同軸設置在中心輪1的輪軸一側，齒圈輪軸后端通過外齒圈后軸承14與主箱體9轉動連接，齒圈輪軸前端通過外齒圈前軸承13與行星架10轉動連接，齒圈輪軸中部通過齒圈輪-齒圈輪軸連接部分與齒圈輪本體連接。

4、進一步地，行星輪2與行星輪軸承12之間通過加工尺寸留有行星輪行星輪軸承間隙15，行星輪2與前浮動齒圈3及后浮動齒圈4通過加工尺寸留有行星輪浮動齒圈間隙16。

5、本發(fā)明還提供了一種行星齒輪傳動結構的緊湊油路液壓系統(tǒng)，所述緊湊油路液壓系統(tǒng)是在權利要求2所述的行星齒輪傳動結構的基礎上實現(xiàn)的，緊湊油路液壓系統(tǒng)包括立板-外齒圈后軸承連通管17；下罩殼7底部加工有豎直布置的總進油孔7-1，所述總進油孔7-1下端與下罩殼7下表面貫通，下罩殼7上部設有呈l型布置的中心輪軸承進油孔7-2，所述中心輪軸承進油孔7-2豎直孔段上端與下罩殼7的中心輪軸承安裝表面貫通，中心輪軸承進油孔7-2水平孔段后端與總進油孔7-1連通，下罩殼7后部設有水平布置的前罩殼出油孔7-3，所述前罩殼出油孔7-3后端與下罩殼7后表面貫通，前罩殼出油孔7-3前端與總進油孔7-1連通；立板8上加工有水平布置的立板連通油孔8-1，所述立板連通油孔8-1前后兩端分別與立板8前后表面貫通，立板連通油孔8-1與前罩殼出油孔7-3同軸布置，立板連通油孔8-1前端與前罩殼出油孔7-3后端連通，立板8下部加工有立板下斜孔8-2，所述立板下斜孔8-2上端與立板連通油孔8-1連通，立板下斜孔8-2下端與立板8后表面貫通，立板8后表面中部加工有同軸布置的立板環(huán)槽8-3；行星架10上安裝有水平布置的中心輪中心輪行星輪潤滑油管10-1，所述中心輪中心輪行星輪潤滑油管10-1位于中心輪1的兩個中心輪本體側部，中心輪中心輪行星輪潤滑油管10-1前端與立板環(huán)槽8-3連通，中心輪中心輪行星輪潤滑油管10-1靠近兩個中心輪本體一側沿徑向加工有多個中心輪行星輪噴油孔10-2，行星架10后部加工有豎直布置的外齒圈前軸承進油孔10-3，所述外齒圈前軸承進油孔10-3上端與行星架10的外齒圈前軸承安裝表面貫通；行星輪軸承12上沿軸向加工有行星輪軸承中心孔12-1，所述行星輪軸承中心孔12-1前后兩端分別與行星輪軸承12前后表面貫通，行星輪軸承中心孔12-1前端與立板環(huán)槽8-3連通，行星輪軸承12后部沿徑向加工有行星輪軸承連接油孔12-3，所述行星輪軸承連接油孔12-3下端與行星輪軸承中心孔12-1連通，行星輪軸承連接油孔12-3上端與外齒圈前軸承進油孔10-3下端連通，行星輪軸承12中部沿徑向加工有并列布置的兩個行星輪軸承進油孔12-2，所述兩個行星輪軸承進油孔12-2上端與行星輪軸承中心孔12-1連通，兩個行星輪軸承進油孔12-2下端行星輪行星輪軸承間隙15連通，行星輪2的兩個行星輪本體連接處沿徑向加工有行星輪徑向油孔2-1，行星輪徑向油孔2-1上端與行星輪行星輪軸承間隙15連通，行星輪徑向油孔2-1下端與行星輪浮動齒圈間隙16；前浮動齒圈3和后浮動齒圈4上分別加工有前浮動齒圈連通油孔3-1和后浮動齒圈連通油孔4-1，所述前浮動齒圈連通油孔3-1和后浮動齒圈連通油孔4-1均與行星輪浮動齒圈間隙16連通；外齒圈后軸承14上沿徑向加工有外齒圈后軸承進油孔14-1，所述外齒圈后軸承進油孔14-1上端與外齒圈后軸承14的齒圈輪軸安裝表面貫通，立板-外齒圈后軸承連通管17一端與立板下斜孔8-2后端連接，立板-外齒圈后軸承連通管17另一端與外齒圈后軸承進油孔14-1下端連接，外齒圈后軸承14內表面沿圓周方向加工有外齒圈后軸承儲油環(huán)槽14-2，外齒圈輪5的齒圈輪軸前部加工有外齒圈輪中心油孔5-2，所述外齒圈輪中心油孔5-2前端與齒圈輪軸前表面貫通，中心輪1的輪軸上沿軸向加工有中心輪中心孔1-1，所述中心輪中心孔1-1后端與中心輪1的輪軸后表面貫通，兩個中心輪本體上均沿徑向加工有中心輪泄油孔1-2，所述中心輪泄油孔1-2下端與中心輪中心孔1-1貫通，中心輪泄油孔1-2上端與中心輪本體側面貫通，中心輪中心孔1-1與外齒圈輪中心油孔5-2的孔中心線相重合，外齒圈輪5上加工有豎直布置的外齒圈輪徑向油孔5-1，所述外齒圈輪徑向油孔5-1上下兩端分別與齒圈輪軸側表面貫通，外齒圈輪徑向油孔5-1兩端與外齒圈后軸承儲油環(huán)槽14-2連通。

6、進一步地，對于中心輪1與行星輪2的齒輪表面潤滑來自于兩線油路走向：第一線油路中的潤滑油依次經(jīng)過總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板環(huán)槽8-3、中心輪行星輪潤滑油管10-1和中心輪行星輪噴油孔10-2；第二線油路中的潤滑油依次經(jīng)過總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板下斜孔8-2、立板-外齒圈后軸承連通管17、外齒圈后軸承進油孔14-1、外齒圈后軸承儲油環(huán)槽14-2、外齒圈輪徑向油孔5-1、外齒圈輪中心油孔5-2、中心輪中心孔1-1和中心輪泄油孔1-2。

7、進一步地，對于外齒圈后軸承14的潤滑油路走向：總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板下斜孔8-2、立板-外齒圈后軸承連通管17和外齒圈后軸承進油孔14-1。

8、進一步地，對于行星輪軸承12的潤滑油路走向：總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板環(huán)槽8-3、行星輪軸承中心孔12-1、行星輪軸承進油孔12-2與行星輪行星輪軸承間隙15。

9、進一步地，對于行星輪2與前浮動齒圈3、后浮動齒圈4的齒輪表面潤滑油路走向：總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板環(huán)槽8-3、行星輪軸承中心孔12-1、行星輪軸承進油孔12-2、行星輪行星輪軸承間隙15、行星輪徑向油孔2-1與行星輪浮動齒圈間隙16。

10、進一步地，對于前浮動齒圈3、后浮動齒圈4與外齒圈輪5的齒輪表面潤滑油路走向：總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板環(huán)槽8-3、行星輪軸承中心孔12-1、行星輪軸承進油孔12-2、行星輪行星輪軸承間隙15、行星輪徑向油孔2-1、行星輪浮動齒圈間隙16、前浮動齒圈連通油孔3-1及后浮動齒圈連通油孔4-1、前浮動齒圈3及后浮動齒圈4與外齒圈輪5的齒輪表面。

11、進一步地，對于外齒圈前軸承13的潤滑油路走向：總進油孔7-1、前罩殼出油孔7-3、立板連通油孔8-1、立板環(huán)槽8-3、行星輪軸承中心孔12-1、行星輪軸承連接油孔12-3和外齒圈前軸承進油孔10-3。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下效果：

13、本發(fā)明所述的行星齒輪傳動結構的緊湊油路液壓系統(tǒng)大幅度減少了行星齒輪傳動及軸承潤滑采用的常規(guī)管路結構，通過在傳動部件、箱體支撐部件上加工連通油孔，并沿傳動鏈進行連通油孔的對接，實現(xiàn)對齒輪傳動、軸承的潤滑，使行星齒輪傳動結構更為緊湊，降低了安裝、拆卸過程的復雜程度，提升了裝配、拆解工藝的實施效率。