本發(fā)明涉及水下探測，特別涉及一種減震機(jī)構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，聲納均采用通過螺桿直接鎖裝于潛航器或船體上的方案，例如，無論是在申請(qǐng)公開號(hào)為cn116859396a的中國發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的無人潛航器，還是在授權(quán)公告號(hào)為cn216684808u的中國實(shí)用新型專利中公開的框架式仿蝠鲼潛航器，均采用了這樣的技術(shù)。通過螺桿直接將聲納鎖裝于潛航器或船體上的方案存在的缺陷是：在潛航器或船體被撞擊或沖擊而產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，震動(dòng)幾乎無損地傳導(dǎo)至聲納，導(dǎo)致聲納容易受到震動(dòng)的影響而降低聲納的探測精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種減震機(jī)構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法，其中所述減震機(jī)構(gòu)用于降低潛航器或船體被撞擊或沖擊時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種減震機(jī)構(gòu)，其包括：

3、裝配支架，其中所述裝配支架具有裝配板；

4、減震平臺(tái)，其中所述減震平臺(tái)用于安裝聲納本體；

5、安裝支架，其中所述安裝支架包括底板和支臂，所述底板的相對(duì)兩側(cè)分別被設(shè)置有一個(gè)向上延伸的所述支臂；

6、減震單元，其中所述減震單元包括橡膠減震器和鋼絲繩減震器，所述安裝支架的所述底板通過至少一個(gè)所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板，所述減震平臺(tái)的底部通過至少一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板，所述減震平臺(tái)的一側(cè)通過一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的一個(gè)所述支臂，所述減震平臺(tái)的另一側(cè)通過一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的另一個(gè)所述支臂。

7、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，位于所述減震平臺(tái)的底部和所述安裝支架的所述底板之間的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態(tài)。

8、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震平臺(tái)具有夾持腔以及分別連通于所述夾持腔的避讓開口和線纜通道，所述聲納本體的至少一部分被夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，所述聲納本體的接收換能器的位置和所述減震平臺(tái)的所述避讓開口的位置對(duì)應(yīng)，所述聲納本體的水密線纜經(jīng)所述減震平臺(tái)的線纜通道延伸至所述減震平臺(tái)的外部。

9、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震平臺(tái)包括底部夾持板和頂部夾持板，所述底部夾持板和所述頂部夾持板被相互安裝，以在所述底部夾持板和所述頂部夾持板之間形成所述減震平臺(tái)的所述夾持腔、所述避讓開口和所述線纜通道，其中所述聲納本體被所述底部夾持板和所述頂部夾持板夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔。

10、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂部夾持板具有頂部穿孔，所述頂部穿孔連通于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，其中所述聲納本體的發(fā)射艙經(jīng)所述頂部夾持板的所述頂部穿孔延伸至所述減震平臺(tái)的外部。

11、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震單元包括底部橡膠墊和頂部橡膠墊，所述底部橡膠墊被疊置地設(shè)置于所述底部夾持板且位于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，所述頂部橡膠墊被疊置地設(shè)置于所述頂部夾持板且位于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，在所述聲納本體被夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔時(shí)，所述聲納本體和所述底部夾持板使所述底部橡膠墊處于壓縮狀態(tài)，所述聲納本體和所述頂部夾持板使所述頂部橡膠墊處于壓縮狀態(tài)。

12、依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種聲納，其包括聲納本體和減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

13、裝配支架，其中所述裝配支架具有裝配板；

14、減震平臺(tái)，其中所述聲納本體被安裝于所述減震平臺(tái)；

15、安裝支架，其中所述安裝支架包括底板和支臂，所述底板的相對(duì)兩側(cè)分別被設(shè)置有一個(gè)向上延伸的所述支臂；

16、減震單元，其中所述減震單元包括橡膠減震器和鋼絲繩減震器，所述安裝支架的所述底板通過至少一個(gè)所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板，所述減震平臺(tái)的底部通過至少一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板，所述減震平臺(tái)的一側(cè)通過至少一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的一個(gè)所述支臂，所述減震平臺(tái)的另一側(cè)通過至少一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的另一個(gè)所述支臂。

17、依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種聲納的減震方法，其中所述減震方法包括如下步驟：

18、通過橡膠減震器削弱裝配支架在被撞擊或沖擊時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)的向安裝支架的底板方向傳導(dǎo)的高頻部分；

19、在縱向方向，通過被設(shè)置于減震平臺(tái)的底部和所述安裝支架的所述底板之間的鋼絲繩減震器削弱該震動(dòng)向所述減震平臺(tái)方向傳導(dǎo)的低頻部分；

20、在水平方向，通過被設(shè)置于所述減震平臺(tái)的側(cè)部和所述安裝支架的支臂之間的所述鋼絲繩減震器削弱該震動(dòng)向所述減震平臺(tái)方向傳導(dǎo)的低頻部分，從而降低該震動(dòng)對(duì)被安裝于所述減震平臺(tái)的聲納本體的影響。

21、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震方法進(jìn)一步包括步驟：

22、通過位于所述聲納本體和所述減震平臺(tái)之間的底部橡膠墊和頂部橡膠墊削弱該震動(dòng)向所述聲納本體方向傳導(dǎo)的高頻部分。

23、作為對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述鋼絲繩減震器被對(duì)稱地設(shè)置于所述減震平臺(tái)的底部和所述安裝支架的所述底板之間，被設(shè)置于所述減震平臺(tái)的一側(cè)和一個(gè)所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器與被設(shè)置于所述減震平臺(tái)的另一側(cè)和另一個(gè)所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器對(duì)稱。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有至少以下有益效果：

25、1、所述安裝支架的所述底板通過至少一個(gè)所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板，所述減震平臺(tái)的底部通過至少一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板，所述減震平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別通過一個(gè)所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)所述支臂，這樣，在震動(dòng)傳導(dǎo)至所述裝配支架時(shí)，所述橡膠減震器和所述鋼絲繩減震器能夠削弱震動(dòng)，以降低震動(dòng)對(duì)被安裝于所述減震平臺(tái)的所述聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度；

26、2、所述裝配支架可以通過螺桿被鎖裝于潛航器或船體，在潛航器或船體被撞擊或沖擊而產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，當(dāng)震動(dòng)被傳導(dǎo)至所述裝配支架后，所述橡膠減震器和所述鋼絲繩減震器能夠削弱震動(dòng)，以降低震動(dòng)對(duì)被安裝于所述減震平臺(tái)的所述聲納本體的影響，從而保證所述聲納本體的探測精度。

27、本發(fā)明的其他有益效果將在接下來的描述中被進(jìn)一步揭露和闡述。

技術(shù)特征：

1.減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述減震平臺(tái)的底部和所述安裝支架的所述底板之間的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震平臺(tái)具有夾持腔以及分別連通于所述夾持腔的避讓開口和線纜通道，所述聲納本體的至少一部分被夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，所述聲納本體的接收換能器的位置和所述減震平臺(tái)的所述避讓開口的位置對(duì)應(yīng)，所述聲納本體的水密線纜經(jīng)所述減震平臺(tái)的線纜通道延伸至所述減震平臺(tái)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震平臺(tái)包括底部夾持板和頂部夾持板，所述底部夾持板和所述頂部夾持板被相互安裝，以在所述底部夾持板和所述頂部夾持板之間形成所述減震平臺(tái)的所述夾持腔、所述避讓開口和所述線纜通道，其中所述聲納本體被所述底部夾持板和所述頂部夾持板夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂部夾持板具有頂部穿孔，所述頂部穿孔連通于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，其中所述聲納本體的發(fā)射艙經(jīng)所述頂部夾持板的所述頂部穿孔延伸至所述減震平臺(tái)的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震單元包括底部橡膠墊和頂部橡膠墊，所述底部橡膠墊被疊置地設(shè)置于所述底部夾持板且位于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，所述頂部橡膠墊被疊置地設(shè)置于所述頂部夾持板且位于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔，在所述聲納本體被夾持于所述減震平臺(tái)的所述夾持腔時(shí)，所述聲納本體和所述底部夾持板使所述底部橡膠墊處于壓縮狀態(tài)，所述聲納本體和所述頂部夾持板使所述頂部橡膠墊處于壓縮狀態(tài)。

7.聲納，其特征在于，包括聲納本體和減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

8.聲納的減震方法，其特征在于，所述減震方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震方法，其特征在于，所述減震方法進(jìn)一步包括步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減震方法，其特征在于，兩個(gè)所述鋼絲繩減震器被對(duì)稱地設(shè)置于所述減震平臺(tái)的底部和所述安裝支架的所述底板之間，被設(shè)置于所述減震平臺(tái)的一側(cè)和一個(gè)所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器與被設(shè)置于所述減震平臺(tái)的另一側(cè)和另一個(gè)所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器對(duì)稱。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種減震機(jī)構(gòu)、聲納以及聲納的減震方法，涉及水下探測技術(shù)領(lǐng)域，該減震機(jī)構(gòu)包括裝配支架、減震平臺(tái)、安裝支架和減震單元，該減震平臺(tái)用于安裝聲納本體，該安裝支架包括底板和支臂，該底板的相對(duì)兩側(cè)分別被設(shè)置有一個(gè)向上延伸的該支臂，該減震單元包括橡膠減震器和鋼絲繩減震器，該底板通過至少一個(gè)該橡膠減震器被安裝于該裝配支架的裝配板，該減震平臺(tái)的底部通過至少一個(gè)該鋼絲繩減震器被安裝于該底板，該減震平臺(tái)的一側(cè)通過至少一個(gè)該鋼絲繩減震器被安裝于一個(gè)該支臂，另一側(cè)通過至少一個(gè)該鋼絲繩減震器被安裝于另一個(gè)該支臂。當(dāng)該裝配支架被撞擊或沖擊而震動(dòng)時(shí)，該減震機(jī)構(gòu)能夠大幅度地降低該震動(dòng)對(duì)該聲納本體的影響，以保證探測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳瑞,丁維,沈文彥,趙紹文,劉慶,李俊,于子奇,范勇剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南保利天同水下裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2