技術(shù)特征：

1.一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)大排量馬達(dá)的排量，使得車速處于設(shè)定速度區(qū)間內(nèi)，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述低速檔位通過以下步驟判定：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述驅(qū)動控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：根據(jù)油門踏板的位置信息控制大排量馬達(dá)嚙合到驅(qū)動系統(tǒng)的嚙合車速，從而降低大排量馬達(dá)從驅(qū)動系統(tǒng)嚙合脫開的頻率，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述極限位置為踏板100%位置、超過踏板90%位置或超過踏板80%位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述車速v6為0km/h、小于1km/h、小于2km/h或小于3km/h。

8.一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制裝置還包括：

10.一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個不同排量馬達(dá)，且其中大排量馬達(dá)可通過控制離合器的脫離及閉合實現(xiàn)大排量馬達(dá)從驅(qū)動系統(tǒng)脫開或嚙合到驅(qū)動系統(tǒng)；包括總控制器，所述總控制器用于根據(jù)所述指令進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種靜液壓驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制方法、裝置及系統(tǒng)，包括當(dāng)基于車輛的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，判定車輛同時處于低速檔位、雙馬達(dá)同時作用、車速超過低速擋位設(shè)定的最大速度時，則調(diào)節(jié)大排量馬達(dá)的排量，使得車速處于設(shè)定速度區(qū)間內(nèi)，以及大排量馬達(dá)保持嚙合狀態(tài)，始終提供反拖力矩；獲取油門踏板的位置信息；根據(jù)油門踏板的位置信息控制大排量馬達(dá)嚙合到驅(qū)動系統(tǒng)的嚙合車速，從而降低大排量馬達(dá)從驅(qū)動系統(tǒng)嚙合脫開的頻率。本發(fā)明能夠避免低速擋離合器脫離觸發(fā)，大排量馬達(dá)保持嚙合狀態(tài)，始終提供反拖力矩，實現(xiàn)低速擋下坡速度平穩(wěn)可控，以及降低離合器的閉合及脫離頻率，從而降低離合器的滑磨，增加離合器使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張笑,張安民,徐懷仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇匯智高端工程機(jī)械創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6