本發(fā)明涉及車輛制動，具體是車輛制動的制動活塞的動作控制裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤，當制動塊朝向靠近制動盤的方向移動并抵壓在制動盤上時產(chǎn)生制動力。為使制動塊能夠移動，制動器的制動鉗體內(nèi)通常設(shè)置有制動器活塞，制動器活塞能夠在制動液的液壓作用下移動并推動制動塊移動。

2、然而在相關(guān)技術(shù)中，當制動鉗體工作一段時間后，受到制動盤的反作用力可能會使活塞缸與活塞桿發(fā)生變形，導致制動器活塞的移動方向發(fā)生偏移和剎車油泄漏情況，且剎車油會吸收空氣中的水分，而剎車液壓系統(tǒng)必須要讓剎車油和大氣相通才能正常運作，會導致制動效果差和制動延遲，影響車輛安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供車輛制動的制動活塞的動作控制裝置及控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：車輛制動的制動活塞的動作控制裝置及控制系統(tǒng)，制動鉗體、連接橋部、制動盤和進油管，所述制動盤兩側(cè)均設(shè)置有摩擦鐵，兩個所述摩擦鐵與制動鉗體之間均設(shè)置動作控制組件，所述制動鉗體上成型有油腔和匯流槽，所述匯流槽底部設(shè)置有廢水箱，所述廢水箱底部固定連接有電磁閥一，所述電磁閥一固定連通有三通閥，所述三通閥常閉端連接有分離組件，所述廢水箱頂部兩側(cè)分別設(shè)置有攝像頭和弧形板二，所述弧形板二一側(cè)設(shè)置有電動推桿，所述制動鉗體上成型有安裝槽二，所述安裝槽二內(nèi)部設(shè)置有補充組件，所述安裝槽二用于安裝分離組件。

3、優(yōu)選的，所述連接橋部一端與制動盤轉(zhuǎn)動連接，所述連接橋部另一端與制動鉗體固定連接，所述進油管安裝于制動鉗體遠離連接橋部的一側(cè)，所述進油管一端與油腔連通，所述匯流槽設(shè)置于油腔底部。

4、優(yōu)選的，動作控制組件包括活塞缸，所述活塞缸與制動鉗體固定連接，所述活塞缸內(nèi)部插設(shè)有活塞桿，所述活塞桿一端與摩擦鐵固定連接，所述活塞桿另一端固定連接有承力板，所述承力板設(shè)置于油腔內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述活塞缸外側(cè)固定套設(shè)有外缸，所述外缸設(shè)置于油腔內(nèi)部，所述活塞缸一端上固定連接有彈性管件一，所述彈性管件一外側(cè)設(shè)置有多個彈簧，所述彈簧一端與活塞缸固定連接，所述彈性管件一和彈簧均與承力板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述電動推桿外壁與制動鉗體固定連接，所述電動推桿活塞端與弧形板二之間固定連接有連接塊，所述弧形板二靠近攝像頭的一端固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊一側(cè)設(shè)置有弧形板一，所述弧形板一與制動鉗體固定連接。

7、優(yōu)選的，所述廢水箱底端貫穿制動鉗體延伸到制動鉗體底部，所述電磁閥一和三通閥均設(shè)置于制動鉗體底部，所述三通閥常開端固定連接有排廢管一。

8、優(yōu)選的，分離組件包括分離箱，所述分離箱設(shè)置于制動鉗體底部并與制動鉗體底部之間固定連接有多個長短不一的安裝板，所述分離箱一端與三通閥常閉端之間固定連接有導流管件一，所述分離箱底部開設(shè)有兩個安裝槽一，兩個所述安裝槽一內(nèi)部均插設(shè)有電熱器，所述電熱器與分離箱固定連接。

9、優(yōu)選的，分離組件包括活塞板，所述活塞板設(shè)置于分離箱內(nèi)部，所述活塞板一側(cè)頂部開設(shè)有安裝槽五，所述安裝槽五內(nèi)部插設(shè)有匯流箱一，所述匯流箱一底部固定連接有電磁閥二，所述電磁閥二一端固定連接有真空泵，所述真空泵輸出端固定連接有導流管件二，所述導流管件二一端貫穿分離箱后固定連接有安裝環(huán)，所述活塞板與分離箱內(nèi)壁之間固定連接有氣壓缸。

10、優(yōu)選的，補充組件包括導流管件三、成型于制動鉗體上的兩個安裝槽三、導流管件四、導流管件五、匯流箱二、成型于活塞板上的安裝槽四和密封板。

11、制動活塞的動作控制系統(tǒng)，攝像頭電性連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括液壓傳感模塊、剎車模擬模塊、油液判斷模塊、模式選擇模塊、指令發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本申請中承力板對活塞缸與活塞桿接觸位置進行阻擋，且承力板與活塞缸一端之間固定連接有可以進行伸縮的彈性管件一對活塞缸與活塞桿之間縫隙進行密封，避免油液通過活塞桿與活塞缸之間縫隙泄漏，避免活塞桿在摩擦鐵作用下導致活塞桿被磨損形變后油液快速的泄漏的情況出現(xiàn)，保證對制動盤剎停的穩(wěn)定。

14、2、本申請中電動推桿工作通過連接塊推動弧形板二向廢水箱頂部運動，最終弧形板二將廢水箱頂部覆蓋，使廢水箱密封起來，電磁閥一工作打開，廢水箱內(nèi)部水通過三通閥以及三通閥常開端固定連接的排廢管一排出，起到將剎車油中水分沉淀排出的效果，完成剎車油凈化工作，延長剎車油使用壽命，快速的將水排出，在不影響車輛使用狀態(tài)情況下，減少剎車油水分增加導致的剎車不靈敏情況出現(xiàn)，保證摩擦鐵控制驅(qū)動的穩(wěn)定。

15、3、本申請中工作的氣壓缸帶動活塞端固定的活塞板運動，活塞板運動產(chǎn)生負壓吸力后通過導流管件一、三通閥、電磁閥一和廢水箱作用到油腔內(nèi)部剎車油上，油腔內(nèi)部剎車油被抽吸到分離箱內(nèi)部，真空泵通過電磁閥二以及匯流箱一從活塞板一側(cè)抽氣，將剎車油頂部空氣抽出，降低剎車油所在空間的氣壓，降低水蒸發(fā)析出需要溫度，電熱器插設(shè)于分離箱底部開設(shè)的安裝槽一內(nèi)部，此時分離箱固定安裝的電熱器對分離箱內(nèi)部剎車油進行加熱，使剎車油中水蒸發(fā)運動到分離箱內(nèi)腔頂部，使剎車油中水分被分離出來，真空泵和電磁閥二再次工作，真空泵將漂浮在剎車油頂部的水蒸氣抽出，完成剎車油修復工作，分離箱內(nèi)部被凈化后剎車油復位到油腔內(nèi)部，有效延長剎車油的使用壽命，且能夠在短時間內(nèi)使剎車油快速的恢復作用，減少意外情況下車輛剎車油乳化導致影響車輛使用的情況出現(xiàn)，為使用者更換剎車油提供時間，減少意外事故發(fā)生。

16、4、本申請中分離箱內(nèi)部剎車油處于接近真空環(huán)境被加熱，分離出的水蒸氣也能夠被真空泵通過導流管件五、電磁閥二和安裝環(huán)抽出后通過導流管件二和安裝環(huán)輸送給導流管件四，水蒸氣通過導流管件四排出安裝環(huán)內(nèi)部，使分離組件可以根據(jù)制動鉗體、兩個摩擦鐵、兩個動作控制組件、進油管等結(jié)構(gòu)構(gòu)成的動作控制裝置具體使用場景選擇安裝到制動鉗體外側(cè)或者制動鉗體內(nèi)部，滿足不同車輛使用需要，保證動作控制裝置使用實用性。

17、5、本申請控制系統(tǒng)中剎車模擬模塊根據(jù)壓力數(shù)值和動作控制組件動力轉(zhuǎn)化比例參數(shù)模擬應(yīng)有剎車數(shù)據(jù)，剎車模擬模塊將應(yīng)有剎車數(shù)據(jù)與剎車數(shù)據(jù)進行對比計算，計算出實際剎車延遲數(shù)據(jù)，際剎車延遲數(shù)據(jù)被數(shù)據(jù)反饋模塊反饋給車輛系統(tǒng)，作為維修車輛的參照，油液判斷模塊電性連接的模式選擇模塊根據(jù)油液判斷模塊分析結(jié)果選擇控制模式，控制系統(tǒng)控制電動推桿、電磁閥一等結(jié)構(gòu)工作，進行剎車油凈化工作，或者控制系統(tǒng)控制電磁閥一、分離組件、三通閥等結(jié)構(gòu)工作，進行剎車油修復工作，有效的對剎車油進行處理，減少意外事故。

技術(shù)特征：

1.車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，包括制動鉗體（1）、連接橋部（2）、制動盤（3）和進油管（13），所述制動盤（3）兩側(cè)均設(shè)置有摩擦鐵（4），其特征在于：兩個所述摩擦鐵（4）與制動鉗體（1）之間均設(shè)置動作控制組件，所述制動鉗體（1）上成型有油腔（12）和匯流槽（14），所述匯流槽（14）底部設(shè)置有廢水箱（21），所述廢水箱（21）底部固定連接有電磁閥一（22），所述電磁閥一（22）固定連通有三通閥（23），所述三通閥（23）常閉端連接有分離組件，所述廢水箱（21）頂部兩側(cè)分別設(shè)置有攝像頭（15）和弧形板二（17），所述弧形板二（17）一側(cè)設(shè)置有電動推桿（18），所述制動鉗體（1）上成型有安裝槽二（38），所述安裝槽二（38）內(nèi)部設(shè)置有補充組件，所述安裝槽二（38）用于安裝分離組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：所述連接橋部（2）一端與制動盤（3）轉(zhuǎn)動連接，所述連接橋部（2）另一端與制動鉗體（1）固定連接，所述進油管（13）安裝于制動鉗體（1）遠離連接橋部（2）的一側(cè)，所述進油管（13）一端與油腔（12）連通，所述匯流槽（14）設(shè)置于油腔（12）底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：動作控制組件包括活塞缸（6），所述活塞缸（6）與制動鉗體（1）固定連接，所述活塞缸（6）內(nèi)部插設(shè)有活塞桿（8），所述活塞桿（8）一端與摩擦鐵（4）固定連接，所述活塞桿（8）另一端固定連接有承力板（9），所述承力板（9）設(shè)置于油腔（12）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：所述活塞缸（6）外側(cè)固定套設(shè)有外缸（7），所述外缸（7）設(shè)置于油腔（12）內(nèi)部，所述活塞缸（6）一端上固定連接有彈性管件一（11），所述彈性管件一（11）外側(cè)設(shè)置有多個彈簧（10），所述彈簧（10）一端與活塞缸（6）固定連接，所述彈性管件一（11）和彈簧（10）均與承力板（9）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：所述電動推桿（18）外壁與制動鉗體（1）固定連接，所述電動推桿（18）活塞端與弧形板二（17）之間固定連接有連接塊（19），所述弧形板二（17）靠近攝像頭（15）的一端固定連接有橡膠墊（20），所述橡膠墊（20）一側(cè)設(shè)置有弧形板一（16），所述弧形板一（16）與制動鉗體（1）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：所述廢水箱（21）底端貫穿制動鉗體（1）延伸到制動鉗體（1）底部，所述電磁閥一（22）和三通閥（23）均設(shè)置于制動鉗體（1）底部，所述三通閥（23）常開端固定連接有排廢管一（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：分離組件包括分離箱（26），所述分離箱（26）設(shè)置于制動鉗體（1）底部并與制動鉗體（1）底部之間固定連接有多個長短不一的安裝板（27），所述分離箱（26）一端與三通閥（23）常閉端之間固定連接有導流管件一（25），所述分離箱（26）底部開設(shè)有兩個安裝槽一（28），兩個所述安裝槽一（28）內(nèi)部均插設(shè)有電熱器（29），所述電熱器（29）與分離箱（26）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：分離組件包括活塞板（30），所述活塞板（30）設(shè)置于分離箱（26）內(nèi)部，所述活塞板（30）一側(cè)頂部開設(shè)有安裝槽五（31），所述安裝槽五（31）內(nèi)部插設(shè)有匯流箱一（32），所述匯流箱一（32）底部固定連接有電磁閥二（33），所述電磁閥二（33）一端固定連接有真空泵（34），所述真空泵（34）輸出端固定連接有導流管件二（35），所述導流管件二（35）一端貫穿分離箱（26）后固定連接有安裝環(huán)（36），所述活塞板（30）與分離箱（26）內(nèi)壁之間固定連接有氣壓缸（37）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，其特征在于：補充組件包括導流管件三（39）、成型于制動鉗體（1）上的兩個安裝槽三（41）、導流管件四（40）、導流管件五（43）、匯流箱二（44）、成型于活塞板（30）上的安裝槽四（45）和密封板（42）。

10.制動活塞的動作控制系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種車輛制動的制動活塞的動作控制裝置，攝像頭（15）電性連接有控制系統(tǒng)（5），其特征在于：控制系統(tǒng)（5）包括液壓傳感模塊（501）、剎車模擬模塊（502）、油液判斷模塊（504）、模式選擇模塊（505）、指令發(fā)送模塊（506）和數(shù)據(jù)反饋模塊（507）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了車輛制動的制動活塞的動作控制裝置及控制系統(tǒng)，涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，包括制動鉗體、連接橋部、制動盤和進油管，所述制動盤兩側(cè)均設(shè)置有摩擦鐵，兩個所述摩擦鐵與制動鉗體之間均設(shè)置動作控制組件，所述制動鉗體上成型有油腔和匯流槽，所述匯流槽底部設(shè)置有廢水箱，所述廢水箱底部固定連接有電磁閥一，所述電磁閥一固定連通有三通閥，所述三通閥常閉端連接有分離組件，進行伸縮的彈性管件一對活塞缸與活塞桿之間縫隙進行密封，避免油液通過活塞桿與活塞缸之間縫隙泄漏，避免活塞桿在摩擦鐵作用下導致活塞桿被磨損形變后油液快速的泄漏的情況出現(xiàn)，保證對制動盤剎停的穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：盧明宇,孫燕,薛培友,潘家亮,李星辰,侯宇成,馮豪邁,錢昊,徐道偉
受保護的技術(shù)使用者：安徽三聯(lián)學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30