本發(fā)明涉及管道維修設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種海底油氣管道維修裝置。

背景技術(shù)：

1、水下機(jī)器人技術(shù)是眾多開(kāi)發(fā)海洋的高新技術(shù)中最具潛力的重要手段之一，其能夠在惡劣環(huán)境、復(fù)雜海況以及傳統(tǒng)載人潛水器無(wú)法進(jìn)入的極端環(huán)境內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間、高效率地工作。

2、現(xiàn)有的水下機(jī)器人分為人工操控式和自主式，其中自主式水下機(jī)器人在海洋勘探、海洋測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用范圍較廣，但是在水下管路巡檢方面有所欠缺，不僅是因?yàn)樗鹿苈窂?fù)雜多變無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主巡檢，還因?yàn)楣苈返漠惓顩r千變?nèi)f化，不夠智能辨別出管路上的異常處，而傳統(tǒng)人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在各種風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種海底油氣管道維修裝置，該裝置能夠應(yīng)對(duì)各種彎曲狀態(tài)的管道，且通過(guò)將海水抽出打造干燥區(qū)域，使得在后續(xù)進(jìn)行檢修結(jié)果更準(zhǔn)確，檢修過(guò)程更方便，省時(shí)省力，操作便捷。

2、本發(fā)明提供了一種海底油氣管道維修裝置，包括：

3、防水外殼，呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且兩端貫通用于穿入管道；

4、兩個(gè)密封氣囊，分別設(shè)置在所述防水外殼兩端，所述密封氣囊充氣后會(huì)貼合在所述防水外殼內(nèi)穿入的管道表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)防水外殼兩端的密封；

5、多個(gè)爬行件，呈環(huán)形陣列安裝在所述防水外殼內(nèi)，用于對(duì)管道進(jìn)行攀爬；

6、氣動(dòng)件，設(shè)置在所述防水外殼內(nèi)，用于在所述防水外殼兩端密封后對(duì)所述防水外殼內(nèi)部的海水進(jìn)行抽出；

7、檢修件，設(shè)置在所述防水外殼內(nèi)，用于在所述防水外殼內(nèi)部海水被抽出后對(duì)所述防水外殼內(nèi)部區(qū)域的管道進(jìn)行檢測(cè)。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述防水外殼包括第一環(huán)形外殼、兩個(gè)第二環(huán)形外殼和環(huán)形板；所述第二環(huán)形外殼切面呈半圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼分別位于所述第一環(huán)形外殼的兩端，且所述第二環(huán)形外殼的最外圈與所述第一環(huán)形外殼內(nèi)表面連接，所述環(huán)形板位于所述第一環(huán)形外殼內(nèi)，且所述環(huán)形板的兩端分別與兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼的一端連接，所述第一環(huán)形外殼、兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼和所述環(huán)形板之間構(gòu)成一個(gè)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置的第二安裝腔。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二環(huán)形外殼內(nèi)構(gòu)成一個(gè)第一安裝腔，所述密封氣囊包括環(huán)形部和連接部，所述環(huán)形部位于所述第一安裝腔內(nèi)，所述連接部一側(cè)與所述環(huán)形部?jī)?nèi)部連通，另一側(cè)固定在所述第一安裝腔表面。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二安裝腔內(nèi)呈環(huán)形陣列設(shè)置有多組側(cè)板，其中每組包括四個(gè)所述側(cè)板，且四個(gè)所述側(cè)板側(cè)端依次連接構(gòu)成一個(gè)上下開(kāi)口的矩形空間，所述矩形空間的底端抵接在所述第一環(huán)形外殼上，所述矩形空間的頂端貫通所述環(huán)形板，構(gòu)成一個(gè)頂端開(kāi)口的第三安裝腔。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一環(huán)形外殼外表面呈環(huán)形陣列設(shè)置有多個(gè)第一安裝罩、所述第一安裝罩位于相鄰兩個(gè)所述第三安裝腔之間，所述第二安裝腔內(nèi)正對(duì)所述第一安裝罩的位置設(shè)置有定位管件，所述第一安裝罩與所述定位管件之間構(gòu)成一個(gè)第四安裝腔。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位管件通過(guò)軟管與所述連接部連通，所述第四安裝腔內(nèi)安裝有所述氣動(dòng)件，所述氣動(dòng)件的進(jìn)水端與所述定位管件連通，所述氣動(dòng)件的出水端貫通所述第一安裝罩。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述爬行件包括固定板、兩對(duì)連接軸、兩個(gè)連接套管和兩組轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述固定板位于所述第三安裝腔內(nèi)，兩對(duì)所述連接軸分別位于所述固定板的前后兩端，兩個(gè)所述連接套管分別連接在兩對(duì)所述連接軸之間，所述連接套管上開(kāi)設(shè)有第二安裝口，所述固定板穿設(shè)在所述第二安裝口，所述固定板兩端均開(kāi)設(shè)有第一安裝口，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一安裝口內(nèi)。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，所述連接軸的兩端分別插接在相對(duì)的兩個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)，所述固定板中部設(shè)置有第二安裝罩，所述第二安裝罩與所述第三安裝腔底面之間設(shè)置有彈簧。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板受力會(huì)產(chǎn)生彎曲形變，且常態(tài)下所述固定板兩端彎曲向所述第一環(huán)形外殼的中軸線。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二安裝腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸貫通所述側(cè)板并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、上述海底油氣管道維修裝置，在使用時(shí)，將裝置裝載到管道上，此時(shí)防水外殼套接在管道外圈，防水外殼兩端的兩個(gè)密封氣囊呈未充氣狀態(tài)，防水外殼內(nèi)部的多個(gè)爬行件會(huì)抵接在管道表面，此時(shí)爬行件會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)防水外殼沿管道移動(dòng)，由于防水外殼內(nèi)圈并未貼合在管道上，因此即便管道出現(xiàn)彎曲也不會(huì)影響裝置的移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到待維修位置時(shí)，密封氣囊內(nèi)部充氣直至緊貼在管道表面，此時(shí)防水外殼內(nèi)部空間與外部水環(huán)境隔斷，氣動(dòng)件啟動(dòng)并將防水外殼內(nèi)部空間的海水抽出向外部水環(huán)境內(nèi)，隨后檢修件啟動(dòng)對(duì)防水外殼內(nèi)部干燥環(huán)境下的管道表面進(jìn)行檢修。該裝置能夠應(yīng)對(duì)各種彎曲狀態(tài)的管道，且通過(guò)將海水抽出打造干燥區(qū)域，使得在后續(xù)進(jìn)行檢修結(jié)果更準(zhǔn)確，檢修過(guò)程更方便，省時(shí)省力，操作便捷。

技術(shù)特征：

1.一種海底油氣管道維修裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述防水外殼包括第一環(huán)形外殼、兩個(gè)第二環(huán)形外殼和環(huán)形板；所述第二環(huán)形外殼切面呈半圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼分別位于所述第一環(huán)形外殼的兩端，且所述第二環(huán)形外殼的最外圈與所述第一環(huán)形外殼內(nèi)表面連接，所述環(huán)形板位于所述第一環(huán)形外殼內(nèi)，且所述環(huán)形板的兩端分別與兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼的一端連接，所述第一環(huán)形外殼、兩個(gè)所述第二環(huán)形外殼和所述環(huán)形板之間構(gòu)成一個(gè)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置的第二安裝腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述第二環(huán)形外殼內(nèi)構(gòu)成一個(gè)第一安裝腔，所述密封氣囊包括環(huán)形部和連接部，所述環(huán)形部位于所述第一安裝腔內(nèi)，所述連接部一側(cè)與所述環(huán)形部?jī)?nèi)部連通，另一側(cè)固定在所述第一安裝腔表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述第二安裝腔內(nèi)呈環(huán)形陣列設(shè)置有多組側(cè)板，其中每組包括四個(gè)所述側(cè)板，且四個(gè)所述側(cè)板側(cè)端依次連接構(gòu)成一個(gè)上下開(kāi)口的矩形空間，所述矩形空間的底端抵接在所述第一環(huán)形外殼上，所述矩形空間的頂端貫通所述環(huán)形板，構(gòu)成一個(gè)頂端開(kāi)口的第三安裝腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述第一環(huán)形外殼外表面呈環(huán)形陣列設(shè)置有多個(gè)第一安裝罩、所述第一安裝罩位于相鄰兩個(gè)所述第三安裝腔之間，所述第二安裝腔內(nèi)正對(duì)所述第一安裝罩的位置設(shè)置有定位管件，所述第一安裝罩與所述定位管件之間構(gòu)成一個(gè)第四安裝腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述定位管件通過(guò)軟管與所述連接部連通，所述第四安裝腔內(nèi)安裝有所述氣動(dòng)件，所述氣動(dòng)件的進(jìn)水端與所述定位管件連通，所述氣動(dòng)件的出水端貫通所述第一安裝罩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述爬行件包括固定板、兩對(duì)連接軸、兩個(gè)連接套管和兩組轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述固定板位于所述第三安裝腔內(nèi)，兩對(duì)所述連接軸分別位于所述固定板的前后兩端，兩個(gè)所述連接套管分別連接在兩對(duì)所述連接軸之間，所述連接套管上開(kāi)設(shè)有第二安裝口，所述固定板穿設(shè)在所述第二安裝口，所述固定板兩端均開(kāi)設(shè)有第一安裝口，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一安裝口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述側(cè)板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，所述連接軸的兩端分別插接在相對(duì)的兩個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)，所述固定板中部設(shè)置有第二安裝罩，所述第二安裝罩與所述第三安裝腔底面之間設(shè)置有彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述固定板受力會(huì)產(chǎn)生彎曲形變，且常態(tài)下所述固定板兩端彎曲向所述第一環(huán)形外殼的中軸線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海底油氣管道維修裝置，其特征在于，所述第二安裝腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸貫通所述側(cè)板并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道維修設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種海底油氣管道維修裝置。包括防水外殼、兩個(gè)密封氣囊、多個(gè)爬行件、氣動(dòng)件和檢修件；防水外殼呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且兩端貫通用于穿入管道；兩個(gè)密封氣囊分別設(shè)置在防水外殼兩端，密封氣囊充氣后會(huì)貼合在防水外殼內(nèi)穿入的管道表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)防水外殼兩端的密封；多個(gè)爬行件呈環(huán)形陣列安裝在防水外殼內(nèi)，用于對(duì)管道進(jìn)行攀爬；氣動(dòng)件設(shè)置在防水外殼內(nèi)，用于在防水外殼兩端密封后對(duì)防水外殼內(nèi)部的海水進(jìn)行抽出；檢修件設(shè)置在防水外殼內(nèi)，用于在防水外殼內(nèi)部海水被抽出后對(duì)防水外殼內(nèi)部區(qū)域的管道進(jìn)行檢測(cè)。該裝置能夠應(yīng)對(duì)各種彎曲狀態(tài)的管道，且通過(guò)將海水抽出打造干燥區(qū)域，使得在后續(xù)進(jìn)行檢修結(jié)果更準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：李卓航,汪志能,王靜,王虹力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30