本發(fā)明涉及管道養(yǎng)護(hù)，尤其涉及一種大溫差供熱管道用養(yǎng)護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、大溫差供熱是一種節(jié)能的供熱方法，以較高的供熱溫度和較低的回水溫度進(jìn)行供熱，能夠提高供熱系統(tǒng)的效率，減少能源的消耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)。目前采用供熱管道實(shí)現(xiàn)大溫差供熱，由于管道的長(zhǎng)期運(yùn)行和外部環(huán)境的影響，供熱管道容易出現(xiàn)水溝、堵塞、滲漏等問題，因此，人們利用養(yǎng)護(hù)裝置對(duì)管道進(jìn)行定期的養(yǎng)護(hù)。

2、目前針對(duì)水垢的養(yǎng)護(hù)方式，大多采用整體式除垢，即向整段管道內(nèi)注滿清洗劑，此種方式清潔劑用量大，水垢往往只在某段管道內(nèi)產(chǎn)生，整體除垢清潔劑較為浪費(fèi)，且效果不佳，并且針對(duì)裂縫的修補(bǔ)工作也不易開展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種大溫差供熱管道用養(yǎng)護(hù)裝置，該裝置能夠在管道內(nèi)移動(dòng)，通過拍攝組件觀察管壁情況，針對(duì)較為嚴(yán)重的水垢，實(shí)現(xiàn)分隔注液清理，清理效果好，節(jié)約清潔劑用量，并且還能夠針對(duì)管壁的裂縫位置實(shí)現(xiàn)打磨和涂膠過程，遠(yuǎn)程操控即可完成裂縫的修復(fù)，使用便捷。

2、為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種大溫差供熱管道用養(yǎng)護(hù)裝置，包括前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤，所述后移動(dòng)盤的后側(cè)固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端貫穿后移動(dòng)盤并固定對(duì)接有移動(dòng)柱，所述前移動(dòng)盤固定套設(shè)在移動(dòng)柱上；

4、所述移動(dòng)柱的前端安裝有拍攝組件，所述拍攝組件用于拍攝管壁狀況；

5、所述前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤的頂部與底部均安裝有可伸縮的弧形抵板，一對(duì)弧形抵板伸出用于抵緊管壁，固定前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤位置；

6、所述前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤的盤邊均設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)安裝有環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊的一圈側(cè)壁粘接有環(huán)形密封墊，所述后移動(dòng)盤的側(cè)壁安裝有進(jìn)液管，兩側(cè)所述環(huán)形氣囊膨脹分隔出待清理的管道段，通過進(jìn)液管向分隔段內(nèi)注入清洗劑；

7、所述移動(dòng)柱上位于前移動(dòng)盤的前側(cè)密封套裝有前旋轉(zhuǎn)套，移動(dòng)柱上位于前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤之間密封套裝有后旋轉(zhuǎn)套，所述前旋轉(zhuǎn)套和后旋轉(zhuǎn)套的周向側(cè)壁均固定安裝有四根伸縮臂，后旋轉(zhuǎn)套上的四根伸縮臂同步伸縮，前旋轉(zhuǎn)套上的兩對(duì)伸縮臂分別伸縮；

8、前旋轉(zhuǎn)套上的兩對(duì)所述伸縮臂的伸縮端分別安裝有打磨頭和涂膠球，打磨頭用于打磨管壁裂紋，涂膠球用于在裂紋處涂抹裂紋膠；

9、后旋轉(zhuǎn)套上的所述四根伸縮臂的伸縮端均安裝有清理板，所述清理板用于刮除管壁上的水垢。

10、優(yōu)選地，所述拍攝組件包括設(shè)置在移動(dòng)柱前端的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)式攝像頭，安裝腔的腔壁采用環(huán)形玻璃，所述移動(dòng)柱內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有線路管，所述旋轉(zhuǎn)式攝像頭的控制線路通過線路管延伸出。

11、優(yōu)選地，所述前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤的頂部與底部?jī)?nèi)均安裝有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端與對(duì)應(yīng)弧形抵板固定連接。

12、優(yōu)選地，所述前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤內(nèi)均設(shè)有與對(duì)應(yīng)環(huán)形氣囊連接的氣管，所述氣管在移動(dòng)柱內(nèi)延伸出，并外接氣泵。

13、優(yōu)選地，所述伸縮臂內(nèi)設(shè)有伸縮腔，所述伸縮腔內(nèi)通過彈簧彈性連接有伸縮管，所述清理板、打磨頭和涂膠球分別固定安裝在對(duì)應(yīng)伸縮管的末端，所述伸縮管對(duì)接有連通管，所述連通管的末端與前旋轉(zhuǎn)套和后旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁連通，所述移動(dòng)柱對(duì)應(yīng)后旋轉(zhuǎn)套的位置安裝有第一控制組件，對(duì)應(yīng)前旋轉(zhuǎn)套的位置安裝有第二控制組件。

14、優(yōu)選地，所述第一控制組件包括嵌設(shè)在移動(dòng)柱側(cè)壁上的導(dǎo)電環(huán)，所述后旋轉(zhuǎn)套的周向內(nèi)壁嵌設(shè)有接觸導(dǎo)電環(huán)的四個(gè)第一導(dǎo)電頭，四個(gè)所述第一導(dǎo)電頭分別與對(duì)應(yīng)的彈簧電性連接，所述導(dǎo)電環(huán)通過線路管內(nèi)的線路外接控制器。

15、優(yōu)選地，所述第二控制組件包括嵌設(shè)在移動(dòng)柱側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)電圈，所述導(dǎo)電圈由多段弧形導(dǎo)電板組成，相鄰弧形導(dǎo)電板之間間隔設(shè)置，多段弧形導(dǎo)電板均單獨(dú)通過線路管內(nèi)的線路外接控制器，所述前旋轉(zhuǎn)套的兩側(cè)周向內(nèi)壁均嵌設(shè)有接觸對(duì)應(yīng)導(dǎo)電圈的兩個(gè)第二導(dǎo)電頭，兩側(cè)的所述兩個(gè)第二導(dǎo)電頭分別與兩對(duì)伸縮臂內(nèi)的彈簧電性連接。

16、優(yōu)選地，所述移動(dòng)柱內(nèi)對(duì)應(yīng)后旋轉(zhuǎn)套位置設(shè)有液腔，移動(dòng)柱的周向側(cè)壁設(shè)有多段與液腔連通的弧形液口，所述弧形液口與對(duì)應(yīng)的四個(gè)連通管適配，所述液腔連接有沿移動(dòng)柱內(nèi)延伸出的注液管，所述清理板的端部設(shè)有與對(duì)應(yīng)伸縮管連通的噴液孔。

17、優(yōu)選地，所述移動(dòng)柱內(nèi)對(duì)應(yīng)前旋轉(zhuǎn)套位置設(shè)有氣腔和膠腔，所述氣腔的周向側(cè)壁設(shè)有多段弧形氣口，所述弧形氣口適配對(duì)應(yīng)打磨頭的一對(duì)連通管，所述氣腔連接有沿移動(dòng)柱內(nèi)延伸出的熱氣管，所述打磨頭的端部設(shè)有與伸縮管連通的吹氣孔，所述膠腔的周向側(cè)壁設(shè)有多段弧形膠口，所述弧形膠口適配對(duì)應(yīng)涂膠球的一對(duì)連通管，所述膠腔連接有沿移動(dòng)柱內(nèi)延伸出的注膠管，所述涂膠球與對(duì)應(yīng)伸縮管連通，涂膠球?yàn)榫W(wǎng)狀球體，所述移動(dòng)柱的側(cè)壁套設(shè)有適配前旋轉(zhuǎn)套和后旋轉(zhuǎn)套的多個(gè)密封圈。

18、優(yōu)選地，所述前移動(dòng)盤的底部?jī)?nèi)安裝雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定有齒輪，所述前旋轉(zhuǎn)套和后旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁均固定有與對(duì)應(yīng)齒輪嚙合的齒圈。

19、本發(fā)明的有益效果為：

20、1.通過安裝前移動(dòng)盤、后移動(dòng)盤、電動(dòng)推桿、弧形抵板以及拍攝組件，只需將前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤置于管道內(nèi)，后移動(dòng)盤上的一對(duì)弧形抵板通過液壓缸伸縮抵緊管壁，固定后移動(dòng)盤位置，隨后啟動(dòng)電動(dòng)推桿，通過移動(dòng)柱帶動(dòng)前移動(dòng)盤前移，再啟動(dòng)前移動(dòng)盤上的一對(duì)液壓缸，帶動(dòng)一對(duì)弧形抵板抵緊管壁，固定前移動(dòng)盤位置，隨后后移動(dòng)盤上的一對(duì)弧形抵板脫離，電動(dòng)推桿回縮，即可向前移動(dòng)一段距離，循環(huán)以上過程，即可實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)的移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式攝像頭透過環(huán)形玻璃旋轉(zhuǎn)拍攝管壁狀況，觀察管道水垢情況以及裂縫位置。

21、2.通過安裝后旋轉(zhuǎn)套、伸縮臂、第一控制組件、清理板以及噴液孔，當(dāng)拍攝組件觀察到某段管道水垢情況較為嚴(yán)重時(shí)，后旋轉(zhuǎn)套通過齒圈和齒輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一控制組件同步為多個(gè)彈簧通電，使其收縮，進(jìn)而通過伸縮管帶動(dòng)清理板伸出，貼臨管壁位置，配合旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)柱的前移，即可通過清理板將管壁上的大部分水垢刮除，同時(shí)通過注液管向液腔內(nèi)注入沖洗液，由于后旋轉(zhuǎn)套通過密封圈處于密封旋轉(zhuǎn)過程，液腔內(nèi)的沖洗液通過多段弧形液口排出，擠入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的四根連通管內(nèi)，通過伸縮管擠入噴液孔，隨后噴出，配合刮除，沖刷水垢，提高清理效果。

22、3.通過安裝環(huán)形氣囊和環(huán)形密封墊，當(dāng)某段管道刮除水垢后，前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤移動(dòng)至該段管道的兩端，通過弧形抵板固定位置，通過氣泵以及氣管向兩側(cè)的環(huán)形氣囊內(nèi)充氣，使其膨脹，環(huán)形氣囊周向膨脹展開，使環(huán)形密封墊擴(kuò)張并抵觸管壁，密封住縫隙，實(shí)現(xiàn)待清理管道的分隔，通過進(jìn)液管向前移動(dòng)盤和后移動(dòng)盤之間注滿清洗劑，清洗劑能夠與管壁上剩余水垢反應(yīng)，分解消除，實(shí)現(xiàn)分隔注液清理，清理效果好，節(jié)約清潔劑用量。

23、4.通過安裝前旋轉(zhuǎn)套、一對(duì)伸縮臂、打磨頭和第二控制組件，當(dāng)拍攝組件鎖定管道裂縫位置后，控制器為對(duì)應(yīng)段的弧形導(dǎo)電板供電，根據(jù)裂縫長(zhǎng)度選擇相應(yīng)數(shù)量的弧形導(dǎo)電板通電，打磨頭對(duì)應(yīng)彈簧的第二導(dǎo)電頭轉(zhuǎn)至與通電段的弧形導(dǎo)電板接觸后，彈簧通電收縮，帶動(dòng)打磨頭伸出抵觸裂縫位置，打磨頭多次轉(zhuǎn)經(jīng)裂縫處并伸出，即可實(shí)現(xiàn)裂縫處的打磨，形成坡口，提高修補(bǔ)質(zhì)量，與此同時(shí)，通過熱氣管向氣腔內(nèi)充入熱氣，熱氣通過多個(gè)弧形氣口吹入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的一對(duì)連通管內(nèi)，最終通過吹氣孔吹出，一方面將打磨的碎屑吹離，另一方面烘干裂縫，提高修補(bǔ)質(zhì)量。

24、5.通過安裝前旋轉(zhuǎn)套、一對(duì)伸縮臂、涂膠球和第二控制組件，當(dāng)完成裂縫的打磨和烘干后，控制器為對(duì)應(yīng)段的弧形導(dǎo)電板供電，選擇打磨相應(yīng)位置的弧形導(dǎo)電板通電，涂膠球?qū)?yīng)彈簧的第二導(dǎo)電頭轉(zhuǎn)至與通電段的弧形導(dǎo)電板接觸后，彈簧通電收縮，帶動(dòng)涂膠球伸出抵觸裂縫坡口位置，涂膠球多次轉(zhuǎn)經(jīng)裂縫處并伸出，同時(shí)，通過注膠管向膠腔內(nèi)注滿裂縫膠，通過多個(gè)弧形膠口吹入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的一對(duì)連通管內(nèi)，再擠入涂膠球內(nèi)，由于涂膠球?yàn)榫W(wǎng)狀球體，裂縫膠透過網(wǎng)孔涂抹至裂縫處，實(shí)現(xiàn)修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程修補(bǔ)過程。