本發(fā)明涉及建筑施工，具體為一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

1、bim的核心是通過建立虛擬的建筑工程三維模型，利用數(shù)字化技術(shù)，為這個模型提供完整的、與實際情況一致的建筑工程信息庫。該信息庫不僅包含描述建筑物構(gòu)件的幾何信息、專業(yè)屬性及狀態(tài)信息，還包含了非構(gòu)件對象(如空間、運動行為)的狀態(tài)信息。借助這個包含建筑工程信息的三維模型，大大提高了建筑工程的信息集成化程度，從而為建筑工程項目的相關(guān)利益方提供了一個工程信息交換和共享的平臺。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，建筑施工時需要到現(xiàn)場采集已經(jīng)施工完成的工況信息，結(jié)合bim技術(shù)建模對比，實現(xiàn)對已經(jīng)施工完成的建筑數(shù)據(jù)核準，在這個過程中需要使用拍攝設備對施工現(xiàn)場進行拍攝，而施工現(xiàn)場灰塵較多，且遇到雨量較小的天氣時，雨水或者灰塵容易附著在拍攝設備的鏡頭上，現(xiàn)有技術(shù)雖然在鏡頭處設置了輔助鏡片，通過對輔助鏡片的清潔來保證鏡頭的清晰拍攝，但是輔助鏡片通常是固定設置在鏡頭的前方，而采集工作需要持續(xù)進行，如果在采集過程中對輔助鏡片進行清潔，則會導致阻擋鏡頭的持續(xù)性拍攝采集工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、設計一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，包括底座、攝像頭和萬向輪，底座的下端安裝有萬向輪，底座的上端轉(zhuǎn)動連接有支撐柱，支撐柱的上端固接有傳動箱，傳動箱中設有傳動機構(gòu)，且支撐柱的側(cè)壁固接有齒輪二，?底座的上端還固接有電機一，電機一的輸出端固接有齒輪一，且齒輪一與齒輪二嚙合連接，傳動箱的上方固接有遮光罩，遮光罩的內(nèi)部設有透明玻璃罩，攝像頭安裝在透明玻璃罩的內(nèi)部，遮光罩上設有開口，且遮光罩的側(cè)壁上固接有保護箱，保護箱的內(nèi)部設有清潔機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，傳動機構(gòu)包括電機二、底盤、齒輪三和齒輪四，電機二固接在傳動箱內(nèi)部底壁上，齒輪三固接在電機二的輸出端，齒輪三遠離電機二的一端還固接有連接軸，連接軸的另一端貫穿傳動箱延伸至外部且固接有齒輪五，齒輪五為半齒輪，傳動箱內(nèi)部底壁上還固接有支撐座，齒輪四轉(zhuǎn)動連接在支撐座上，且齒輪四與齒輪三嚙合連接，齒輪四的上端同軸固接有底盤，底盤上設有夾持組件。

4、優(yōu)選的，夾持組件包括夾持座、彈簧一和橡膠柱，夾持座設有四個且等角度環(huán)設在底盤的上端，夾持座上固接有套筒一，夾持座上與套筒一相對的位置處滑動連接有套筒二，且套筒二與套筒一相互靠近的一端前側(cè)均嵌設有橡膠柱，套筒二遠離套筒一的一端固接有磁鐵，套筒二的外部套設有彈簧一，彈簧一固接在磁鐵與夾持座的側(cè)壁之間，夾持座的一側(cè)位于底盤上還固接有輔助板，輔助板上安裝有電磁鐵，底盤的中間位置處固接有連接桿。

5、優(yōu)選的，傳動機構(gòu)還包括活動齒、氣缸二和活動板，齒輪三上固接有多個固定齒，且齒輪三的邊緣處設有多個滑槽，活動齒分別滑動連接在滑槽內(nèi)部，活動齒的一端固接有滑桿，滑桿遠離活動齒的一端共同固接在活動板上，齒輪三上端固接有支架一，支架一的內(nèi)部固接有氣缸二，氣缸二的活塞桿上固接有活動柱，活動柱與齒輪三滑動連接，活動柱的另一端貫穿齒輪三與活動板固接。

6、優(yōu)選的，傳動箱的上端設有通孔，通孔處設有連接盤，連接盤的下端與連接桿的上端固接，透明玻璃罩的側(cè)壁活動卡合在連接盤與傳動箱之間的空隙中，且透明玻璃罩的底端延伸至傳動箱的內(nèi)部且與夾持座活動卡合，透明玻璃罩的內(nèi)部設有調(diào)節(jié)組件；

7、調(diào)節(jié)組件包括氣缸一、支架三，支架三和氣缸一均固接在連接盤上，攝像頭轉(zhuǎn)動安裝在支架三上，氣缸一的活塞桿與攝像頭的底端固接。

8、優(yōu)選的，清潔機構(gòu)包括清潔海綿、套桿和氣缸三，遮光罩的側(cè)壁上開設有長槽，清潔海綿滑動連接在長槽上，且清潔海綿的一端與透明玻璃罩緊密貼合，遮光罩的側(cè)壁上固接有支架二，套桿滑動連接在支架二上，且套桿靠近遮光罩的一端固接有卡座，卡座的兩個側(cè)壁上分別螺紋安裝有螺栓，螺栓相互靠近的一端均固接有壓板，清潔海綿遠離遮光罩的一端活動安裝在兩個壓板之間，且套桿的外部套設有彈簧二，彈簧二固接在卡座和支架二之間。

9、優(yōu)選的，支架二的底端固接有氣缸三，氣缸三的下方抵接有連接座，連接座的后端側(cè)壁上固接有卡塊，卡座上開設有導槽，導槽固接有導桿，且卡塊滑動連接在導桿上，導桿的外部套設有彈簧三，彈簧三固接在卡塊和導槽之間，連接座的下方設有齒條，齒條與齒輪五嚙合連接，卡座的上端固接有行程開關(guān)，支架二的側(cè)壁上安裝有電子繼電器。

10、優(yōu)選的，傳動箱的上端還設有環(huán)形槽和排水槽，環(huán)形槽和排水槽連通，透明玻璃罩的外壁上還套設有導水墊，環(huán)形槽位于導水墊與遮光罩之間。

11、本發(fā)明提出的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，有益效果在于：

12、1、通過在攝像頭的外部設置可旋轉(zhuǎn)的透明玻璃罩，清潔機構(gòu)可以對轉(zhuǎn)動的透明玻璃罩進行持續(xù)性的清潔工作，在雨量較小的天氣下或者空氣中灰塵含量較多的情況下，避免在對固定式的輔助鏡片進行清潔時，會擋住攝像頭從而影響攝像頭的拍攝。

13、2、通過傳動機構(gòu)的設置，可以根據(jù)情況使得齒輪三上的固定齒和活動齒選擇性的與齒輪四嚙合，從而可以帶動齒輪四進行間歇性轉(zhuǎn)動或者持續(xù)性轉(zhuǎn)動，使得清潔機構(gòu)對透明玻璃罩進行持續(xù)性清潔和間歇性清潔，以適應雨量較小的天氣下或者空氣中灰塵含量較多的情況，或者日常的工作環(huán)境，以最大程度的保證后續(xù)攝像頭的拍攝質(zhì)量。

14、3、通過調(diào)節(jié)組件的設置，氣缸一帶動攝像頭在支架三上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)攝像頭俯仰角度，通過電機一、齒輪二等結(jié)構(gòu)的設置，電機一帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，齒輪二帶動傳動箱轉(zhuǎn)動，傳動箱轉(zhuǎn)動可以帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭的水平拍攝角度，提高攝像頭的拍攝范圍，適應更多的場景。

15、4、通過長槽、壓板和連接座等結(jié)構(gòu)的設置，可以在清潔海綿內(nèi)部的水分飽和之后，齒輪五和齒條的傳動可以帶動連接座移動，連接座通過卡座拉動清潔海綿經(jīng)過長槽，長槽對清潔海綿進行擠壓，對清潔海綿進行脫水。

技術(shù)特征：

1.一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，包括底座（1）、攝像頭（22）和萬向輪（2），其特征在于：所述底座（1）的下端安裝有萬向輪（2），底座（1）的上端轉(zhuǎn)動連接有支撐柱（3），所述支撐柱（3）的上端固接有傳動箱（7），所述傳動箱（7）中設有傳動機構(gòu)，且支撐柱（3）的側(cè)壁固接有齒輪二（6），?底座（1）的上端還固接有電機一（4），所述電機一（4）的輸出端固接有齒輪一（5），且齒輪一（5）與齒輪二（6）嚙合連接，所述傳動箱（7）的上方固接有遮光罩（10），所述遮光罩（10）的內(nèi)部設有透明玻璃罩（11），攝像頭（22）安裝在透明玻璃罩（11）的內(nèi)部，遮光罩（10）上設有開口（9），且遮光罩（10）的側(cè)壁上固接有保護箱（8），所述保護箱（8）的內(nèi)部設有清潔機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括電機二（13）、底盤（17）、齒輪三（14）和齒輪四（16），所述電機二（13）固接在傳動箱（7）內(nèi)部底壁上，齒輪三（14）固接在電機二（13）的輸出端，齒輪三（14）遠離電機二（13）的一端還固接有連接軸（19），連接軸（19）的另一端貫穿傳動箱（7）延伸至外部且固接有齒輪五（43），齒輪五（43）為半齒輪，所述傳動箱（7）內(nèi)部底壁上還固接有支撐座（15），齒輪四（16）轉(zhuǎn)動連接在支撐座（15）上，且齒輪四（16）與齒輪三（14）嚙合連接，所述齒輪四（16）的上端同軸固接有底盤（17），所述底盤（17）上設有夾持組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述夾持組件包括夾持座（26）、彈簧一（37）和橡膠柱（36），所述夾持座（26）設有四個且等角度環(huán)設在底盤（17）的上端，所述夾持座（26）上固接有套筒一（34），夾持座（26）上與套筒一（34）相對的位置處滑動連接有套筒二（35），且套筒二（35）與套筒一（34）相互靠近的一端前側(cè)均嵌設有橡膠柱（36），套筒二（35）遠離套筒一（34）的一端固接有磁鐵（54），所述套筒二（35）的外部套設有彈簧一（37），彈簧一（37）固接在磁鐵（54）與夾持座（26）的側(cè)壁之間，夾持座（26）的一側(cè)位于底盤（17）上還固接有輔助板（27），所述輔助板（27）上安裝有電磁鐵（38），所述底盤（17）的中間位置處固接有連接桿（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)還包括活動齒（24）、氣缸二（29）和活動板（25），齒輪三（14）上固接有多個固定齒，且齒輪三（14）的邊緣處設有多個滑槽（30），活動齒（24）分別滑動連接在滑槽（30）內(nèi)部，活動齒（24）的一端固接有滑桿（31），所述滑桿（31）遠離活動齒（24）的一端共同固接在活動板（25）上，所述齒輪三（14）上端固接有支架一（18），所述支架一（18）的內(nèi)部固接有氣缸二（29），所述氣缸二（29）的活塞桿上固接有活動柱（55），活動柱（55）與齒輪三（14）滑動連接，活動柱（55）的另一端貫穿齒輪三（14）與活動板（25）固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳動箱（7）的上端設有通孔，所述通孔處設有連接盤（53），連接盤（53）的下端與連接桿（28）的上端固接，所述透明玻璃罩（11）的側(cè)壁活動卡合在連接盤（53）與傳動箱（7）之間的空隙中，且透明玻璃罩（11）的底端延伸至傳動箱（7）的內(nèi)部且與夾持座（26）活動卡合，所述透明玻璃罩（11）的內(nèi)部設有調(diào)節(jié)組件；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：?所述清潔機構(gòu)包括清潔海綿（46）、套桿（40）和氣缸三（49），所述遮光罩（10）的側(cè)壁上開設有長槽，清潔海綿（46）滑動連接在長槽上，且清潔海綿（46）的一端與透明玻璃罩（11）緊密貼合，所述遮光罩（10）的側(cè)壁上固接有支架二（20），套桿（40）滑動連接在支架二（20）上，且套桿（40）靠近遮光罩（10）的一端固接有卡座（48），卡座（48）的兩個側(cè)壁上分別螺紋安裝有螺栓（44），螺栓（44）相互靠近的一端均固接有壓板（45），清潔海綿（46）遠離遮光罩（10）的一端活動安裝在兩個壓板（45）之間，且套桿（40）的外部套設有彈簧二（41），所述彈簧二（41）固接在卡座（48）和支架二（20）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述支架二（20）的底端固接有氣缸三（49），氣缸三（49）的下方抵接有連接座（50），所述連接座（50）的后端側(cè)壁上固接有卡塊，所述卡座（48）上開設有導槽（52），所述導槽（52）固接有導桿（51），且卡塊滑動連接在導桿（51）上，導桿（51）的外部套設有彈簧三（56），彈簧三（56）固接在卡塊和導槽（52）之間，連接座（50）的下方設有齒條（42），齒條（42）與齒輪五（43）嚙合連接，所述卡座（48）的上端固接有行程開關(guān)（47），支架二（20）的側(cè)壁上安裝有電子繼電器（39）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于bim技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳動箱（7）的上端還設有環(huán)形槽（33）和排水槽（12），環(huán)形槽（33）和排水槽（12）連通，透明玻璃罩（11）的外壁上還套設有導水墊（32），環(huán)形槽（33）位于導水墊（32）與遮光罩（10）之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領域，尤其是一種基于BIM技術(shù)的建筑監(jiān)測裝置，包括底座、攝像頭和萬向輪，底座的上端還固接有電機一，電機一的輸出端固接有齒輪一，且齒輪一與齒輪二嚙合連接，傳動箱的上方固接有遮光罩，遮光罩的內(nèi)部設有透明玻璃罩，攝像頭安裝在透明玻璃罩的內(nèi)部，透明玻璃罩可以對攝像頭進行保護，由于工期緊張或者攝像頭的拍攝工作正在進行時，在雨量較小的天氣下或者空氣中灰塵含量較多的情況下，攝像頭的拍攝工作還需要持續(xù)進行，此時可以通過轉(zhuǎn)動透明玻璃罩，清潔機構(gòu)對透明玻璃罩進行持續(xù)性清潔，從而使得攝像頭完全不會因為雨水的附著或者灰塵的附著導致拍攝的質(zhì)量下降。

技術(shù)研發(fā)人員：周星中,李斌,葉建克,陳孟,陳騰龍
受保護的技術(shù)使用者：浙江立鵬建設有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2