本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在飛行器、船舶、車輛、機(jī)械等領(lǐng)域，為了方便行駛、運(yùn)輸、存放，或?yàn)榱朔奖阍谟邢薜目臻g內(nèi)布置更多的物件等，需要使用折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以減小物件整體的占地面積或占用的空間體積，以滿足日常生產(chǎn)生活中的各種使用要求；

2、現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多通過直線驅(qū)動元件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動作，即采用液壓缸或氣缸等作為驅(qū)動力，根據(jù)直線驅(qū)動元件的結(jié)構(gòu)特征，根據(jù)其施力點(diǎn)和利弊的需要，直線驅(qū)動單元的主體一般采用外置安裝，外置安裝雖能實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)，但由于外露零部件多，仍會對空間需求造成影響；當(dāng)在飛行器上使用時，外露零部件會造成阻力增大，產(chǎn)生較大噪聲，影響使用效果；另外，以液壓缸或氣缸為驅(qū)動力，在使用過程中容易出現(xiàn)液體介質(zhì)或氣體介質(zhì)的泄漏故障，造成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)失效，影響翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性。

3、因此，有必要提出一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題，提供一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括連接部件一和連接部件二，還包括v型耳片和折疊組件，連接部件一和連接部件二與v型耳片的拐角端樞軸連接，折疊組件設(shè)置為兩個，其中一個折疊組件設(shè)置在連接部件一上，且與v型耳片的一個自由端鉸接，另一個折疊組件設(shè)置在連接部件二上，且與v型耳片的另一個自由端鉸接。

4、進(jìn)一步地，折疊組件包括驅(qū)動電機(jī)、蝸桿和推拉桿，驅(qū)動電機(jī)和蝸桿傳動連接，推拉桿一端圓周上軸向均布設(shè)置有若干齒條，齒條與蝸桿嚙合傳動，推拉桿另一端設(shè)置有連接叉，連接叉與v型耳片的自由端鉸接。

5、進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有主動齒輪，蝸桿一端同軸固設(shè)有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動。

6、進(jìn)一步地，折疊組件還包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板將殼體內(nèi)部分割為第一腔體和第二腔體，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第一腔體內(nèi)，蝸桿和從動齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二腔體內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過隔板與主動齒輪連接。

7、進(jìn)一步地，殼體一側(cè)的外側(cè)壁中部設(shè)置有第一鉸接座，連接部件一和連接部件二上均設(shè)置有與第一鉸接座相適配的第二鉸接座。

8、進(jìn)一步地，v型耳片的拐角端的兩側(cè)均設(shè)置有連接軸，連接部件一端部設(shè)置有第三鉸接座，連接部件二端部設(shè)置有第四鉸接座，第三鉸接座通過連接軸與第四鉸接座相鉸接。

9、進(jìn)一步地，殼體的兩個側(cè)壁上分別設(shè)置第一通孔和第三通孔，隔板上設(shè)置有第四通孔，第一通孔、第三通孔和第四通孔同軸設(shè)置。

10、進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)采用防水電機(jī)。

11、進(jìn)一步地，隔板上設(shè)置有第二通孔，第一腔體的右側(cè)壁上設(shè)置有第五通孔，第二通孔和第五通孔同軸，第二腔體的左側(cè)壁設(shè)置有第六通孔，隔板上設(shè)置有與第六通孔同軸的第七通孔。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.由驅(qū)動電機(jī)帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動電機(jī)同軸的主動齒輪帶動與蝸桿同軸的從動齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過蝸桿和齒條的嚙合帶動齒條往復(fù)移動，從而帶動推拉桿推動v型耳片繞連接軸旋轉(zhuǎn)，帶動連接部件二相對連接部件一翻轉(zhuǎn)；

14、2.通過設(shè)置的兩套折疊組件互為冗余備份，在其中一個折疊組件出現(xiàn)故障或發(fā)生卡死時，另一個折疊組件仍可保證基本的正常翻轉(zhuǎn)折疊工作，整體可靠性高、冗余度好；

15、3.兩個折疊組件分別安裝在連接部件一和連接部件二的內(nèi)部，沒有暴露在外或向外凸出的部件，應(yīng)用在飛行器、車輛或船舶上時，流體阻力小，噪音和震動?。?/p>

16、4.采用驅(qū)動電機(jī)為動力而非液壓或氣壓動力，消除了部件磨損和液體或氣體泄漏的問題，整體可靠性高，使用成本低，維護(hù)簡單方便，驅(qū)動電機(jī)采用防水電機(jī)，沒有其它的電子零部件，防水性能好；

17、5.蝸桿齒條嚙合可形成自鎖機(jī)構(gòu)，防止在翻轉(zhuǎn)時因故障或受重力作用出現(xiàn)快速或失控的轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致碰壞零部件或砸傷、夾傷人員的事故出現(xiàn)，且蝸桿齒條機(jī)構(gòu)傳動比大，輸出力大，保證整體的可靠運(yùn)行；

18、6.v型耳片自身的“v”字型特殊形狀和鉸接座的鉸接連接結(jié)構(gòu)，使得推拉桿軸線距離連接部件一和連接部件二的內(nèi)表面較遠(yuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)角度大，而且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中不會產(chǎn)生干涉，也不會出現(xiàn)死點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括連接部件一（1）和連接部件二（2），還包括v型耳片（3）和折疊組件，所述連接部件一（1）和連接部件二（2）與所述v型耳片（3）的拐角端樞軸連接，所述折疊組件設(shè)置為兩個，其中一個所述折疊組件設(shè)置在連接部件一（1）上，且與v型耳片（3）的一個自由端鉸接，另一個折疊組件設(shè)置在連接部件二（2）上，且與v型耳片（3）的另一個自由端鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述折疊組件包括驅(qū)動電機(jī)（4）、蝸桿（5）和推拉桿（6），所述驅(qū)動電機(jī)（4）和所述蝸桿（5）傳動連接，所述推拉桿（6）一端設(shè)置有齒條（7），所述齒條（7）與蝸桿（5）嚙合傳動，推拉桿（6）另一端設(shè)置有連接叉（8），所述連接叉（8）與v型耳片（3）的自由端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（4）的輸出軸上固定設(shè)置有主動齒輪（9），蝸桿（5）一端同軸固設(shè)有從動齒輪（10），所述主動齒輪（9）與從動齒輪（10）嚙合傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述折疊組件還包括殼體（11），所述殼體（11）內(nèi)設(shè)置有隔板（12），所述隔板（12）將殼體（11）內(nèi)部分割為第一腔體（13）和第二腔體（14），驅(qū)動電機(jī)（4）設(shè)置在第一腔體（13）內(nèi)，蝸桿（5）和主動齒輪（9）、從動齒輪（10）可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二腔體（14）內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)（4）的輸出軸穿過隔板（12）與主動齒輪（9）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體（11）一側(cè)的外側(cè)壁中部設(shè)置有第一鉸接座（16），連接部件一（1）上設(shè)置有第二鉸接座（17），連接部件二（2）上設(shè)置有第五鉸接座（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述v型耳片（3）的拐角端的兩側(cè)均設(shè)置有連接軸（18），連接部件一（1）端部設(shè)置有第三鉸接座（19），連接部件二（2）端部設(shè)置有第四鉸接座（20），所述第三鉸接座（19）通過所述連接軸（18）與所述第四鉸接座（20）相鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體（11）的兩個側(cè)壁上分別設(shè)置第一通孔（15）和第三通孔（23），隔板（12）上設(shè)置有第四通孔（24），所述第一通孔（15）、第三通孔（23）和第四通孔（24）同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（4）采用防水電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隔板（12）上設(shè)置有第二通孔（21），第一腔體（13）的右側(cè)壁上設(shè)置有第五通孔（25），所述第二通孔（21）和第五通孔（25）同軸，第二腔體（14）的左側(cè)壁設(shè)置有第六通孔（26），隔板（12）上設(shè)置有與所述第六通孔（26）同軸的第七通孔（27）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種雙推拉桿的大角度折疊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括連接部件一和連接部件二，還包括V型耳片和折疊組件，連接部件一和連接部件二與V型耳片的拐角端樞軸連接，折疊組件設(shè)置為兩個，其中一個折疊組件設(shè)置在連接部件一上，且與V型耳片的一個自由端鉸接，另一個折疊組件設(shè)置在連接部件二上，且與V型耳片的另一個自由端鉸接。本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)經(jīng)主動齒輪和從動齒輪后帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿和齒條的嚙合帶動齒條往復(fù)移動，從而帶動推拉桿推動V型耳片繞其拐角端的連接軸旋轉(zhuǎn)，帶動連接部件二相對連接部件一翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大。

技術(shù)研發(fā)人員：劉齊迎,李愛民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北極鷗航空科技（山東）集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6