本發(fā)明涉及管道檢測(cè)，尤其是涉及市政管道綜合檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有管道檢測(cè)裝置有檢測(cè)管道強(qiáng)度，檢測(cè)管道尺寸、檢測(cè)管道密封性等多種檢測(cè)裝置，市政管道常用于市政排水、供水和排污等工程中，其在生產(chǎn)時(shí)需要進(jìn)行多項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)，確保管道安全和性能。

2、目前，現(xiàn)有的市政管道在檢測(cè)不同指標(biāo)參數(shù)時(shí)，往往需要用不同的檢測(cè)裝置對(duì)市政管道進(jìn)行檢測(cè)，例如，在進(jìn)行管道內(nèi)外表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)管道表面是否有裂紋損傷，此時(shí)一般需要不同結(jié)構(gòu)的管道機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)外表面進(jìn)行檢測(cè)，所需要的檢測(cè)成本較高，且現(xiàn)有的檢測(cè)裝置功能較為單一，只能針對(duì)某一項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，不停的更換檢測(cè)裝置較為麻煩，因此需要對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的市政管道檢測(cè)裝置功能單一和檢測(cè)裝置多導(dǎo)致成本較高的問題，本發(fā)明提供市政管道綜合檢測(cè)裝置。

2、本發(fā)明提供的市政管道綜合檢測(cè)裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、市政管道綜合檢測(cè)裝置，包括：

4、框架機(jī)構(gòu)，所述框架機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一環(huán)形架、第二環(huán)形架和第三環(huán)形架，所述第二環(huán)形架位于第一環(huán)形架和第三環(huán)形架之間；

5、內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一環(huán)形架、第二環(huán)形架和第三環(huán)形架上；

6、第一攝像頭，所述第一攝像頭可拆卸連接在第三環(huán)形架內(nèi)側(cè)；

7、外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)，所述外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在第一環(huán)形架上，所述外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)外弧板和內(nèi)弧板，各個(gè)所述外弧板和內(nèi)弧板間隔分布，且內(nèi)弧板與外弧板滑動(dòng)插接，所述外弧板外壁固定連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)設(shè)置有外行走輪，所述外行走輪與連接板之間活動(dòng)連接有鎖緊環(huán)，所述外行走輪的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

8、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊固定連接在第一環(huán)形架和外弧板之間；

9、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼、卷尺帶、卡塊和夾板，所述保護(hù)殼內(nèi)設(shè)置有收放模塊，所述卷尺帶卷放在保護(hù)殼內(nèi)，所述卡塊固定連接在卷尺帶的一端，所述夾板與卡塊滑動(dòng)連接，所述卡塊頂端與卡塊內(nèi)頂壁之間連接有復(fù)位彈簧。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過框架機(jī)構(gòu)對(duì)該綜合檢測(cè)裝置的內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)和外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過第一攝像頭對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè)觀察，通過內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)適用于對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)，確保管道內(nèi)壁檢測(cè)的全面性，通過外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)的外行走輪可以沿著管道外壁行走對(duì)管道外表面進(jìn)行檢測(cè)，通過外弧板和內(nèi)弧板的活動(dòng)調(diào)節(jié)可以提高該檢測(cè)裝置的適用性，使其可以檢測(cè)不同外徑的管道，通過長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)可以對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，從而使得外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)沿著管道外壁檢測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)同步對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，該裝置將管道內(nèi)外壁表面檢測(cè)和管道長(zhǎng)度檢測(cè)功能進(jìn)行有效結(jié)合，提高該綜合檢測(cè)裝置的功能性，整體方便使用，在檢測(cè)時(shí)，無需反復(fù)切換不同的檢測(cè)裝置，提高效率，且節(jié)約成本。

11、可選的，所述內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿和滑塊，所述電機(jī)設(shè)置有多個(gè)，并均安裝在第二環(huán)形架上，所述絲桿設(shè)有多段，其中一段連接在第一環(huán)形架和第二環(huán)形架之間，另一段連接在第二環(huán)形架和第三環(huán)形架之間，所述絲桿的一端與電機(jī)輸出軸同軸固定連接，所述滑塊滑動(dòng)套接在絲桿上，所述滑塊的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿，所述第一環(huán)形架和第三環(huán)形架的外壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿，所述第一連接桿與另一端與第二連接桿活動(dòng)連接，所述第二連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述第二連接桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過電機(jī)提供絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，并通過絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，進(jìn)而控制第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)滾輪的位置進(jìn)行控制，使?jié)L輪可以緊貼管道內(nèi)壁形成支撐，第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)給滾輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，進(jìn)而使得該裝置可以沿著管道內(nèi)壁進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)。

13、可選的，所述滑塊的外壁與電機(jī)外壁之間固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在絲桿外側(cè)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過緩沖彈簧給滑塊的移動(dòng)提供緩沖，避免滑塊移動(dòng)過快與電機(jī)外壁發(fā)生碰撞，造成不必要的損失。

15、可選的，所述第三環(huán)形架的外壁固定連接有多個(gè)照明燈。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過照明燈提高管道內(nèi)檢測(cè)時(shí)的光照環(huán)境，確保檢測(cè)時(shí)的精確度。

17、可選的，每個(gè)所述外弧板的靠近外行走輪的一側(cè)外壁均固定連接有第二攝像頭，所述外弧板的外壁固定連接有豎直板。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過第二攝像頭可以對(duì)管道外壁進(jìn)行檢測(cè)，豐富該檢測(cè)裝置的功能。

19、可選的，所述收放模塊包括收卷輥、轉(zhuǎn)桿、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪和復(fù)位馬達(dá)，所述保護(hù)殼外壁與豎直板可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)桿同軸固定連接在收卷輥的兩側(cè)并與保護(hù)殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卷尺帶卷放在收卷輥上，所述復(fù)位馬達(dá)與保護(hù)殼內(nèi)壁固定連接，其輸出軸與主動(dòng)齒輪同軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)桿同軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間嚙合。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過收卷輥對(duì)尺帶進(jìn)行收納，復(fù)位馬達(dá)提供收卷輥回收的動(dòng)力，在長(zhǎng)度檢測(cè)結(jié)束時(shí)，將尺帶進(jìn)行自動(dòng)回收，無需人工干預(yù)。

21、可選的，所述卡塊內(nèi)部固定連接有限位滑桿，所述限位滑桿貫穿夾板，且其設(shè)置在復(fù)位彈簧內(nèi)側(cè)。

22、通過采用上述技術(shù)方案，通過限位滑桿對(duì)夾板滑動(dòng)進(jìn)行限制，使其只能在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)。

23、可選的，所述卡塊的內(nèi)頂壁固定連接有距離傳感器。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通過距離傳感器在夾板夾持時(shí)對(duì)夾板的移動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)夾板的移動(dòng)距離確定管道的厚度，進(jìn)一步提高該綜合檢測(cè)裝置的功能性。

25、可選的，所述夾板頂端為圓弧面。

26、通過采用上述技術(shù)方案，通過圓弧面使得夾板更容易貼合管道內(nèi)壁。

27、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、通過第一攝像頭對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè)觀察，通過內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)適用于對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)，確保管道內(nèi)壁檢測(cè)的全面性，通過外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)的外行走輪可以沿著管道外壁行走對(duì)管道外表面進(jìn)行檢測(cè)，通過外弧板和內(nèi)弧板的活動(dòng)調(diào)節(jié)可以提高該檢測(cè)裝置的適用性，使其可以檢測(cè)不同外徑的管道，通過長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)可以對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，從而使得外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)沿著管道外壁檢測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)同步對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，該裝置將管道內(nèi)外壁表面檢測(cè)和管道長(zhǎng)度檢測(cè)功能進(jìn)行有效結(jié)合，提高該綜合檢測(cè)裝置的功能性，整體方便使用，在檢測(cè)時(shí)，無需反復(fù)切換不同的檢測(cè)裝置，提高效率，且節(jié)約成本；

29、通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊將外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)和內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)結(jié)合，使得在檢測(cè)時(shí)無需反復(fù)更換檢測(cè)設(shè)備，提高攜帶的便捷性，方便使用，滿足了人們的使用需求。

技術(shù)特征：

1.市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)（2）包括電機(jī)（21）、絲桿（22）和滑塊（23），所述電機(jī)（21）設(shè)置有多個(gè)，并均安裝在第二環(huán)形架（12）上，所述絲桿（22）設(shè)有多段，其中一段連接在第一環(huán)形架（11）和第二環(huán)形架（12）之間，另一段連接在第二環(huán)形架（12）和第三環(huán)形架（13）之間，所述絲桿（22）的一端與電機(jī)（21）輸出軸同軸固定連接，所述滑塊（23）滑動(dòng)套接在絲桿（22）上，所述滑塊（23）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿（24），所述第一環(huán)形架（11）和第三環(huán)形架（13）的外壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿（25），所述第一連接桿（24）與另一端與第二連接桿（25）活動(dòng)連接，所述第二連接桿（25）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪（27），所述第二連接桿（25）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑塊（23）的外壁與電機(jī)（21）外壁之間固定連接有緩沖彈簧（28），所述緩沖彈簧（28）套設(shè)在絲桿（22）外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三環(huán)形架（13）的外壁固定連接有多個(gè)照明燈（131）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)所述外弧板（41）的靠近外行走輪（45）的一側(cè)外壁均固定連接有第二攝像頭（411），所述外弧板（41）的外壁固定連接有豎直板（412）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述收放模塊包括收卷輥（611）、轉(zhuǎn)桿（612）、從動(dòng)齒輪（613）、主動(dòng)齒輪（614）和復(fù)位馬達(dá)（615），所述保護(hù)殼（61）外壁與豎直板（412）可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)桿（612）同軸固定連接在收卷輥（611）的兩側(cè)并與保護(hù)殼（61）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卷尺帶（62）卷放在收卷輥（611）上，所述復(fù)位馬達(dá)（615）與保護(hù)殼（61）內(nèi)壁固定連接，其輸出軸與主動(dòng)齒輪（614）同軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪（613）與轉(zhuǎn)桿（612）同軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪（614）與從動(dòng)齒輪（613）之間嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述卡塊（63）內(nèi)部固定連接有限位滑桿（65），所述限位滑桿（65）貫穿夾板（64），且其設(shè)置在復(fù)位彈簧（66）內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述卡塊（63）的內(nèi)頂壁固定連接有距離傳感器（67）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道綜合檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾板（64）頂端為圓弧面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及市政管道綜合檢測(cè)裝置，包括框架機(jī)構(gòu)、內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)、第一攝像頭、外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊和長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述框架機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一環(huán)形架、第二環(huán)形架和第三環(huán)形架，所述第二環(huán)形架位于第一環(huán)形架和第三環(huán)形架之間。本發(fā)明通過第一攝像頭對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè)觀察，通過內(nèi)檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)適用于對(duì)管道內(nèi)表面進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)，確保管道內(nèi)壁檢測(cè)的全面性，通過外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)的外行走輪可以沿著管道外壁行走對(duì)管道外表面進(jìn)行檢測(cè)，通過長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)可以對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，從而使得外檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)沿著管道外壁檢測(cè)時(shí)，長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)同步對(duì)管道的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，提高該綜合檢測(cè)裝置的功能性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱朝勝,張振偉,孔龍龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州大地工程測(cè)試技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9