本發(fā)明涉及pccp管道安裝，具體為一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置及工藝。

背景技術(shù)：

1、pccp管作為預(yù)應(yīng)力混凝土管道系統(tǒng)，在供水、排水及其他液體輸送工程中起到引流導(dǎo)通的作用。其核心結(jié)構(gòu)由內(nèi)層鋼筋混凝土缸體、預(yù)應(yīng)力鋼絲及外層鋼筋混凝土缸體組成，保證了其承壓能力、耐腐蝕性和長壽命特性，而為了使得pccp管在坑道中穩(wěn)定放置，便需要使用到埋置安裝裝置，通過埋置安裝裝置輔助工作人員完成埋置步驟，其需要先進(jìn)行開挖和管道床的準(zhǔn)備工作，確保開挖深度和管道床的穩(wěn)固性，然后逐段懸吊、下放以及安裝pccp管道，該過程中包括正確的定位和連接每一段管道，并確保連接牢固、密封。完成安裝后，需要進(jìn)行管道的埋土和回填，逐層回填并進(jìn)行壓實，以確保管道得到充分支撐并恢復(fù)地面的原始荷載能力；

2、如授權(quán)公告號為cn219364649u所公開的一種預(yù)埋管鋪設(shè)填埋裝置，包括機(jī)架，驅(qū)動輪，機(jī)架外壁固定安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出端固定連接有第一滾珠絲桿，機(jī)架外壁對稱固定連接有兩個第一支撐塊，第一滾珠絲桿與第一支撐塊轉(zhuǎn)動連接，通過絲桿螺母移動塊以及推板的配合使用，當(dāng)用戶需要對土坑內(nèi)部的預(yù)埋管進(jìn)行填埋時，此時用戶能夠通過打開電機(jī)帶動第一滾珠絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后第一滾珠絲桿能夠通過外部兩組相反的螺紋使得兩個絲桿螺母移動塊同時向中心靠攏，此時推板的底部能夠?qū)ν蛊鸬耐炼堰M(jìn)行推平，從而使得土堆能夠進(jìn)入土坑的內(nèi)部，該技術(shù)方案主要針對于管道進(jìn)入坑道后的土壤回填操作而設(shè)計，而在pccp管道進(jìn)入到坑道之前還需要使用到專門的吊裝設(shè)備對管道進(jìn)行起吊，并在工作人員的牽引下下放至土壤坑道中，然而在起吊pccp管道的過程中，由于pccp管道管徑、體積都較大，采用繩體捆綁起吊pccp管道的方式容易使得管道因自重而發(fā)生變形以及起吊點開裂的現(xiàn)象，即在長距離的起吊過程中，管道同捆綁點出現(xiàn)不均勻的應(yīng)力分布，會使得管道出現(xiàn)形變，甚至在極端情況下發(fā)生斷裂。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置及工藝，通過行走機(jī)構(gòu)將龍門架、管道承托機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)移動至pccp管道附近，由間距可調(diào)式帶輪橫移模組控制兩個管道承托機(jī)構(gòu)之間的間距，且兩個管道承托機(jī)構(gòu)在z軸齒輪升降模組控制下下行，直至管道承托機(jī)構(gòu)調(diào)整至合適狀態(tài)并對pccp管道進(jìn)行承托架起，最后再由該裝置通過行走機(jī)構(gòu)移動至埋置坑道處，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，包括：

3、龍門架，所述龍門架設(shè)置有兩個，所述龍門架底端的兩側(cè)皆安裝有行走機(jī)構(gòu)，兩個所述龍門架的頂端皆滑動安裝有直角滑臺，兩個所述直角滑臺相對的一側(cè)外壁上安裝有伸縮驅(qū)動單元，兩個所述龍門架相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁上安裝有用于驅(qū)動直角滑臺進(jìn)行x軸向滑移的間距可調(diào)式帶輪橫移模組；

4、z軸齒輪升降模組，所述z軸齒輪升降模組安裝在直角滑臺的一側(cè)外壁上，所述z軸齒輪升降模組的活動端安裝有吊架，所述吊架的頂端安裝有用于和另一側(cè)吊架保持滑動連接的管套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述吊架的底端安裝有用于承托pccp管道的管道承托機(jī)構(gòu)，其中一個所述龍門架的一側(cè)外壁上安裝有plc控制面板,plc控制面板的輸出端與間距可調(diào)式帶輪橫移模組、伸縮驅(qū)動單元、z軸齒輪升降模組以及管道承托機(jī)構(gòu)的輸入端電性連接。

5、優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括栓接在龍門架底端的鋼板，以及鋼板底端兩側(cè)安裝的萬向輪。

6、優(yōu)選的，所述z軸齒輪升降模組包括滑動安裝在直角滑臺一側(cè)外壁上的回形立臂、回形立臂一側(cè)外壁上登高固定的斜齒條以及直角滑臺一側(cè)外壁上安裝的齒輪驅(qū)動單元。

7、優(yōu)選的，所述齒輪驅(qū)動單元包括安裝在直角滑臺一側(cè)外壁上的步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)輸出端安裝的用于和斜齒條相互嚙合的主動斜齒輪，所述龍門架的頂端固定有燕尾軌道，所述直角滑臺的底端安裝有和燕尾軌道滑動配合的滑套。

8、優(yōu)選的，所述間距可調(diào)式帶輪橫移模組包括安裝在兩個所述龍門架相遠(yuǎn)離一側(cè)外壁上的主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)、副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及用于連接主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)、副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)的伸縮傳動軸，所述龍門架的一側(cè)外壁上安裝有電機(jī)座，且所述電機(jī)座的背面安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端與主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸入端、伸縮傳動軸的一端相互連接。

9、優(yōu)選的，所述伸縮傳動軸包括安裝在減速電機(jī)輸出端頂端的內(nèi)花鍵軸，以及內(nèi)花鍵軸內(nèi)部滑動安裝的外花鍵軸,外花鍵軸的一端與副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸入端相互連接。

10、優(yōu)選的，所述管套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在吊架頂端兩側(cè)的凸字管座、凸字管座內(nèi)部固定的外導(dǎo)向管以及外導(dǎo)向管內(nèi)部滑動安裝的直桿。

11、優(yōu)選的，所述管道承托機(jī)構(gòu)包括固定在吊架內(nèi)部一側(cè)的主支撐梁、吊架頂壁兩側(cè)鉸接安裝的氣缸、套裝在主支撐梁表面兩端的彎折臂以及兩個彎折臂底端固定的下型材梁，所述下型材梁的底端等間距安裝有若干個直角拖臂,所述彎折臂的一側(cè)外壁上一體成型有凸耳部，所述凸耳部的頂端與氣缸的活塞桿頂端相互鉸接。

12、優(yōu)選的，所述直角拖臂的頂端固定有擋板，所述擋板的背面與下型材梁的表面相互栓接。

13、本發(fā)明還提供了一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝工藝，如上述所述的埋置安裝裝置，包括以下步驟：

14、s101：根據(jù)設(shè)計要求和地形條件，進(jìn)行管道的開挖工作，管道開挖完成后，確保管道床的底部平整并且能夠提供足夠的支撐；

15、s102：通過行走機(jī)構(gòu)推行龍門架、管道承托機(jī)構(gòu)等部件移動至pccp管道的所在位置處，并使得pccp管道位于兩個管道承托機(jī)構(gòu)之間；

16、s103：待裝置移動到位且位置調(diào)整準(zhǔn)確后，z軸齒輪升降模組驅(qū)動吊架、管套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及管道承托機(jī)構(gòu)主動下行，直至管道承托機(jī)構(gòu)位于pccp管道的一側(cè)；

17、s104：過plc控制面板開啟伸縮驅(qū)動單元進(jìn)行工作，則伸縮驅(qū)動單元拉動兩個龍門架相互靠近，即兩個管道承托機(jī)構(gòu)相互靠近，直至pccp管道被兩個管道承托機(jī)構(gòu)所穩(wěn)定托起以及夾緊；

18、s105：裝置移動至預(yù)先開挖的管道床位置處，由間距可調(diào)式帶輪橫移模組帶動直角滑臺、z軸齒輪升降模組、吊架、管道承托機(jī)構(gòu)以及pccp管道等部件在x軸以及管道床延伸方向上進(jìn)行移動，直至pccp管道被準(zhǔn)確移動至埋置點位處；

19、s106：z軸齒輪升降模組驅(qū)動吊架、管道承托機(jī)構(gòu)、管道等下行，直至埋入管道床中，將土方填入管道周圍的空隙中，直至覆蓋并完全埋入地下，填土過程中需要逐層回填并且進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲簩崱?/p>

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置及工藝通過使用行走機(jī)構(gòu)和設(shè)計的管道承托機(jī)構(gòu)、直角滑臺等結(jié)構(gòu)可以避免直接捆綁管道，減少了管道自身重量導(dǎo)致的形變風(fēng)險，并通過精確控制管道承托機(jī)構(gòu)的位置和高度，確保管道在整個移動和起吊過程中保持穩(wěn)定，并保證管道在起吊和轉(zhuǎn)運過程中不會受到損壞。

技術(shù)特征：

1.一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)（2）包括栓接在龍門架（1）底端的鋼板，以及鋼板底端兩側(cè)安裝的萬向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述z軸齒輪升降模組（6）包括滑動安裝在直角滑臺（4）一側(cè)外壁上的回形立臂（601）、回形立臂（601）一側(cè)外壁上登高固定的斜齒條（602）以及直角滑臺（4）一側(cè)外壁上安裝的齒輪驅(qū)動單元（603）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述齒輪驅(qū)動單元（603）包括安裝在直角滑臺（4）一側(cè)外壁上的步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)輸出端安裝的用于和斜齒條（602）相互嚙合的主動斜齒輪，所述龍門架（1）的頂端固定有燕尾軌道，所述直角滑臺（4）的底端安裝有和燕尾軌道滑動配合的滑套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述間距可調(diào)式帶輪橫移模組（3）包括安裝在兩個所述龍門架（1）相遠(yuǎn)離一側(cè)外壁上的主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（301）、副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（302）以及用于連接主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（301）、副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（302）的伸縮傳動軸（305），所述龍門架（1）的一側(cè)外壁上安裝有電機(jī)座（303），且所述電機(jī)座（303）的背面安裝有減速電機(jī)（304），所述減速電機(jī)（304）的輸出端與主皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（301）的輸入端、伸縮傳動軸（305）的一端相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述伸縮傳動軸（305）包括安裝在減速電機(jī)（304）輸出端頂端的內(nèi)花鍵軸（3051），以及內(nèi)花鍵軸（3051）內(nèi)部滑動安裝的外花鍵軸（3052）,外花鍵軸（3052）的一端與副皮帶移送驅(qū)動結(jié)構(gòu)（302）的輸入端相互連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述管套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（8）包括固定在吊架（7）頂端兩側(cè)的凸字管座（801）、凸字管座（801）內(nèi)部固定的外導(dǎo)向管（802）以及外導(dǎo)向管（802）內(nèi)部滑動安裝的直桿（803）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述管道承托機(jī)構(gòu)（9）包括固定在吊架（7）內(nèi)部一側(cè)的主支撐梁（901）、吊架（7）頂壁兩側(cè)鉸接安裝的氣缸（902）、套裝在主支撐梁（901）表面兩端的彎折臂（903）以及兩個彎折臂（903）底端固定的下型材梁（905），所述下型材梁（905）的底端等間距安裝有若干個直角拖臂（906）,所述彎折臂（903）的一側(cè)外壁上一體成型有凸耳部（904），所述凸耳部（904）的頂端與氣缸（902）的活塞桿頂端相互鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置，其特征在于：所述直角拖臂（906）的頂端固定有擋板（907），所述擋板（907）的背面與下型材梁（905）的表面相互栓接。

10.一種pccp管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝工藝，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的埋置安裝裝置，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種PCCP管道在復(fù)雜地基上的埋置安裝裝置及工藝，包括龍門架，所述龍門架設(shè)置有兩個，所述龍門架底端的兩側(cè)皆安裝有行走機(jī)構(gòu)，兩個所述龍門架的頂端皆滑動安裝有直角滑臺，兩個所述直角滑臺相對的一側(cè)外壁上安裝有伸縮驅(qū)動單元，兩個所述龍門架相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁上安裝有用于驅(qū)動直角滑臺進(jìn)行X軸向滑移的間距可調(diào)式帶輪橫移模組；Z軸齒輪升降模組，所述Z軸齒輪升降模組安裝在直角滑臺的一側(cè)外壁上。本發(fā)明避免直接捆綁管道，減少了管道自身重量導(dǎo)致的形變風(fēng)險，并通過精確控制管道承托機(jī)構(gòu)的位置和高度，確保管道在整個移動和起吊過程中保持穩(wěn)定，并保證管道在起吊和轉(zhuǎn)運過程中不會受到損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：張傳琴,林浩志,吳宇輝,魏晗,黃麗華,陳海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電建集團(tuán)福建工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9