本發(fā)明涉及生豬劈半機(jī)，具體為一種曲柄機(jī)構(gòu)、生豬劈半機(jī)頭及生豬劈半機(jī)。

背景技術(shù)：

1、生豬的屠宰加工工藝流程包括：沖淋、刺殺放血、浸燙刮毛、開膛、割頭蹄、劈半和二次沖淋，其中劈半工序采用生豬劈半機(jī)完成。

2、市面上常見的生豬劈半機(jī)，在劈半的時(shí)候，是外設(shè)置曲柄機(jī)構(gòu)（也是刀桿），這樣使得曲柄機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)斷裂的情況，而且劈半的時(shí)候容易分叉，這樣劈半的肉表面非常不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種曲柄機(jī)構(gòu)、生豬劈半機(jī)頭及生豬劈半機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、一種曲柄機(jī)構(gòu)，包括：

3、軸承座，所述軸承座有一對(duì)且呈前后分布；

4、軸桿，所述軸桿軸承連接在軸承座之間；

5、曲柄，所述曲柄有一對(duì)且分別偏心貫穿安裝在軸桿外部前后兩側(cè)；

6、連桿，所述連桿有一對(duì)且一一對(duì)應(yīng)固定在曲柄右下部；

7、旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座有一對(duì)且一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿末部；

8、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸同心貫穿安裝在旋轉(zhuǎn)座下部之間。

9、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述曲柄與軸桿的貫穿部位錯(cuò)位設(shè)置。

10、一種生豬劈半機(jī)頭，包括：

11、如上所述的曲柄機(jī)構(gòu)；

12、固定架，所述曲柄機(jī)構(gòu)位于固定架內(nèi)，所述曲柄機(jī)構(gòu)的軸桿和轉(zhuǎn)軸均與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

13、鉸接臂，所述鉸接臂固定在固定架左上部；

14、抱輪組件，所述抱輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接臂左部；

15、副抱輪，所述副抱輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架左下部；

16、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝在固定架后部；

17、同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)安裝在固定架前部，所述伺服電機(jī)的輸出軸前部和軸桿前部與同步機(jī)構(gòu)連接；

18、劈半刀，所述劈半刀有一對(duì)并一一對(duì)應(yīng)固定在曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄左部。

19、進(jìn)一步的，所述固定架右下端前后兩側(cè)均固定有軸座，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸座之間。

20、進(jìn)一步的，所述抱輪組件包括抱輪架、主抱輪和氣缸，所述抱輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接臂左外部，所述氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接臂左內(nèi)部，所述氣缸的活塞桿末端與抱輪架內(nèi)壁固定，所述主抱輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抱輪架下部。

21、進(jìn)一步的，所述同步機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)同步輪、主動(dòng)同步輪和同步帶，所述主動(dòng)同步輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸前部，所述從動(dòng)同步輪固定在軸桿前部，所述同步帶連接在從動(dòng)同步輪與主動(dòng)同步輪之間。

22、進(jìn)一步的，所述同步機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有固定在固定架前部的防護(hù)罩，所述伺服電機(jī)外側(cè)設(shè)有固定在固定架后部的電機(jī)罩。

23、一種生豬劈半機(jī)，包括如上所述的生豬劈半機(jī)頭。

24、本發(fā)明的有益效果：通過(guò)將曲柄機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架內(nèi)側(cè)，可以利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，并利用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣軸桿會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)曲柄運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檩S桿的貫穿部位與曲柄偏心設(shè)置，且兩個(gè)曲柄與軸桿的貫穿部位錯(cuò)位設(shè)置，所以可使兩個(gè)曲柄交替運(yùn)動(dòng)，這樣劈半刀就能交替劈半生豬，這樣不僅可以防止曲柄斷裂，而且劈出的肉表面更加美觀。

技術(shù)特征：

1.一種曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述曲柄（61）與軸桿（63）的貫穿部位錯(cuò)位設(shè)置。

3.一種生豬劈半機(jī)頭，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生豬劈半機(jī)頭，其特征在于：所述固定架（1）右下端前后兩側(cè)均固定有軸座（11），所述轉(zhuǎn)軸（66）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸座（11）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生豬劈半機(jī)頭，其特征在于：所述抱輪組件（3）包括抱輪架（31）、主抱輪（32）和氣缸（33），所述抱輪架（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接臂（2）左外部，所述氣缸（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接臂（2）左內(nèi)部，所述氣缸（33）的活塞桿末端與抱輪架（31）內(nèi)壁固定，所述主抱輪（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抱輪架（31）下部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生豬劈半機(jī)頭，其特征在于：所述同步機(jī)構(gòu)（7）包括從動(dòng)同步輪（71）、主動(dòng)同步輪（72）和同步帶（73），所述主動(dòng)同步輪（72）固定在伺服電機(jī)（9）的輸出軸前部，所述從動(dòng)同步輪（71）固定在軸桿（63）前部，所述同步帶（73）連接在從動(dòng)同步輪（71）與主動(dòng)同步輪（72）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生豬劈半機(jī)頭，其特征在于：所述同步機(jī)構(gòu)（7）外側(cè)設(shè)有固定在固定架（1）前部的防護(hù)罩，所述伺服電機(jī)（9）外側(cè)設(shè)有固定在固定架（1）后部的電機(jī)罩（8）。

8.一種生豬劈半機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的生豬劈半機(jī)頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種曲柄機(jī)構(gòu)、生豬劈半機(jī)頭及生豬劈半機(jī)，包括：軸承座，軸承座有一對(duì)且呈前后分布；軸桿，軸桿軸承連接在軸承座之間；曲柄，曲柄有一對(duì)且分別偏心貫穿安裝在軸桿外部前后兩側(cè)；連桿，連桿有一對(duì)且一一對(duì)應(yīng)固定在曲柄右下部；旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座有一對(duì)且一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿末部。通過(guò)將曲柄機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架內(nèi)側(cè)，可以利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，并利用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣軸桿會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)曲柄運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檩S桿的貫穿部位與曲柄偏心設(shè)置，且兩個(gè)曲柄與軸桿的貫穿部位錯(cuò)位設(shè)置，所以可使兩個(gè)曲柄交替運(yùn)動(dòng)，這樣劈半刀就能交替劈半生豬，這樣不僅可以防止曲柄斷裂，而且劈出的肉表面更加美觀。

技術(shù)研發(fā)人員：錢師平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西兆瑞機(jī)械設(shè)備制造有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6