本發(fā)明涉及動力輸出，尤其涉及一種電動執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、在機械工程領(lǐng)域、電氣工程領(lǐng)域和自動化控制領(lǐng)域中，電動執(zhí)行器是一種重要的設(shè)備，它通過電能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)各種機械運動的控制。電動執(zhí)行器通常由外殼和控制機構(gòu)組成，其中控制機構(gòu)可以包括手動機構(gòu)和電動機構(gòu)。

2、現(xiàn)有的電動執(zhí)行器在主電源斷電時，執(zhí)行器不再能夠帶動閥門啟閉或調(diào)整角度，此時一般都是另接應(yīng)急電源或者由人工手動操作閥門，從而保證閥門的正常使用，這就必然導(dǎo)致了需要額外的接線以及外置電源要隨電動執(zhí)行器進(jìn)行配備，且及時性也較差；另外目前現(xiàn)有技術(shù)中有利用彈簧以在停電時使閥門強制性地朝全閉方向動作的彈簧復(fù)位型執(zhí)行器，而彈簧復(fù)位的復(fù)位位置只有兩個位置，即起點位置和終止位置。另外彈簧復(fù)位型執(zhí)行器除了驅(qū)動閥門的負(fù)荷扭矩以外，還需要卷緊彈簧用的扭矩，因此其所需要的扭矩成倍的增長，導(dǎo)致耗電增大；另外由于閥門在組裝時，由于執(zhí)行器與閥桿之間存在間隙，閥桿與球體之間也存在間隙，且球體在安裝時會產(chǎn)生偏差，偏差會導(dǎo)致在關(guān)閉狀態(tài)下，出現(xiàn)泄漏的問題；同時由于閥門長時間處于某一個位置，閥門會出現(xiàn)扭矩變大的問題，但是現(xiàn)有的技術(shù)手段無法及時的發(fā)現(xiàn)扭矩變大的情況，這就導(dǎo)致若出現(xiàn)緊急情況，無法關(guān)閉閥門的情況，造成嚴(yán)重的安全事故。

3、基于上述問題，本申請?zhí)岢鲆环N電動執(zhí)行器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動執(zhí)行器，以解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電動執(zhí)行器，其特征在于，包括電動執(zhí)行器外殼、具有儲放電功能的控制板、驅(qū)動部件；控制板上設(shè)置有儲放電模塊，當(dāng)接通外部電源時，執(zhí)行器使用外部電源提供的電力，經(jīng)控制板調(diào)控后驅(qū)動驅(qū)動部件工作以帶動閥門進(jìn)行啟閉，同時利用外部電源給控制板上的儲放電模塊充電儲能；當(dāng)外部電源斷開時，控制板自身輸出電能，驅(qū)動電機及齒輪傳動部件工作并帶動閥門復(fù)位到預(yù)設(shè)的位置。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述的控制板上的儲放電模塊以超級電容作為主要的儲電部件。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，當(dāng)外部電源失效時，安全復(fù)位位置可以根據(jù)每臺閥門的實際工況需要進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。

6、一種電動執(zhí)行器，其特征在于，具有上述的控制板，還包括驅(qū)動部件、比例齒輪組件，所述驅(qū)動部件用于驅(qū)動閥門動作，所述比例齒輪組件用于檢測閥門位置，并反饋至控制板，控制板通過驅(qū)動驅(qū)動部件調(diào)整閥門的開關(guān)角度。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述比例齒輪組件設(shè)置在驅(qū)動部件上，所述比例齒輪組件包括外罩、比例大齒輪、比例小齒輪，所述比例大齒輪中套設(shè)有指示軸，所述指示軸同時與驅(qū)動部件聯(lián)動，所述比例小齒輪與所述比例大齒輪嚙合設(shè)置，所述比例小齒輪內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)磁鐵，比例小齒輪的上方設(shè)置有磁編碼器用于接收感應(yīng)磁鐵的位置，從而確定閥門的所在位置。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述控制板還包括計時模塊，用于定時驅(qū)動電動執(zhí)行器動作并帶動閥門轉(zhuǎn)動期待改變閥門當(dāng)前狀態(tài)。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，當(dāng)閥門的當(dāng)前狀態(tài)未能改變時，閥門處于故障狀態(tài)。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，還包括顯示屏組件，所述顯示屏組件用于顯示閥門的工作參數(shù)，其上設(shè)置有功能按鍵，通過功能按鍵調(diào)整閥門的工作參數(shù)。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述顯示屏組件包括顯示屏、防爆玻璃以及玻璃保護罩，所述玻璃保護罩靠近所述防爆玻璃的一側(cè)形成有填充臺階，所述填充臺階內(nèi)填充膠水用于粘合防爆玻璃，其中玻璃保護罩與防爆玻璃構(gòu)成密封結(jié)構(gòu)，其密封方法如下：固定玻璃保護罩和防爆玻璃，于填充臺階中打上膠水，等膠水凝固之后，加工玻璃保護罩的螺紋，端面加工密封槽并于密封槽內(nèi)放置密封圈，清理防爆玻璃端面上的膠水。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述功能按鍵至少包括開關(guān)按鍵。

13、本發(fā)明包括以下至少一種有益效果：

14、1-本發(fā)明采用了儲放電模塊并將其設(shè)置在電動執(zhí)行器的控制板上，解決當(dāng)電源斷電后，無法及時復(fù)位的問題，同時本發(fā)明采用電容復(fù)位的方式，摒棄了彈簧復(fù)位的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位位置的任意性，即提前設(shè)置好復(fù)位位置之后，當(dāng)電源斷電后，通過儲放電模塊實現(xiàn)復(fù)位，能夠快速的復(fù)位到預(yù)設(shè)的復(fù)位位置；當(dāng)外部電源正常時，電動執(zhí)行器的動作無需克服彈簧阻力，既節(jié)約了工作時的能量消耗，又使得執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用更加安全穩(wěn)定。而且電容復(fù)位的方式，其壽命的損耗幾乎可以忽略不必，相比機械式的結(jié)構(gòu)，壽命也是大大的提高。

15、2、本發(fā)明還實現(xiàn)了對閥門位置的檢測，通過磁編碼器實現(xiàn)了對閥門位置的檢測，其檢測作用體現(xiàn)在：安裝球體時球體的微調(diào)，由于現(xiàn)有技術(shù)中球體需要配合密封件進(jìn)行密封，才能實現(xiàn)不泄露的情況，但是在實際安裝時，球體的安裝位置并不能保證能夠與密封件的完美配合，當(dāng)出現(xiàn)配合有偏差的時候，會造成泄漏的問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過在凸輪和微動開關(guān)的方式進(jìn)行，但是調(diào)整誤差大，有時候更需要多次調(diào)整，及時多次調(diào)整也可能調(diào)整失敗的情況，因此本發(fā)明結(jié)合磁編碼器進(jìn)行調(diào)整球體的位置，其調(diào)整精度高，特別是密封件與球體之間的配合范圍只有5°左右，因此通過磁編碼器來實現(xiàn)對球體起始位置的調(diào)整，能夠大大的增加調(diào)整精度，而且降低調(diào)整的次數(shù)，調(diào)整更加高效，且能夠保證閥門進(jìn)行安全的操作。其次當(dāng)閥門長時間處于一個工作狀態(tài)下，密封件與球體之間會出現(xiàn)雜質(zhì)等情況，造成閥門的扭矩增大，但是工作人員并不能夠及時發(fā)現(xiàn)扭矩變大的情況，而本申請中設(shè)置了計時模塊，通過計時模塊配合磁編碼器、控制板執(zhí)行“在線部分行程測試”,?以診斷電動執(zhí)行器與閥門狀態(tài)是否正常。由于小角度轉(zhuǎn)動并不會很大影響閥門的工作狀態(tài)，同時降低了閥門扭矩增大的風(fēng)險，特別是在發(fā)生緊急事件時，需要對閥門進(jìn)行操作時，若存在扭矩增大的情況下，就無法轉(zhuǎn)動閥門，嚴(yán)重時就會造成重大事故。

技術(shù)特征：

1.一種電動執(zhí)行器，其特征在于，包括電動執(zhí)行器外殼、具有儲放電功能的控制板、驅(qū)動部件；控制板上設(shè)置有儲放電模塊，當(dāng)接通外部電源時，執(zhí)行器使用外部電源提供的電力，經(jīng)控制板調(diào)控后驅(qū)動驅(qū)動部件工作以帶動閥門進(jìn)行啟閉，同時利用外部電源給控制板上的儲放電模塊充電儲能；當(dāng)外部電源斷開時，控制板自身輸出電能，驅(qū)動電機及齒輪傳動部件工作并帶動閥門復(fù)位到預(yù)設(shè)的安全復(fù)位位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的控制板上的儲放電模塊以超級電容作為主要的儲電部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，當(dāng)外部電源失效時，安全復(fù)位位置可以根據(jù)每臺閥門的實際工況需要進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。

4.一種電動執(zhí)行器，其特征在于，具有權(quán)利要求1中所述的控制板，還包括驅(qū)動部件、比例齒輪組件，所述驅(qū)動部件用于驅(qū)動閥門動作，所述比例齒輪組件用于檢測閥門位置，并反饋至控制板，控制板通過驅(qū)動驅(qū)動部件調(diào)整閥門的開關(guān)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述比例齒輪組件設(shè)置在驅(qū)動部件上，所述比例齒輪組件包括外罩、比例大齒輪、比例小齒輪，所述比例大齒輪中套設(shè)有指示軸，所述指示軸同時與驅(qū)動部件聯(lián)動，所述比例小齒輪與所述比例大齒輪嚙合設(shè)置，所述比例小齒輪內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)磁鐵，比例小齒輪的上方設(shè)置有磁編碼器用于接收感應(yīng)磁鐵的位置，從而確定閥門的所在位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述控制板還包括計時模塊，用于定時驅(qū)動電動執(zhí)行器動作并帶動閥門轉(zhuǎn)動期待改變閥門當(dāng)前狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，當(dāng)閥門的當(dāng)前狀態(tài)未能改變時，閥門處于故障狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，還包括顯示屏組件，所述顯示屏組件用于顯示閥門的工作參數(shù)，其上設(shè)置有功能按鍵，通過功能按鍵調(diào)整閥門的工作參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述顯示屏組件包括顯示屏、防爆玻璃以及玻璃保護罩，所述玻璃保護罩靠近所述防爆玻璃的一側(cè)形成有填充臺階，所述填充臺階內(nèi)填充膠水用于粘合防爆玻璃，其中玻璃保護罩與防爆玻璃構(gòu)成密封結(jié)構(gòu)，其密封方法如下：固定玻璃保護罩和防爆玻璃，于填充臺階中打上膠水，等膠水凝固之后，加工玻璃保護罩的螺紋，端面加工密封槽并于密封槽內(nèi)放置密封圈，清理防爆玻璃端面上的膠水。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述功能按鍵至少包括開關(guān)按鍵。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種電動執(zhí)行器，包括電動執(zhí)行器外殼、具有儲放電功能的控制板、驅(qū)動部件；控制板上設(shè)置有儲放電模塊，當(dāng)接通外部電源時，執(zhí)行器使用外部電源提供的電力，經(jīng)控制板調(diào)控后驅(qū)動驅(qū)動部件工作以帶動閥門進(jìn)行啟閉，同時利用外部電源給控制板上的儲放電模塊充電儲能；當(dāng)外部電源斷開時，控制板自身輸出電能，驅(qū)動電機及齒輪傳動部件工作并帶動閥門復(fù)位到預(yù)設(shè)的安全復(fù)位位置。與傳統(tǒng)的失電彈簧復(fù)位的產(chǎn)品對比，本發(fā)明使用控制板上的超級電容作為儲能媒介，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位位置任意可調(diào)，當(dāng)外部電源正常時，電動執(zhí)行器的動作無需克服彈簧阻力，既節(jié)約了工作時的能量消耗，又使得執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用更加安全穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：熊亞林,瞿靈軍,張澄晚,涂曉靜,黃萬雅
受保護的技術(shù)使用者：浙江鼎控智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2