本發(fā)明涉及管道缺陷檢測，尤其涉及一種石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、石油化工管道是化工生產(chǎn)中不可或缺的重要組成部分，主要用于輸送石油、天然氣、化學(xué)原料、中間體、合成物和成品等，由于石油化工原料中通常帶有腐蝕性物質(zhì)，導(dǎo)致其在輸送的過程中，石油化工管道的內(nèi)壁易受到腐蝕而破損，因此設(shè)立石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置對石油化工管道進(jìn)行腐蝕缺陷檢測，及時發(fā)現(xiàn)石油化工管道中存在的腐蝕、裂紋、剝離等安全隱患，從而避免這些隱患發(fā)展為嚴(yán)重的事故。

2、經(jīng)檢索，一件申請?zhí)枮?02222222740.2的申請，公開了一種管道腐蝕檢測裝置，包括檢測箱、定位儀和磁感探測儀，所述定位儀安裝在檢測箱的前側(cè)，所述磁感探測儀安裝在定位儀的前側(cè)，還包括：底座，所述底座呈凹形設(shè)置，所述檢測箱放置在底座上；履帶輪，四個履帶輪分別可轉(zhuǎn)動的安裝在底座左右兩側(cè)的前后兩端；履帶，所述履帶嚙合套緊在同一側(cè)的兩個履帶輪的外壁；電機(jī)，所述電機(jī)安裝在底座的內(nèi)壁，所述電機(jī)的數(shù)量為兩個，兩個所述電機(jī)分別安裝在底座內(nèi)壁的左側(cè)前端和右側(cè)后端。該管道腐蝕檢測裝置，可實(shí)現(xiàn)檢測箱與底座之間的拆卸，操作簡單，使用靈活，可將其他管道內(nèi)需要用到的設(shè)備安裝在底座上，并利用支撐機(jī)構(gòu)達(dá)到穩(wěn)定移動的效果，使支撐機(jī)構(gòu)充分的利用，節(jié)省資源，適用范圍廣，滿足了企業(yè)的使用需求；

3、上述申請仍存在以下不足：不便于調(diào)整尺寸以適應(yīng)不同內(nèi)徑管道的缺陷，傳統(tǒng)的管道腐蝕檢測裝置采用固定結(jié)構(gòu)，其尺寸和形狀在制造完成后即已確定，無法根據(jù)管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行調(diào)整，這種設(shè)計(jì)使得檢測裝置只能適用于特定尺寸的管道，限制了其應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于調(diào)整尺寸以適應(yīng)不同內(nèi)徑管道的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置，包括安裝板，還包括：

3、電池箱，安裝在安裝板的一側(cè)，且所述電池箱的一側(cè)固定有控制器，所述控制器一側(cè)的頂端安裝有控制板，所述控制器一側(cè)的底端安裝有數(shù)據(jù)接口；

4、伸展結(jié)構(gòu)，設(shè)置在安裝板的另一側(cè)，其中，所述伸展結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板一側(cè)的傳動組件、轉(zhuǎn)動連接在傳動組件外側(cè)的旋轉(zhuǎn)架以及轉(zhuǎn)動連接在傳動組件外側(cè)的且與旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接的推臂；

5、蓄壓結(jié)構(gòu)，設(shè)置在伸展結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，用于使裝置移動的平穩(wěn)不易晃動打滑；

6、移動輪，轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)部，且所述移動輪的轉(zhuǎn)動端安裝有與旋轉(zhuǎn)架相連接的驅(qū)動電機(jī)；

7、輔助輪，轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離移動輪一側(cè)的內(nèi)部；

8、貼合結(jié)構(gòu)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)；

9、電磁超聲測厚探頭，安裝在貼合結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，且所述電磁超聲測厚探頭的一側(cè)安裝有與控制器相連接的連接導(dǎo)線；

10、所述傳動組件包括固定在安裝板一側(cè)的連接板、固定在連接板一側(cè)的固定桿、轉(zhuǎn)動連接在連接板內(nèi)部的絲桿、轉(zhuǎn)動連接在絲桿外側(cè)且與固定桿相連接的限位板、固定在固定桿一側(cè)且轉(zhuǎn)動端與絲桿相連接的差速器、連接在差速器轉(zhuǎn)動端的伺服電機(jī)以及滑動在固定桿外側(cè)且與推臂轉(zhuǎn)動連接的移動架；

11、所述貼合結(jié)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架一側(cè)的轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動座兩側(cè)的連接架、固定在連接架一側(cè)頂端的固定架、轉(zhuǎn)動連接在固定架頂端兩側(cè)的導(dǎo)向輪、固定在固定架內(nèi)部的且伸縮端與電磁超聲測厚探頭相連接的電動伸縮桿、固定在固定架頂端一側(cè)的防護(hù)欄以及開設(shè)在固定架內(nèi)部一側(cè)的通線孔。

12、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)架與限位板之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，所述連接板與固定桿之間呈焊接一體化結(jié)構(gòu)，所述限位板與固定桿之間呈焊接一體化結(jié)構(gòu)，所述絲桿的外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，且移動架的內(nèi)部設(shè)置有與外螺紋相互配合的內(nèi)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)架通過推臂與移動架相連接，所述推臂在移動架的外側(cè)呈環(huán)形等間距分布。

13、進(jìn)一步的，所述限位板與絲桿、連接板與絲桿之間分別安裝有滾軸軸承，所述絲桿通過滾軸軸承與連接板之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

14、進(jìn)一步的，所述蓄壓結(jié)構(gòu)包括固定在推臂中段位置處的儲油筒、開設(shè)在儲油筒一側(cè)內(nèi)部的出油孔、連接在出油孔一側(cè)的連接軟管、固定在儲油筒外側(cè)的彈簧座、安裝在彈簧座頂端的伸縮彈簧、固定在伸縮彈簧頂端且與推臂相連接的連接座、固定在連接座底端且滑動在儲油筒內(nèi)部的活塞桿以及安裝在活塞桿底端滑動在儲油筒內(nèi)部的密封活塞。

15、進(jìn)一步的，所述儲油筒在絲桿的垂直中心線上呈對稱分布，兩組所述對稱設(shè)置的儲油筒通過連接軟管相連通。

16、進(jìn)一步的，所述連接架通過轉(zhuǎn)動座與旋轉(zhuǎn)架之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪在轉(zhuǎn)動座的垂直中心線上呈對稱分布。

17、進(jìn)一步的，所述固定架與防護(hù)欄之間呈焊接一體化結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)欄的俯視橫截面呈“v”字形斜面結(jié)構(gòu)。

18、第二方面，本發(fā)明提供一種石油化工管道腐蝕缺陷檢測方法，包括以下步驟：

19、s1：打開管道，并清空管道內(nèi)部的物質(zhì)，緊接著將裝置放入管道，通過電池箱為裝置提供運(yùn)轉(zhuǎn)的電力；

20、s2：使用伸展結(jié)構(gòu)伸展，推動移動輪與輔助輪移動，使四組移動輪、輔助輪與管道的內(nèi)壁接觸，同時貼合結(jié)構(gòu)帶動電磁超聲測厚探頭向管道的內(nèi)部內(nèi)壁移動；

21、s3：啟動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動移動輪轉(zhuǎn)動，帶動裝置在管道的內(nèi)部移動，同時電磁超聲測厚探頭對管道的內(nèi)壁進(jìn)行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過連接導(dǎo)線傳輸至控制器，使控制器分析并儲存管道數(shù)據(jù)，以便于工作人員查看；

22、s4：當(dāng)移動至管道連接處時，通過蓄壓結(jié)構(gòu)伸縮形變調(diào)整推臂的長度對裝置的移動進(jìn)行減震，同時蓄壓結(jié)構(gòu)利用彈力，使移動輪與輔助輪始終緊貼在管道的內(nèi)壁，增大移動輪與管道內(nèi)壁的摩擦力；

23、s5：完成檢測后，啟動驅(qū)動電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使移動輪帶動裝置向后原路返回，并離開管道的內(nèi)部，通過控制板與數(shù)據(jù)接口可對控制器內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看讀取。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置及方法具備以下有益效果：

25、1、該石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，使移動架帶動旋轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，同時輔助輪與移動輪緊貼在管道的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了尺寸調(diào)整功能，使裝置能夠輕松適應(yīng)不同內(nèi)徑的管道，以便于應(yīng)對各種復(fù)雜工況，增強(qiáng)了檢測裝置的通用性和靈活性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管道腐蝕檢測裝置不便于調(diào)整尺寸的問題；

26、2、該石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置通過旋轉(zhuǎn)架帶動連接架移動，調(diào)整電磁超聲測厚探頭的位置，實(shí)現(xiàn)了位置調(diào)整，使裝置在調(diào)整尺寸的過程中，移動電磁超聲測厚探頭的位置，確保裝置能夠更準(zhǔn)確地檢測管道的腐蝕狀況；

27、3、該石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置通過伸展結(jié)構(gòu)推動移動輪與輔助輪伸展，使連接座擠壓液壓油與伸縮彈簧進(jìn)行蓄壓，調(diào)整旋轉(zhuǎn)架對移動輪與輔助輪的壓力防止移動過程打滑，同時伸縮彈簧與儲油筒內(nèi)部的油液，減輕振動對裝置的影響，實(shí)現(xiàn)了蓄壓緩沖的功能，確保裝置在移動過程中移動輪緊貼管道的內(nèi)壁，保障裝置的正常移動，同時降低移動產(chǎn)生的振動；

28、4、該石油化工管道腐蝕缺陷檢測裝置通過電動伸縮桿對電磁超聲測厚探頭的提離間隙進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了間隙調(diào)整，便于根據(jù)管道內(nèi)壁的粗糙度、涂層厚度等因素，調(diào)整提離間隙的高度，使超聲波能夠更有效地在材料中傳播和反射，確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。