本技術(shù)涉及冶金設(shè)備，具體是一種用于高精密消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著超薄不銹鋼和高強鋼的出現(xiàn)，多輥矯直模式得到廣泛推廣，根據(jù)反復(fù)彎曲理論，帶材在交變應(yīng)張力作用下經(jīng)過多次反復(fù)彎曲，可一次性消除帶材在軋制過程中所產(chǎn)生的綜合缺陷，多輥矯直模式能夠?qū)崿F(xiàn)厚度為0.02～3.0mm,屈服強度σb≤2000mpa的帶材加工。多輥矯直機的上輥系壓下機構(gòu)由蝸輪蝸桿減速機構(gòu)、上滑座體、偏心偏擺機構(gòu)等組成。減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿通過絲母及絲桿連接到上滑座體上，通過減速電機和磁致伸縮位移傳感器控制上輥系的升降和傾斜，可以對上輥系進(jìn)行升降量和傾斜角的精確調(diào)整。在絲杠頭部設(shè)計有一套蝸輪蝸桿消隙機構(gòu)，由推力軸承和蝶簧組等組成，消隙后上輥系壓下機構(gòu)的正、反向進(jìn)給精度均≤0.05mm。壓下機構(gòu)中還包含一套偏擺機構(gòu)，通過減速電機和磁致伸縮位移傳感器控制上滑座體的偏擺來進(jìn)行輥系傾角調(diào)整，偏擺機構(gòu)可使上輥系傾斜，形成入口端開口度較小，帶材變形量較大，出口端開口度較大，帶材變形量逐漸減小，以提高板帶的矯正質(zhì)量，偏擺機構(gòu)的進(jìn)給精度≤0.05mm。

2、壓下機構(gòu)中的蝸輪蝸桿傳動裝置的精度直接影響板帶矯直質(zhì)量。由于蝸輪蝸桿反向間隙的存在，會對其傳動精度造成一定的影響，致使推力滑塊機構(gòu)反向移動時，電機空轉(zhuǎn)而推力滑塊機構(gòu)不動，導(dǎo)致設(shè)備控制系統(tǒng)的半閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生誤差和全閉環(huán)系統(tǒng)位置不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，以降低花鍵絲桿軸的間隙，避免花鍵絲桿軸與消隙螺母之間的反向間隙對蝸輪蝸桿運動造成影響。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型無級變速減速電機的輸出孔與蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿鍵連接，蝸桿帶動雙蝸輪組同時旋轉(zhuǎn)；花鍵絲桿軸一端的花鍵軸端與雙蝸輪組的內(nèi)花鍵孔連接，雙蝸輪組旋轉(zhuǎn)帶動花鍵絲桿軸旋轉(zhuǎn)；消隙螺母固定在定位機架內(nèi)，花鍵絲桿軸與消隙螺母螺紋連接，花鍵絲桿軸旋轉(zhuǎn)，帶動與花鍵絲桿軸另一端連接的推力滑塊機構(gòu)移動，所述消隙螺母包括主螺母和副螺母，副螺母反向壓向主螺母，副螺母通過定位銷和鎖緊螺釘與主螺母固定。

3、進(jìn)一步地，所述雙蝸輪組為錫青銅蝸輪與安裝座二連接在一起的組合結(jié)構(gòu)；雙蝸輪組上方的安裝座二與花鍵絲桿軸之間安裝有推力球軸承，由壓蓋與安裝座二對推力球軸承進(jìn)行定位；雙蝸輪組下方的錫青銅蝸輪的外圓與安裝座一的內(nèi)孔之間裝有兩列滾針軸承，推力球軸承組合裝在錫青銅蝸輪的端面、安裝座一的內(nèi)孔、花鍵絲桿軸之間，錫青銅蝸輪、安裝座一、花鍵絲桿軸對兩列滾針軸承、推力球軸承組合進(jìn)行定位。

4、進(jìn)一步地，所述副螺母開有腰形槽，副螺母對花鍵絲桿軸調(diào)整壓緊力后，定位銷從腰形槽處對副螺母和主螺母精確定位，再通過鎖緊螺釘將副螺母和主螺母固定。

5、進(jìn)一步地，所述推力滑塊機構(gòu)的弧形滑塊通過鎖緊螺母安裝在花鍵絲桿軸上，弧形滑塊與花鍵絲桿軸的端面之間設(shè)有銅滑塊。

6、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用無級變速減速電機帶動蝸輪蝸桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動花鍵絲桿軸旋轉(zhuǎn)，使得花鍵絲桿軸在消隙精密螺母控制下能夠靈活上下移動，花鍵絲桿軸與推力滑塊機構(gòu)之間由精密鎖緊螺母連接，使推力滑塊機構(gòu)在花鍵絲桿軸推動下實現(xiàn)壓下調(diào)整；消隙螺母采用主螺母與副螺母的組合結(jié)構(gòu)，定位精度高，使用壽命長，故障率低，精密螺母消除反向間隙調(diào)整方便，使螺母與絲桿雙向間隙≤0.01mm，結(jié)構(gòu)組元化后，維修方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，其特征在于：無級變速減速電機（2）的輸出孔與蝸輪蝸桿機構(gòu)（1）的蝸桿（16）鍵連接，蝸桿（16）帶動雙蝸輪組（4）同時旋轉(zhuǎn)；花鍵絲桿軸（18）一端的花鍵軸端與雙蝸輪組（4）的內(nèi)花鍵孔連接，雙蝸輪組（4）旋轉(zhuǎn)帶動花鍵絲桿軸（18）旋轉(zhuǎn)；消隙螺母（20）固定在定位機架（19）內(nèi)，花鍵絲桿軸（18）與消隙螺母（20）螺紋連接，花鍵絲桿軸（18）旋轉(zhuǎn)，帶動與花鍵絲桿軸（18）另一端連接的推力滑塊機構(gòu)（12）移動，所述消隙螺母（20）包括主螺母（11）和副螺母（9），副螺母（9）反向壓向主螺母（11），副螺母（9）通過定位銷（10）和鎖緊螺釘（21）與主螺母（11）固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，其特征在于：所述雙蝸輪組（4）為錫青銅蝸輪（5）與安裝座二（17）連接在一起的組合結(jié)構(gòu)；雙蝸輪組（4）上方的安裝座二（17）與花鍵絲桿軸（18）之間安裝有推力球軸承（3），由壓蓋（22）與安裝座二（17）對推力球軸承（3）進(jìn)行定位；雙蝸輪組（4）下方的錫青銅蝸輪（5）的外圓與安裝座一（8）的內(nèi)孔之間裝有兩列滾針軸承（6），推力球軸承組合（7）裝在錫青銅蝸輪（5）的端面、安裝座一（8）的內(nèi)孔、花鍵絲桿軸（18）之間，錫青銅蝸輪（5）、安裝座一（8）、花鍵絲桿軸（18）對兩列滾針軸承（6）、推力球軸承組合（7）進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，其特征在于：所述副螺母（9）開有腰形槽（23），副螺母（9）對花鍵絲桿軸（18）調(diào)整壓緊力后，定位銷（10）從腰形槽處對副螺母（9）和主螺母（11）精確定位，再通過鎖緊螺釘（21）將副螺母（9）和主螺母（11）固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，其特征在于：所述推力滑塊機構(gòu)（12）的弧形滑塊（15）通過鎖緊螺母（13）安裝在花鍵絲桿軸（18）上，弧形滑塊（15）與花鍵絲桿軸（18）的端面之間設(shè)有銅滑塊（14）。

技術(shù)總結(jié)
一種用于消隙蝸輪蝸桿傳動的鎖緊裝置，涉及冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。無級變速減速電機的輸出孔與蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿鍵連接，蝸桿帶動雙蝸輪組同時旋轉(zhuǎn)；花鍵絲桿軸一端的花鍵軸端與雙蝸輪組的內(nèi)花鍵孔連接，雙蝸輪組旋轉(zhuǎn)帶動花鍵絲桿軸旋轉(zhuǎn)；消隙螺母固定在定位機架內(nèi)，花鍵絲桿軸與消隙螺母螺紋連接，花鍵絲桿軸旋轉(zhuǎn)，帶動與花鍵絲桿軸另一端連接的推力滑塊機構(gòu)移動，消隙螺母包括主螺母和副螺母，副螺母反向壓向主螺母，副螺母通過定位銷和鎖緊螺釘與主螺母固定。本技術(shù)定位精度高，使用壽命長，故障率低，精密螺母消除反向間隙調(diào)整方便，使螺母與絲桿雙向間隙≤0.01mm，結(jié)構(gòu)組元化后，維修方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：孫小叢,楊松,何龍,王楚杰,李政,王海鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽振本傳動設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240107
技術(shù)公布日：2025/1/9