本技術涉及管道探傷，更具體地說，本技術涉及管道內(nèi)壁探傷機器人。

背景技術：

1、金屬管道在工業(yè)領域有著廣泛的用途，在一些重要的場所，金屬管道的質量直接影響工廠設備的安全性和使用性，因此通過一種管道內(nèi)壁探傷機器人對工業(yè)用途的金屬管道進行探傷檢測尤為重要。

2、目前現(xiàn)有的管道內(nèi)壁探傷機器人在使用過程中不便于對管道內(nèi)壁沾染的灰塵進行清理，容易導致灰塵覆蓋，影響正常的探傷操作，并且現(xiàn)有的管道內(nèi)壁探傷機器人，當在管道內(nèi)檢測到裂痕等損傷時，不便于對損傷的位置進行定位，而且現(xiàn)有的管道內(nèi)壁探傷機器人其上設置的驅動輪都是固定安裝在機器人上，導致其只能適用于指定型號的管道，其實用性較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供管道內(nèi)壁探傷機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括：機器人主體，所述機器人主體上方和下方均設有兩個驅動輪，所述機器人主體上下兩端均設有用于對驅動輪的位置進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構，所述機器人主體一側設有用于對管道內(nèi)側壁進行清潔的清潔機構，所述機器人主體另一側設有用于對管道損傷部位進行定位的定位機構。

3、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述清潔機構包括設于機器人主體一側的安裝塊，所述機器人主體一側位于安裝塊相對位置內(nèi)嵌固定連接有電機，所述電機輸出端與安裝塊一端固定連接，所述安裝塊上下兩端均豎直設有清理桿，兩個所述清理桿遠離安裝塊一端均固定連接有刷毛，所述安裝塊遠離電機一側固定連接有吸塵箱，所述機器人主體遠離清潔機構一側固定連接有l(wèi)形安裝桿，所述l形安裝桿一側頂部安裝有攝像頭。

4、在一個優(yōu)選地實施方式中，兩個所述清理桿上均豎直貫穿開設有導氣通道，兩個所述導氣通道靠近安裝塊一端均連通有導氣軟管，所述安裝塊內(nèi)開設有氣倉，兩個所述導氣軟管遠離導氣通道一端均與氣倉連通，所述安裝塊靠近吸塵箱一側開設有抽氣管，所述抽氣管遠離安裝塊一端與吸塵箱連通，所述吸塵箱內(nèi)豎直安裝有濾網(wǎng)，所述吸塵箱內(nèi)底部位于濾網(wǎng)一側放置有收集盒，所述吸塵箱遠離安裝塊一側固定連接有抽氣泵，所述抽氣泵與吸塵箱內(nèi)連通，所述收集盒一側固定連接有更換板，所述更換板貫穿吸塵箱側壁與吸塵箱滑動連接。

5、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述安裝塊頂面和底面位于清理桿一側均豎直固定連接有驅動柱，兩個所述清理桿一側靠近安裝塊一端均固定連接有滑塊，所述滑塊一端伸入對應的驅動柱內(nèi)與驅動柱滑動連接，所述滑塊上豎直貫穿螺紋連接有一號螺桿，所述一號螺桿一端與驅動柱內(nèi)底面轉動連接，所述一號螺桿另一端貫穿驅動柱伸向驅動柱外部。

6、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述定位機構包括固定連接于l形安裝桿一側的皮尺，所述機器人主體一側位于皮尺下方固定連接有收納盒。

7、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述調(diào)節(jié)機構包括開設于機器人主體表面的驅動倉，所述驅動倉內(nèi)底部滑動連接有兩個驅動塊，兩個所述驅動塊上均水平貫穿螺紋連接有二號螺桿，兩個所述二號螺桿相互靠近的一端固定連接，兩個所述二號螺桿上的螺紋方向相反，其中一個所述二號螺桿一端與驅動倉內(nèi)側壁轉動連接，另一個所述二號螺桿一端固定連接有轉動桿，所述轉動桿貫穿機器人主體側壁伸向機器人主體一側，兩個所述驅動塊頂面均通過轉接塊轉動連接有轉接桿，兩個所述轉接桿遠離驅動塊一端均伸出驅動倉外部通過轉接塊轉動連接有連接塊，兩個所述連接塊一側均與對應的驅動輪一側轉動連接。

8、本實用新型的技術效果和優(yōu)點：

9、1、通過設置清潔機構便于對管道內(nèi)側壁沾染的灰塵進行清潔，避免灰塵覆蓋損傷部位，影響正常的探傷操作；

10、2、通過設置定位機構便于對探傷的部位進行定位，方便后期的修復操作；

11、3、通過設置調(diào)節(jié)機構便于對驅動輪的位置進行調(diào)節(jié)，使其可與不同型號的管道內(nèi)側壁接觸連接，適用于不同型號的管道，提高其實用性。

技術特征：

1.管道內(nèi)壁探傷機器人，包括：機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)上方和下方均設有兩個驅動輪(2)，所述機器人主體(1)上下兩端均設有用于對驅動輪(2)的位置進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(3)，所述機器人主體(1)一側設有用于對管道內(nèi)側壁進行清潔的清潔機構(4)，所述機器人主體(1)另一側設有用于對管道損傷部位進行定位的定位機構(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的管道內(nèi)壁探傷機器人，其特征在于：所述清潔機構(4)包括設于機器人主體(1)一側的安裝塊(6)，所述機器人主體(1)一側位于安裝塊(6)相對位置內(nèi)嵌固定連接有電機(7)，所述電機(7)輸出端與安裝塊(6)一端固定連接，所述安裝塊(6)上下兩端均豎直設有清理桿(8)，兩個所述清理桿(8)遠離安裝塊(6)一端均固定連接有刷毛(9)，所述安裝塊(6)遠離電機(7)一側固定連接有吸塵箱(14)，所述機器人主體(1)遠離清潔機構(4)一側固定連接有l(wèi)形安裝桿(27)，所述l形安裝桿(27)一側頂部安裝有攝像頭(28)。

3.根據(jù)權利要求2所述的管道內(nèi)壁探傷機器人，其特征在于：兩個所述清理桿(8)上均豎直貫穿開設有導氣通道(10)，兩個所述導氣通道(10)靠近安裝塊(6)一端均連通有導氣軟管(11)，所述安裝塊(6)內(nèi)開設有氣倉(12)，兩個所述導氣軟管(11)遠離導氣通道(10)一端均與氣倉(12)連通，所述安裝塊(6)靠近吸塵箱(14)一側開設有抽氣管(13)，所述抽氣管(13)遠離安裝塊(6)一端與吸塵箱(14)連通，所述吸塵箱(14)內(nèi)豎直安裝有濾網(wǎng)(16)，所述吸塵箱(14)內(nèi)底部位于濾網(wǎng)(16)一側放置有收集盒(15)，所述吸塵箱(14)遠離安裝塊(6)一側固定連接有抽氣泵(17)，所述抽氣泵(17)與吸塵箱(14)內(nèi)連通，所述收集盒(15)一側固定連接有更換板(18)，所述更換板(18)貫穿吸塵箱(14)側壁與吸塵箱(14)滑動連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的管道內(nèi)壁探傷機器人，其特征在于：所述安裝塊(6)頂面和底面位于清理桿(8)一側均豎直固定連接有驅動柱(19)，兩個所述清理桿(8)一側靠近安裝塊(6)一端均固定連接有滑塊(20)，所述滑塊(20)一端伸入對應的驅動柱(19)內(nèi)與驅動柱(19)滑動連接，所述滑塊(20)上豎直貫穿螺紋連接有一號螺桿(21)，所述一號螺桿(21)一端與驅動柱(19)內(nèi)底面轉動連接，所述一號螺桿(21)另一端貫穿驅動柱(19)伸向驅動柱(19)外部。

5.根據(jù)權利要求2所述的管道內(nèi)壁探傷機器人，其特征在于：所述定位機構(5)包括固定連接于l形安裝桿(27)一側的皮尺(29)，所述機器人主體(1)一側位于皮尺(29)下方固定連接有收納盒(30)。

6.根據(jù)權利要求1所述的管道內(nèi)壁探傷機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(3)包括開設于機器人主體(1)表面的驅動倉(22)，所述驅動倉(22)內(nèi)底部滑動連接有兩個驅動塊(24)，兩個所述驅動塊(24)上均水平貫穿螺紋連接有二號螺桿(23)，兩個所述二號螺桿(23)相互靠近的一端固定連接，兩個所述二號螺桿(23)上的螺紋方向相反，其中一個所述二號螺桿(23)一端與驅動倉(22)內(nèi)側壁轉動連接，另一個所述二號螺桿(23)一端固定連接有轉動桿(31)，所述轉動桿(31)貫穿機器人主體(1)側壁伸向機器人主體(1)一側，兩個所述驅動塊(24)頂面均通過轉接塊轉動連接有轉接桿(25)，兩個所述轉接桿(25)遠離驅動塊(24)一端均伸出驅動倉(22)外部通過轉接塊轉動連接有連接塊(26)，兩個所述連接塊(26)一側均與對應的驅動輪(2)一側轉動連接。

技術總結
本技術公開了管道內(nèi)壁探傷機器人，具體涉及管道探傷技術領域，包括：機器人主體，機器人主體上方和下方均設有兩個驅動輪，機器人主體上下兩端均設有用于對驅動輪的位置進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構，機器人主體一側設有用于對管道內(nèi)側壁進行清潔的清潔機構，機器人主體另一側設有用于對管道損傷部位進行定位的定位機構，本技術的技術效果和優(yōu)點：通過設置清潔機構便于對管道內(nèi)側壁沾染的灰塵進行清潔，避免灰塵覆蓋損傷部位，影響正常的探傷操作；通過設置定位機構便于對探傷的部位進行定位，方便后期的修復操作；通過設置調(diào)節(jié)機構便于對驅動輪的位置進行調(diào)節(jié)，使其可與不同型號的管道內(nèi)側壁接觸連接，適用于不同型號的管道，提高其實用性。

技術研發(fā)人員：孫紹彬,姜桂峰,郭明杰
受保護的技術使用者：山東諾頓檢驗檢測有限公司
技術研發(fā)日：20240130
技術公布日：2025/1/2