本技術(shù)涉及電子設(shè)備，尤其是涉及一種鉸鏈機構(gòu)、折疊裝置及可折疊電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來，電子設(shè)備的技術(shù)更新越來越快，由于可折疊電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更大的顯示面積且兼具較好的便攜性，愈發(fā)受到使用者的青睞。隨著可折疊電子設(shè)備的發(fā)展與普及，可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性也越來越受到人們的關(guān)注。

2、鉸鏈機構(gòu)作為可折疊電子設(shè)備的重要組件，包括中梁以及設(shè)置于中梁兩側(cè)的主擺臂、副擺臂和固定支架等零部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，主擺臂的一端設(shè)置有弧形滑條，中梁上設(shè)置有對應(yīng)的弧形滑槽，主擺臂和中梁通過弧形滑條和弧形滑槽之間的相互滑動進行轉(zhuǎn)動連接(或可理解為，采用虛擬軸的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接)；主擺臂的另一端通過主連接軸與固定支架轉(zhuǎn)動連接。副擺臂的一端與中梁轉(zhuǎn)動連接，另一端與固定支架滑動連接。并且，可折疊電子設(shè)備還包括設(shè)置于鉸鏈機構(gòu)兩側(cè)的第一殼體和第二殼體，第一殼體和第二殼體與中梁兩側(cè)對應(yīng)的固定支架固定連接。當(dāng)可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)時，固定支架可相對于副擺臂的另一端朝靠近或遠離中梁的方向滑動。

3、可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)下跌落時，第一殼體和第二殼體中的一個殼體(例如，第一殼體)與地面發(fā)生接觸停止運動，另一個殼體(例如，第二殼體)由于慣性繼續(xù)向下運動，從而對接觸區(qū)域?qū)?cè)的鉸鏈機構(gòu)產(chǎn)生拉力。其中，跌落時的接觸區(qū)域通常為第一殼體的某個拐角點或某個側(cè)邊線，且接觸區(qū)域為接觸點時，第二殼體由于慣性對鉸鏈機構(gòu)產(chǎn)生的拉力最大。具體的，第二殼體對與其固定連接的固定支架產(chǎn)生拉力，并通過主連接軸將拉力傳遞于主擺臂上，拉動主擺臂沿中梁的厚度方向進行移動，使得主擺臂的弧形滑條容易從中梁的弧形滑槽中脫落，從而影響鉸鏈機構(gòu)的可靠性，進而影響可折疊電子設(shè)備跌落的可靠性。

4、可見，現(xiàn)有技術(shù)中的可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)下跌落時，由于慣性力的作用，容易導(dǎo)致受拉力一側(cè)的主擺臂上的弧形滑條容易從中梁的弧形滑槽中脫落，使得鉸鏈機構(gòu)的可靠性下降，進而使得可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種鉸鏈機構(gòu)、折疊裝置及可折疊電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)下跌落時，由于慣性力的作用，容易導(dǎo)致受拉力一側(cè)的主擺臂上的弧形滑條容易從中梁的弧形滑槽中脫落，使得鉸鏈機構(gòu)的可靠性下降，進而使得可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性下降的問題。

2、本技術(shù)實施例提供了一種鉸鏈機構(gòu)，包括中梁、第一轉(zhuǎn)軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件，第一轉(zhuǎn)軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件分別設(shè)置于中梁的兩側(cè)，并與中梁轉(zhuǎn)動連接。第一轉(zhuǎn)軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件中各轉(zhuǎn)軸組件包括固定支架、主擺臂、副擺臂以及限位結(jié)構(gòu)。

3、主擺臂的一端與中梁滑動連接，以使主擺臂可繞第一軸線相對于中梁轉(zhuǎn)動，主擺臂的另一端與固定支架連接。副擺臂的一端通過副連接軸與中梁轉(zhuǎn)動連接，另一端與固定支架滑動連接。

4、限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于副擺臂的另一端和固定支架之間，并被設(shè)置成：在鉸鏈機構(gòu)處于折疊狀態(tài)且固定支架受到遠離中梁方向的作用力時，限位結(jié)構(gòu)限制固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動或者朝遠離中梁的方向滑動的位移量。

5、本技術(shù)中的鉸鏈機構(gòu)在可折疊電子設(shè)備于折疊狀態(tài)下跌落時，固定支架與副擺臂另一端之間設(shè)置的限位結(jié)構(gòu)限制固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動，或者朝遠離中梁的方向滑動的位移量(或可理解為，固定支架相對副擺臂的另一端滑動一段位移后被限位結(jié)構(gòu)限制進一步地滑動)，從而使在慣性力的作用下，所受拉力一側(cè)的主擺臂向遠離中梁方向的移動被限制，避免了主擺臂上的弧形滑條從中梁的弧形滑槽中脫落的情況發(fā)生，進而增強了鉸鏈機構(gòu)的可靠性，增強了可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性。

6、因此，本技術(shù)實施例所提供的鉸鏈機構(gòu)，能夠限制可折疊電子設(shè)備于折疊狀態(tài)下跌落時固定支架相對副擺臂朝遠離中梁方向的滑動或過度滑動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)下跌落時，由于慣性力的作用，容易導(dǎo)致受拉力一側(cè)的主擺臂上的弧形滑條容易從中梁的弧形滑槽中脫落，使得鉸鏈機構(gòu)的可靠性下降，進而使得可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性下降的問題。

7、在一些實施例中，限位結(jié)構(gòu)包括限位部和被限位部，限位部設(shè)置于副擺臂的另一端，被限位部設(shè)置于固定支架。

8、在鉸鏈機構(gòu)處于折疊狀態(tài)且固定支架受到遠離中梁方向的作用力時，通過限位部與被限位部相抵接能夠限制固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動，或者，固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動至：限位部與被限位部相抵接的位置處，以限制固定支架相對副擺臂滑動的位移量。

9、通過這樣的設(shè)計，限位結(jié)構(gòu)通過限位部和被限位部相互抵接的方式限制固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動或過度滑動，避免了可折疊電子設(shè)備跌落時，主擺臂上的弧形滑條從中梁的弧形滑槽中脫落的情況發(fā)生，增強了鉸鏈機構(gòu)的可靠性，進而增強了可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性。

10、在一些實施例中，副擺臂的另一端開設(shè)有結(jié)構(gòu)孔，結(jié)構(gòu)孔的部分壁面作為限位結(jié)構(gòu)的限位部。被限位部設(shè)置為：相接于固定支架且相對于固定支架固定的被限位件，被限位件穿設(shè)于副擺臂的結(jié)構(gòu)孔內(nèi)。

11、其中，當(dāng)鉸鏈機構(gòu)在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換時，副擺臂的另一端相對于固定支架朝靠近或遠離中梁的方向滑動，且被限位件在結(jié)構(gòu)孔內(nèi)滑動。

12、通過這樣的設(shè)計，限位結(jié)構(gòu)通過結(jié)構(gòu)孔的部分壁面與穿設(shè)于結(jié)構(gòu)孔內(nèi)的被限位件相互抵接的方式限制固定支架相對副擺臂朝遠離中梁的方向滑動或過度滑動。并且，鉸鏈機構(gòu)在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換時，被限位件在結(jié)構(gòu)孔內(nèi)滑動。有利于提高鉸鏈機構(gòu)轉(zhuǎn)動時的運行穩(wěn)定性，且限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，有利于降低生產(chǎn)成本。

13、在一些實施例中，固定支架設(shè)有連接孔，被限位件固定連接于連接孔中。且被限位件貫穿副擺臂的結(jié)構(gòu)孔。這樣結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低。

14、在一些實施例中，被限位件設(shè)置為柱狀結(jié)構(gòu)或塊狀結(jié)構(gòu)。這樣結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低生產(chǎn)成本。

15、在一些實施例中，結(jié)構(gòu)孔設(shè)置為條形孔。其中，被限位件沿條形孔的延伸方向滑動連接于條形孔，且條形孔沿其延伸方向遠離中梁的一端的壁面作為限位結(jié)構(gòu)的限位部。

16、采用上述方案，條形孔狀的結(jié)構(gòu)孔中遠離中梁一端的壁面為限位結(jié)構(gòu)的限位部，且被限位件在條形孔內(nèi)滑動。提高了副擺臂與固定支架的滑動穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)孔的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

17、在一些實施例中，副擺臂的另一端沿其寬度方向的兩側(cè)部被配置為滑軌結(jié)構(gòu)，且副擺臂的另一端通過滑軌結(jié)構(gòu)與固定支架滑動連接，副擺臂的另一端中滑軌結(jié)構(gòu)所在的區(qū)域為滑軌區(qū)域，副擺臂的另一端中除滑軌區(qū)域之外的其它區(qū)域為非滑軌區(qū)域。其中，條形孔位于副擺臂的非滑軌區(qū)域或者滑軌區(qū)域。通過這樣的設(shè)計，副擺臂的另一端通過滑軌區(qū)域的滑軌結(jié)構(gòu)與固定支架滑動連接，有利于提高副擺臂與固定支架的滑動穩(wěn)定性。

18、在一些實施例中，條形孔位于副擺臂沿其寬度方向的一側(cè)部，并在副擺臂的該側(cè)部的側(cè)邊上形成有缺口。通過這樣的設(shè)計，條形孔位于副擺臂的一側(cè)，且該側(cè)的側(cè)邊上設(shè)置有缺口。便于副擺臂的加工。

19、在一些實施例中，當(dāng)鉸鏈機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，被限位件抵接于條形孔沿其延伸方向靠近中梁的一端的壁面。

20、通過這樣的設(shè)計，當(dāng)鉸鏈機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，被限位件無法繼續(xù)向靠近中梁的方向滑動，有效地提高了鉸鏈機構(gòu)處于展開狀態(tài)時的穩(wěn)定性。

21、在一些實施例中，主擺臂的另一端通過主連接軸與固定支架轉(zhuǎn)動連接。通過這樣的設(shè)計，主擺臂和固定支架之間通過真實軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。固定支架受到遠離中梁方向的拉力時，固定支架與主擺臂之間不易脫落，增強了鉸鏈機構(gòu)的可靠性，進而增強了可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性。

22、本技術(shù)實施例還提供了一種折疊裝置，包括第一殼體、第二殼體以及上述任意實施方式所提供的鉸鏈機構(gòu)。第一殼體和第二殼體通過鉸鏈機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，其中，第一殼體與第一轉(zhuǎn)軸組件的固定支架固定連接，第二殼體與第二轉(zhuǎn)軸組件的固定支架固定連接。

23、在本技術(shù)的折疊裝置中采用上述任意實施例所提供的鉸鏈機構(gòu)，能夠限制可折疊電子設(shè)備于折疊狀態(tài)下跌落時固定支架相對副擺臂朝遠離中梁方向的滑動或過度滑動，有效地提高可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性。

24、本技術(shù)實施例還提供了一種可折疊電子設(shè)備，包括顯示屏以及上述任意實施方式所提供的折疊裝置，顯示屏鋪設(shè)于折疊裝置的一側(cè)?？烧郫B電子設(shè)備處于折疊狀態(tài)時，折疊裝置包圍于顯示屏的外側(cè)。

25、在本技術(shù)的可折疊電子設(shè)備中采用上述任意實施例所提供的折疊裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的可折疊電子設(shè)備在折疊狀態(tài)下跌落時，由于慣性力的作用，容易導(dǎo)致受拉力一側(cè)的主擺臂上的弧形滑條容易從中梁的弧形滑槽中脫落，使得鉸鏈機構(gòu)的可靠性下降，進而使得可折疊電子設(shè)備的跌落可靠性下降的問題。