本技術(shù)涉及萬向節(jié)，具體為一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在delta機器人中,萬向節(jié)可用于中間旋轉(zhuǎn)軸不同角度的扭矩傳遞,從而實現(xiàn)末端的旋轉(zhuǎn)動作。萬向節(jié)的多功能性和靈活性,使得它們成為制造和自動化領(lǐng)域中不可或缺的一部分。

2、現(xiàn)有的萬向節(jié)大部分采用十字軸承的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)會存在間隙，不能同時兼顧高旋轉(zhuǎn)精度和高扭矩傳遞，保證高扭矩傳遞時，不能兼顧高旋轉(zhuǎn)精度，二者不能保證共存。本實用新型既能保證高旋轉(zhuǎn)精度，又能兼顧高扭矩傳遞，解決了當(dāng)下萬向節(jié)的痛點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，包括

4、固定塊，所述固定塊外表面一側(cè)卡接有第一萬向節(jié)叉，所述固定塊外表面另一側(cè)卡接有第二萬向節(jié)叉，所述固定塊一側(cè)開設(shè)有四個連接槽孔，所述四個連接槽孔內(nèi)壁卡接有四個軸，所述四個軸一側(cè)卡接有軸承，所述四個軸外表面固定連接有軸承蓋，所述軸承蓋一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)壁螺紋連接有螺栓。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

6、1.該一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，通過固定塊、第一萬向節(jié)叉、第二萬向節(jié)叉、軸、軸承、軸承蓋和螺栓的設(shè)置，使用時，通過先將軸承通過壓裝裝配在軸上，然后再通過壓裝將第一萬向叉、第二萬向叉和固定塊裝配在一起，軸的另一端和固定塊是過盈配合，軸承外圈和第一萬向叉、第二萬向叉上的軸承孔是過盈配合，手動轉(zhuǎn)動螺栓將軸承蓋固定在軸承一側(cè)，軸承蓋用于防護內(nèi)部軸承劃傷，作為美觀進行安裝，以此來確保裝配完成后沒有間隙，保證高精度，軸承用來旋轉(zhuǎn)和扭矩傳遞，選用球軸承和過盈配合來保證大扭矩傳遞。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及萬向節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，包括固定塊，所述固定塊外表面一側(cè)卡接有第一萬向節(jié)叉。本技術(shù)通過固定塊、第一萬向節(jié)叉、第二萬向節(jié)叉、軸、軸承、軸承蓋和螺栓的設(shè)置，使用時，通過先將軸承通過壓裝裝配在軸上，然后再通過壓裝將第一萬向叉、第二萬向叉和固定塊裝配在一起，軸的另一端和固定塊是過盈配合，軸承外圈和第一萬向叉、第二萬向叉上的軸承孔是過盈配合，手動轉(zhuǎn)動螺栓將軸承蓋固定在軸承一側(cè)，軸承蓋用于防護內(nèi)部軸承劃傷，作為美觀進行安裝，以此來確保裝配完成后沒有間隙，保證高精度，軸承用來旋轉(zhuǎn)和扭矩傳遞，選用球軸承和過盈配合來保證大扭矩傳遞。

技術(shù)研發(fā)人員：劉松濤,李東岳,杜明柱,李瑞瑞,王鵬
受保護的技術(shù)使用者：辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2024/12/23