本申請(qǐng)涉及律動(dòng)裝置，尤其是涉及一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、利用機(jī)械的滾動(dòng)力作用和機(jī)械力擠壓對(duì)人體進(jìn)行揉捏，具有令血液循環(huán)通暢，改善腰酸背痛及預(yù)防病癥，提高睡眠質(zhì)量，緩解全身疲勞的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的此類設(shè)備核心部件主要有機(jī)芯、導(dǎo)軌、電機(jī)、材質(zhì)等，機(jī)芯是搭配機(jī)械手以及控制機(jī)械手電機(jī)馬達(dá)的裝置，它可以自由的行走在導(dǎo)軌上，根據(jù)導(dǎo)軌長(zhǎng)度對(duì)人體的背部及臀部進(jìn)行機(jī)械手揉捏。

2、目前此類設(shè)備大多數(shù)只能夠通過(guò)機(jī)械手和電機(jī)對(duì)使用者背部等進(jìn)行揉捏，敲擊、指壓等，或通過(guò)推桿和電機(jī)變換坐姿，無(wú)法使使用者在水平方向進(jìn)行律動(dòng)，無(wú)法給使用者多樣的體驗(yàn)。

3、有鑒于此，亟需一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了有助于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，采用如下的技術(shù)方案：包括：固定支架、律動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置于固定支架上的活動(dòng)支架；

2、所述律動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、偏心輪、調(diào)幅機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于固定支架上，所述偏心輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于偏心輪上的擺動(dòng)套、第一連桿、第二連桿以及調(diào)節(jié)組件，所述第一連桿與第二連桿的一端均與擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的懸置端與活動(dòng)支架連接，所述調(diào)節(jié)組件用于使第二連桿的懸置端于水平方向上運(yùn)動(dòng)。

4、通過(guò)上述技術(shù)方案，使用時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)套沿著轉(zhuǎn)軸的徑向擺動(dòng)，通過(guò)第一連桿帶動(dòng)活動(dòng)支架于固定支架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)支架得以在水平方向上律動(dòng)，從而帶給使用者更加豐富的體驗(yàn)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)組件使第二連桿的懸置端于水平方向上運(yùn)動(dòng)，使第二連桿的傾斜角度發(fā)生改變，使擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的傾斜角度的范圍發(fā)生改變，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)支架律動(dòng)幅度的作用，使使用者體驗(yàn)感更佳。

5、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)幅桿以及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)調(diào)幅桿沿水平方向活動(dòng)，所述第二連桿的懸置端與調(diào)幅桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)調(diào)幅桿于水平方向上活動(dòng)，使第二連桿的端部于水平方向上遠(yuǎn)離或靠近轉(zhuǎn)軸，使第二連桿與調(diào)幅桿之間的角度改變，進(jìn)而使擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、蝸桿以及渦輪，所述渦輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所述第一電機(jī)設(shè)置于固定支架上，所述蝸桿同軸設(shè)置于第一電機(jī)的輸出端，所述蝸桿與渦輪嚙合。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，使用渦輪與蝸桿傳動(dòng)，使所需安裝空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。

9、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及皮帶，所述第二電機(jī)設(shè)置于固定支架上，所述主動(dòng)輪同軸設(shè)置于第二電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)皮帶使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，成本低，安裝便捷。

11、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述擺動(dòng)套的外側(cè)環(huán)面設(shè)置有兩個(gè)連接臂，所述第一連桿與第二連桿分別與兩個(gè)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)在擺動(dòng)套外側(cè)環(huán)面設(shè)置兩個(gè)連接臂，使可以便捷的連接第一連桿與第二連桿。

13、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述第一連桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一連桿平行設(shè)置于對(duì)應(yīng)連接臂的兩側(cè)。

14、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)平行設(shè)置第一連桿與對(duì)應(yīng)連接臂連接，使運(yùn)行更加穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

15、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述第二連桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連桿平行設(shè)置于對(duì)應(yīng)連接臂的兩側(cè)。

16、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)平行設(shè)置第二連桿與對(duì)應(yīng)連接臂連接，使運(yùn)行更加穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

17、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述固定支架的頂面設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的滑動(dòng)軌，所述活動(dòng)支架上安裝有兩個(gè)滑動(dòng)板，兩個(gè)所述滑動(dòng)板分別滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)滑動(dòng)軌上，兩個(gè)所述滑動(dòng)板之間設(shè)置有第一連接桿，所述第一連桿與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

18、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用活動(dòng)支架上設(shè)置兩個(gè)分別于對(duì)應(yīng)滑動(dòng)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)板，使活動(dòng)支架可以在固定支架上平穩(wěn)滑動(dòng)，第一連桿驅(qū)動(dòng)第一連接桿水平活動(dòng)，從而活動(dòng)支架水平律動(dòng)。

19、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述固定支架和活動(dòng)支架之間設(shè)置有滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件包括設(shè)置于固定支架上的兩個(gè)安裝套組、兩個(gè)工字型連接件以及設(shè)置于兩個(gè)工字型連接件之間的第二連接桿；

20、每個(gè)所述安裝套組均包括至少兩個(gè)安裝套，兩個(gè)所述工字型連接件的底部?jī)啥朔謩e穿設(shè)于對(duì)應(yīng)安裝套上，所述工字型連接件的頂部與活動(dòng)支架連接，所述第一連桿與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)工字型連接件于兩個(gè)安裝套組中滑動(dòng)，使，使活動(dòng)支架可以在固定支架上平穩(wěn)滑動(dòng)，第一連桿驅(qū)動(dòng)第二連接桿水平活動(dòng)，從而活動(dòng)支架水平律動(dòng)。

22、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述固定支架上設(shè)置有兩個(gè)支撐座，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置于兩個(gè)支撐座上。

23、通過(guò)上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)支撐座支撐轉(zhuǎn)軸的兩端，使轉(zhuǎn)軸更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

24、綜上所述，使用時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)套沿著轉(zhuǎn)軸的徑向擺動(dòng)，通過(guò)第一連桿帶動(dòng)活動(dòng)支架于固定支架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)支架得以在水平方向上律動(dòng)，從而帶給使用者更加豐富的體驗(yàn)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)組件使第二連桿的懸置端于水平方向上運(yùn)動(dòng)，使第二連桿的傾斜角度發(fā)生改變，使擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的傾斜角度的范圍發(fā)生改變，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)支架律動(dòng)幅度的作用，使使用者體驗(yàn)感更佳。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于，包括：固定支架(1)、律動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置于固定支架(1)上的活動(dòng)支架(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)幅桿(54)以及驅(qū)動(dòng)件(55)，所述驅(qū)動(dòng)件(55)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)幅桿(54)沿水平方向活動(dòng)，所述第二連桿(53)的懸置端與調(diào)幅桿(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第一電機(jī)(61)、蝸桿(62)以及渦輪(63)，所述渦輪(63)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(3)上，所述第一電機(jī)(61)設(shè)置于固定支架(1)上，所述蝸桿(62)同軸設(shè)置于第一電機(jī)(61)的輸出端，所述蝸桿(62)與渦輪(63)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第二電機(jī)(64)、主動(dòng)輪(65)、從動(dòng)輪(66)以及皮帶(67)，所述第二電機(jī)(64)設(shè)置于固定支架(1)上，所述主動(dòng)輪(65)同軸設(shè)置于第二電機(jī)(64)的輸出端，所述從動(dòng)輪(66)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(3)上，所述皮帶(67)套設(shè)在主動(dòng)輪(65)和從動(dòng)輪(66)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)套(51)的外側(cè)環(huán)面設(shè)置有兩個(gè)連接臂(56)，所述第一連桿(52)與第二連桿(53)分別與兩個(gè)連接臂(56)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一連桿(52)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一連桿(52)平行設(shè)置于對(duì)應(yīng)連接臂(56)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二連桿(53)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連桿(53)平行設(shè)置于對(duì)應(yīng)連接臂(56)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定支架(1)的頂面設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的滑動(dòng)軌(11)，所述活動(dòng)支架(2)上安裝有兩個(gè)滑動(dòng)板(21)，兩個(gè)所述滑動(dòng)板(21)分別滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)滑動(dòng)軌(11)上，兩個(gè)所述滑動(dòng)板(21)之間設(shè)置有第一連接桿(7)，所述第一連桿(52)與第一連接桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定支架(1)和活動(dòng)支架(2)之間設(shè)置有滑動(dòng)連接件(8)，所述滑動(dòng)連接件(8)包括設(shè)置于固定支架(1)上的兩個(gè)安裝套組、兩個(gè)工字型連接件(81)以及設(shè)置于兩個(gè)工字型連接件(81)之間的第二連接桿(82)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定支架(1)上設(shè)置有兩個(gè)支撐座(9)，所述轉(zhuǎn)軸(3)的兩端分別設(shè)置于兩個(gè)支撐座(9)上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種無(wú)級(jí)變幅水平律動(dòng)裝置，應(yīng)用在醫(yī)療、體育及按摩設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：固定支架、律動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置于固定支架上的活動(dòng)支架；律動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、偏心輪、調(diào)幅機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于固定支架上，偏心輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)采用驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)套沿著轉(zhuǎn)軸的徑向擺動(dòng)，通過(guò)第一連桿帶動(dòng)活動(dòng)支架于固定支架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)支架得以在水平方向上律動(dòng)，從而帶給使用者更加豐富的體驗(yàn)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)組件使第二連桿的懸置端于水平方向上運(yùn)動(dòng)，使第二連桿的傾斜角度發(fā)生改變，使擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的傾斜角度的范圍發(fā)生改變，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)支架律動(dòng)幅度的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：趙兵,賴海堂,范成,羅發(fā)文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞多（上海）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/30