本技術(shù)涉及執(zhí)行器，特別涉及一種角行程執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、執(zhí)行器是一種機(jī)電一體化的裝置，是自動控制系統(tǒng)中的組成部分，主要用于機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域中，用于控制機(jī)械的運(yùn)動、位置和力量等參數(shù)，是自動化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于：機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個領(lǐng)域。

2、角行程執(zhí)行器是控制閥門0到90度開關(guān)的電動裝置，例如用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門，現(xiàn)有的角行程電動執(zhí)行器，通過調(diào)節(jié)器向執(zhí)行箱內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，轉(zhuǎn)軸帶動扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動輸出相應(yīng)的角度值，扭矩輸出軸的轉(zhuǎn)動角度決定了控制閥的開閉狀態(tài)以及開啟程度，但是扭矩輸出軸的轉(zhuǎn)動因?yàn)榇嬖谵D(zhuǎn)動慣性的原因，往往導(dǎo)致最后控制閥的開啟程度和預(yù)計開啟程度不同，也就是說控制閥的開啟角度值和設(shè)定值存在一定的誤差，從而影響了角行程電動執(zhí)行器對于控制閥的控制精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型，提供一種角行程執(zhí)行器，能夠精準(zhǔn)的控制角行程執(zhí)行器的控制角度，避免受到轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣性的影響，從而保證角行程執(zhí)行器對于控制閥的控制精度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種角行程執(zhí)行器，包括殼體，所述殼體側(cè)表面設(shè)置有貫通圓孔，所述殼體的貫通圓孔所在的側(cè)表面固定連接固定限位塊，所述固定限位塊側(cè)表面固定連接滑槽板，所述滑槽板設(shè)置有豎直貫通且以殼體側(cè)表面上的貫通圓孔為軸心線的圓弧形滑槽，所述滑槽板滑動連接滑動限位塊，所述滑動限位塊底部設(shè)置有和滑槽板的圓弧形滑槽配合的凸出塊，所述滑動限位塊遠(yuǎn)離固定限位塊設(shè)置有和滑槽板的圓弧形滑槽貫通的圓孔，所述滑槽板上表面設(shè)置有角度刻度線，所述殼體的貫通圓孔中通過第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸圓柱表面固定連接擋塊，所述擋塊在固定限位塊和滑動限位塊之間。通過設(shè)置固定限位塊是為了方便于控制第一轉(zhuǎn)動軸的初始角度，通過設(shè)置滑槽板、滑動限位塊是為了方便于調(diào)整第一轉(zhuǎn)動軸最終轉(zhuǎn)動的角度，避免其受到自身的轉(zhuǎn)動慣性而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動的角度超出預(yù)定值，通過設(shè)置擋塊是為了方便于和固定限位塊和滑動限位塊配合。

3、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述殼體內(nèi)部側(cè)表面固定連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定連接第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離伺服電機(jī)固定連接主動齒輪。通過設(shè)置電機(jī)是為了方便于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動。

4、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述殼體內(nèi)部側(cè)表面固定連接支撐板，所述支撐板側(cè)表面固定連接固定軸。通過設(shè)置固定軸是為了方便于固定從動齒輪的高度。

5、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述固定軸的圓柱表面遠(yuǎn)離支撐板固定連接軸承，所述軸承的外圓柱表面固定連接從動齒輪。通過設(shè)置從動齒輪是為了方便于跟隨主動齒輪一同轉(zhuǎn)動，起到減速的效果，從而提高第一轉(zhuǎn)動軸的精度，同時減少第一轉(zhuǎn)動軸受到的轉(zhuǎn)動慣性。

6、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述從動齒輪和主動齒輪嚙合，所述從動齒輪齒數(shù)大于主動齒輪的齒數(shù)，所述從動齒輪遠(yuǎn)離支撐板的側(cè)表面固定連接固定塊。

7、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接在固定塊的側(cè)表面上，所述第一轉(zhuǎn)動軸的軸心線和固定軸的軸心線重合。

8、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述殼體內(nèi)側(cè)表面固定連接控制器，所述控制器通過數(shù)據(jù)線和伺服電機(jī)相連，所述第一轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離殼體固定連接夾緊機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置控制器是為了方便于接收信號來控制伺服電機(jī)的工作，通過設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)是為了方便于將執(zhí)行器要控制的閥門的桿部連接在一起。

9、根據(jù)所述的一種角行程執(zhí)行器，所述滑動限位塊的貫通圓孔中設(shè)置有螺栓，所述螺栓的頭部在滑槽板的下方，所述螺栓同時通過滑動限位塊的貫通圓孔和滑槽板的滑槽中，所述螺栓的桿部螺紋連接螺母，所述螺母下表面和滑動限位塊的貫通圓孔所在的上表面接觸。通過設(shè)置螺栓、螺母是為了方便于將調(diào)整好位置滑動限位塊固定在滑槽板上。

10、本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)置固定限位塊、滑動限位塊、滑槽板、擋塊，能夠精準(zhǔn)的控制角行程執(zhí)行器的控制角度，避免受到轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣性的影響，從而保證角行程執(zhí)行器對于控制閥的控制精度。

11、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體(1)側(cè)表面設(shè)置有貫通圓孔，所述殼體(1)的貫通圓孔所在的側(cè)表面固定連接固定限位塊(2)，所述固定限位塊(2)側(cè)表面固定連接滑槽板(3)，所述滑槽板(3)設(shè)置有豎直貫通且以殼體(1)側(cè)表面上的貫通圓孔為軸心線的圓弧形滑槽，所述滑槽板(3)滑動連接滑動限位塊(16)，所述滑動限位塊(16)底部設(shè)置有和滑槽板(3)的圓弧形滑槽配合的凸出塊，所述滑動限位塊(16)遠(yuǎn)離固定限位塊(2)設(shè)置有和滑槽板(3)的圓弧形滑槽貫通的圓孔，所述滑槽板(3)上表面設(shè)置有角度刻度線，所述殼體(1)的貫通圓孔中通過第一轉(zhuǎn)動軸(5)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(5)圓柱表面固定連接擋塊(4)，所述擋塊(4)在固定限位塊(2)和滑動限位塊(16)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)部側(cè)表面固定連接伺服電機(jī)(7)，所述伺服電機(jī)(7)輸出端固定連接第二轉(zhuǎn)動軸(8)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(8)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(7)固定連接主動齒輪(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)部側(cè)表面固定連接支撐板(10)，所述支撐板(10)側(cè)表面固定連接固定軸(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述固定軸(11)的圓柱表面遠(yuǎn)離支撐板(10)固定連接軸承(12)，所述軸承(12)的外圓柱表面固定連接從動齒輪(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述從動齒輪(13)和主動齒輪(9)嚙合，所述從動齒輪(13)齒數(shù)大于主動齒輪(9)的齒數(shù)，所述從動齒輪(13)遠(yuǎn)離支撐板(10)的側(cè)表面固定連接固定塊(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸(5)固定連接在固定塊(15)的側(cè)表面上，所述第一轉(zhuǎn)動軸(5)的軸心線和固定軸(11)的軸心線重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)側(cè)表面固定連接控制器(14)，所述控制器(14)通過數(shù)據(jù)線和伺服電機(jī)(7)相連，所述第一轉(zhuǎn)動軸(5)遠(yuǎn)離殼體(1)固定連接夾緊機(jī)構(gòu)(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角行程執(zhí)行器，其特征在于，所述滑動限位塊(16)的貫通圓孔中設(shè)置有螺栓(17)，所述螺栓(17)的頭部在滑槽板(3)的下方，所述螺栓(17)同時通過滑動限位塊(16)的貫通圓孔和滑槽板(3)的滑槽中，所述螺栓(17)的桿部螺紋連接螺母(18)，所述螺母(18)下表面和滑動限位塊(16)的貫通圓孔所在的上表面接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種角行程執(zhí)行器，其包括殼體，所述殼體的貫通圓孔所在的側(cè)表面固定連接固定限位塊，所述固定限位塊側(cè)表面固定連接滑槽板，所述滑槽板滑動連接滑動限位塊，所述滑動限位塊底部設(shè)置有和滑槽板的圓弧形滑槽配合的凸出塊，所述滑動限位塊遠(yuǎn)離固定限位塊設(shè)置有和滑槽板的圓弧形滑槽貫通的圓孔，所述滑槽板上表面設(shè)置有角度刻度線，所述殼體的貫通圓孔中通過第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸圓柱表面固定連接擋塊，所述擋塊在固定限位塊和滑動限位塊之間。通過上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置固定限位塊、滑動限位塊、滑槽板、擋塊，能夠精準(zhǔn)的控制角行程執(zhí)行器的控制角度，避免受到轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣性的影響，從而保證角行程執(zhí)行器對于控制閥的控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫友根,季萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市艾斯格流體自控閥門有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/9