本技術(shù)涉及遙感測量裝置，具體涉及一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置。

背景技術(shù)：

1、測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(gnss)、遙感(rs)、地理信息系統(tǒng)(gis)為技術(shù)核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置及其相關(guān)信息，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計和行政管理之用。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn219976002u的一種實用新型專利，具體公開了一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測繪裝置，包括底座，所述底座表面中間位置固定安裝有遙感儀底板，所述底座上表面設(shè)置有遙感測繪裝置，所述遙感測繪裝置包括防抖減震單元和旋轉(zhuǎn)測繪單元，所述防抖減震單元包括橡膠墊、支撐柱、減震彈簧和旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)測繪單元包括側(cè)護板、頂板、供電電源、連接柱、圓孔、轉(zhuǎn)動盤、固定柱、遙感頭、固定盤、連接桿和天線，所述防抖減震單元和旋轉(zhuǎn)測繪單元之間通過底座連接。該具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測繪裝置，在底座底面固定安裝的橡膠墊能夠輔助幫助減震彈簧進行減震，避免遙感頭出現(xiàn)因為震動導(dǎo)致的抖動改變測繪的角度，設(shè)置推動桿和萬向輪能夠便于進行遙感測繪儀的位置移動。

3、上述專利中僅僅通過底座底面固定安裝的橡膠墊能夠輔助幫助減震彈簧進行減震實現(xiàn)避免遙感頭出現(xiàn)因為震動導(dǎo)致的抖動改變測繪的角度，但是現(xiàn)有的裝置在移動過程中進行測繪時，需要不定時停下，對遙感頭高度進行調(diào)節(jié)，使裝置上遙感頭對周邊環(huán)境測繪時，可以從多個高度進行測繪，從而提高測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而現(xiàn)有的裝置在進行測繪時，需要裝置停下后，對遙感頭高度進行調(diào)節(jié)，不能使裝置在移動使用過程中，同步對遙感頭高度進行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致裝置的測繪效率降低，因此，我們提出一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，通過鎖止機構(gòu)和伸縮機構(gòu)內(nèi)部零件之間的相互配合，即可推動支撐柱帶動裝置主體移動的同時，使遙感儀連接箱頂端的遙感檢測頭進行高度伸縮調(diào)節(jié)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中裝置在進行測繪時，需要裝置停止移動后，再對遙感頭高度進行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致裝置的測繪效率降低的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，包括裝置主體，所述裝置主體的頂端連接固定有遙感儀連接箱，所述裝置主體頂端的一側(cè)連接固定有支撐柱，且位于遙感儀連接箱的一側(cè)，所述支撐柱的兩端連接固定有鎖止機構(gòu)，并貫穿至支撐柱至裝置主體的內(nèi)部，所述遙感儀連接箱的頂端安裝有伸縮機構(gòu)，并貫穿遙感儀連接箱至裝置主體的內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述鎖止機構(gòu)包括有推桿，所述推桿連接固定于支撐柱的一端，所述支撐柱遠離推桿的一端轉(zhuǎn)動連接有輔助桿，所述輔助桿的一端滑動連接有滑動柱，并貫穿輔助桿至支撐柱的內(nèi)部，所述滑動柱的外壁套接有限位板，且滑動連接于輔助桿的內(nèi)部，所述限位板的一側(cè)連接固定有復(fù)位彈簧，且位于輔助桿的內(nèi)部，所述支撐柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接塊，所述滑動柱貫穿至裝置主體內(nèi)部的一端連接固定有連接塊，并貫穿輔助桿至傳動軸的內(nèi)部，所述裝置主體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有從動軸，且位于傳動軸的下方，所述從動軸、傳動軸的外壁套接有傳動帶，且位于支撐柱的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述伸縮機構(gòu)包括有支撐桿，所述支撐桿連接固定于遙感儀連接箱的頂端，所述支撐桿的頂端安裝有遙感檢測頭，所述遙感儀連接箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接柱，并貫穿至裝置主體的內(nèi)部，所述遙感檢測頭的底端連接固定有伸縮柱，并與連接柱的外壁套接，并滑動連接于遙感儀連接箱的內(nèi)部，所述連接柱的底端連接固定有一號錐齒輪，所述從動軸的一端連接固定有二號錐齒輪，所述一號錐齒輪與二號錐齒輪之間安裝有連接桿，且轉(zhuǎn)動連接于裝置主體的內(nèi)部，所述連接桿的兩端分別連接固定有傳動錐齒輪，且分別與一號錐齒輪、二號錐齒輪相互嚙合。

5、優(yōu)選的，所述輔助桿的內(nèi)部開設(shè)有與限位板相匹配的滑動槽，所述傳動軸的一端開設(shè)有與連接塊相匹配的連接槽，所述支撐柱的內(nèi)部開設(shè)有與傳動帶相匹配的活動槽。

6、優(yōu)選的，所述傳動錐齒輪通過齒塊分別與一號錐齒輪、二號錐齒輪相互嚙合，所述裝置主體的內(nèi)部開設(shè)有與連接桿相匹配的傳動槽，所述連接柱通過軸承與裝置主體轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述連接柱的外壁開設(shè)有外螺紋，所述伸縮柱的內(nèi)壁開設(shè)有與連接柱外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，所述裝置主體、遙感儀連接箱的內(nèi)部開設(shè)有與伸縮柱相匹配的伸縮槽。

8、在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

9、1、通過推動推桿和輔助桿，使推桿和輔助桿通過支撐柱推動裝置主體移動，使裝置主體移動帶動頂端的遙感儀連接箱移動，使遙感儀連接箱頂端的遙感檢測頭進行移動檢測，并按動滑動柱，滑動柱帶動限位板擠壓復(fù)位彈簧收縮移動，使限位板移動帶動滑動柱移動，滑動柱移動帶動連接塊移動，連接塊移動至傳動軸內(nèi)部，完成連接塊和傳動軸的連接，再轉(zhuǎn)動輔助桿，輔助桿轉(zhuǎn)動帶動滑動柱轉(zhuǎn)動，滑動柱轉(zhuǎn)動通過連接塊轉(zhuǎn)動帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，即可解除對傳動軸的轉(zhuǎn)動鎖止，并使傳動軸轉(zhuǎn)動；

10、2、通過傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動通過傳動帶帶動從動軸轉(zhuǎn)動，從動軸轉(zhuǎn)動帶動一端的二號錐齒輪轉(zhuǎn)動，二號錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動一側(cè)的傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動，傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿轉(zhuǎn)動通過另一側(cè)的傳動錐齒輪帶動一號錐齒輪轉(zhuǎn)動，一號錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動連接柱轉(zhuǎn)動，連接柱轉(zhuǎn)動帶動伸縮柱在裝置主體內(nèi)部移動，使伸縮柱移動帶動頂端的遙感檢測頭進行高度調(diào)節(jié)，即可使裝置主體在使用時，同步根據(jù)測繪需要對遙感檢測頭進行多次高度調(diào)節(jié)，從而提高遙感檢測頭測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)的頂端連接固定有遙感儀連接箱(101)，所述裝置主體(1)頂端的一側(cè)連接固定有支撐柱(102)，且位于遙感儀連接箱(101)的一側(cè)，所述支撐柱(102)的兩端連接固定有鎖止機構(gòu)(2)，并貫穿至支撐柱(102)至裝置主體(1)的內(nèi)部，所述遙感儀連接箱(101)的頂端安裝有伸縮機構(gòu)(3)，并貫穿遙感儀連接箱(101)至裝置主體(1)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，其特征在于：所述鎖止機構(gòu)(2)包括有推桿(201)，所述推桿(201)連接固定于支撐柱(102)的一端，所述支撐柱(102)遠離推桿(201)的一端轉(zhuǎn)動連接有輔助桿(202)，所述輔助桿(202)的一端滑動連接有滑動柱(203)，并貫穿輔助桿(202)至支撐柱(102)的內(nèi)部，所述滑動柱(203)的外壁套接有限位板(204)，且滑動連接于輔助桿(202)的內(nèi)部，所述限位板(204)的一側(cè)連接固定有復(fù)位彈簧(205)，且位于輔助桿(202)的內(nèi)部，所述支撐柱(102)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接塊(206)，所述滑動柱(203)貫穿至裝置主體(1)內(nèi)部的一端連接固定有連接塊(206)，并貫穿輔助桿(202)至傳動軸(207)的內(nèi)部，所述裝置主體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有從動軸(209)，且位于傳動軸(207)的下方，所述從動軸(209)、傳動軸(207)的外壁套接有傳動帶(208)，且位于支撐柱(102)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)(3)包括有支撐桿(301)，所述支撐桿(301)連接固定于遙感儀連接箱(101)的頂端，所述支撐桿(301)的頂端安裝有遙感檢測頭(302)，所述遙感儀連接箱(101)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接柱(304)，并貫穿至裝置主體(1)的內(nèi)部，所述遙感檢測頭(302)的底端連接固定有伸縮柱(303)，并與連接柱(304)的外壁套接，并滑動連接于遙感儀連接箱(101)的內(nèi)部，所述連接柱(304)的底端連接固定有一號錐齒輪(305)，所述從動軸(209)的一端連接固定有二號錐齒輪(308)，所述一號錐齒輪(305)與二號錐齒輪(308)之間安裝有連接桿(306)，且轉(zhuǎn)動連接于裝置主體(1)的內(nèi)部，所述連接桿(306)的兩端分別連接固定有傳動錐齒輪(307)，且分別與一號錐齒輪(305)、二號錐齒輪(308)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，其特征在于：所述輔助桿(202)的內(nèi)部開設(shè)有與限位板(204)相匹配的滑動槽，所述傳動軸(207)的一端開設(shè)有與連接塊(206)相匹配的連接槽，所述支撐柱(102)的內(nèi)部開設(shè)有與傳動帶(208)相匹配的活動槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，其特征在于：所述傳動錐齒輪(307)通過齒塊分別與一號錐齒輪(305)、二號錐齒輪(308)相互嚙合，所述裝置主體(1)的內(nèi)部開設(shè)有與連接桿(306)相匹配的傳動槽，所述連接柱(304)通過軸承與裝置主體(1)轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，其特征在于：所述連接柱(304)的外壁開設(shè)有外螺紋，所述伸縮柱(303)的內(nèi)壁開設(shè)有與連接柱(304)外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，所述裝置主體(1)、遙感儀連接箱(101)的內(nèi)部開設(shè)有與伸縮柱(303)相匹配的伸縮槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及遙感測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有防抖結(jié)構(gòu)的遙感測量裝置，包括裝置主體，所述裝置主體的頂端連接固定有遙感儀連接箱，所述裝置主體頂端的一側(cè)連接固定有支撐柱，且位于遙感儀連接箱的一側(cè)，所述支撐柱的兩端連接固定有鎖止機構(gòu)，并貫穿至支撐柱至裝置主體的內(nèi)部，所述遙感儀連接箱的頂端安裝有伸縮機構(gòu)，并貫穿遙感儀連接箱至裝置主體的內(nèi)部，所述伸縮機構(gòu)包括有支撐桿，所述支撐桿連接固定于遙感儀連接箱的頂端，所述支撐桿的頂端安裝有遙感檢測頭。本技術(shù)通過鎖止機構(gòu)和伸縮機構(gòu)內(nèi)部零件之間的相互配合，即可推動支撐柱帶動裝置主體移動的同時，使遙感儀連接箱頂端的遙感檢測頭進行高度伸縮調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：凌丹丹,陳繼平,萬曉明
受保護的技術(shù)使用者：陜西省水工環(huán)地質(zhì)調(diào)查中心
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/2