本技術(shù)涉及位移控制領(lǐng)域，更具體地說涉及一種視標屏幕位移控制裝置。

背景技術(shù)：

1、目前許多視功能存在障礙的患者可以通過醫(yī)師的適當訓練來緩解、改善其病情。在訓練過程中常采用小型設(shè)備在視焦平面上呈現(xiàn)訓練目標物，其與受訓者眼球之間的距離需要因人而異地進行調(diào)整。視功能檢測對位置非常敏感，在小型設(shè)備中，由于放大關(guān)系存在，視功能訓練目標物的位置誤差被限定在0.1mm以內(nèi)。然而步進電機存在失步的問題，使目標屏幕可能在單次脈沖指令發(fā)出后無法準確到達目標位置，導致整機的療效大打折扣。

2、現(xiàn)有技術(shù)為了改善電機失步的問題，通常選擇更高分辨率的電機、核算負載的力矩、控制加速度等技術(shù)手段來解決上述技術(shù)問題。雖然該方法在一定程度上緩解了了出現(xiàn)誤差問題，但使其不僅存在成本高昂的問題，同時也并不能徹底解決失步造成的誤差問題始終是治標不治本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種視標屏幕位移控制裝置。

2、本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

3、一種視標屏幕位移控制裝置，包括底座、視標屏幕和驅(qū)動裝置，底座的導軌上滑動設(shè)有視標屏幕，視標屏幕與驅(qū)動裝置匹配設(shè)置，視標屏幕上固定設(shè)有動柵，動柵與沿視標屏幕滑動軌跡設(shè)置的定柵相匹配。

4、驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和驅(qū)動螺桿，驅(qū)動電機通過齒輪組與驅(qū)動螺桿配合連接，驅(qū)動螺桿與視標屏幕配合連接。

5、底座上設(shè)置有一至多個軸座，軸座上設(shè)有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿上固定設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置在驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子上的輸出齒輪嚙合連接。

6、驅(qū)動電機固定設(shè)置在底座上。

7、底座上設(shè)有控制主板，控制主板與驅(qū)動裝置、動柵和定柵電路連接。

8、控制主板通過引腳vdd與動柵的vcc引腳相連接，控制主板通過引腳vss與動柵模塊負極gnd相連接，控制主板的時鐘單元通過引腳pa3與動柵的sclk單元相連接，控制主板的譯碼器單元與動柵的sdata單元通過引腳pa4相連接，控制主板通過引腳pa2與動柵的clear單元相連接。

9、動柵模塊負極gnd為接地設(shè)置。

10、驅(qū)動電機為步進電機，步進電機驅(qū)動模塊采用兩相四線步進電機驅(qū)動芯片。

11、步進電機驅(qū)動芯片的ms1、ms2、ms3引腳分別對應(yīng)連接控制主板的pc11、pc12、pc12引腳，ms1引腳與pc11引腳、ms2引腳與pc12引腳和ms3引腳與pc12引腳的通路上分別設(shè)置有低電容雙向二極管接gnd。

12、步進電機驅(qū)動芯片的step引腳連接控制主板的pb1引腳，步進電機驅(qū)動芯片的dir引腳連接控制主板的pc9引腳，步進電機驅(qū)動芯片的1b引腳、1a引腳、2b引腳和2a引腳通過接口連接兩相四線步進電機對應(yīng)四個引線。

13、本實用新型的有益效果為：

14、本方案通過引入移傳感模塊，對電機的位移進行協(xié)同控制。形成一個閉環(huán)控制方式，通過容柵傳感器的位移感測，對目標屏幕具體位置進行補償控制。容柵式位移傳感器主要應(yīng)用在數(shù)顯游標卡尺的實物尺寸讀取中，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、分辨率和準確度高、測量速度快、功耗小、成本低、對使用環(huán)境要求不高等突出的特點。本裝置設(shè)置容柵式傳感進行機械位移的測量不僅可以達到較高的精度，而且還具有成本相低廉、體積小巧，極好的適應(yīng)于輕量化、高精度系統(tǒng)的制造。

技術(shù)特征：

1.一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：包括底座、視標屏幕和驅(qū)動裝置，底座的導軌上滑動設(shè)有視標屏幕，視標屏幕與驅(qū)動裝置匹配設(shè)置，視標屏幕上固定設(shè)有動柵，動柵與沿視標屏幕滑動軌跡設(shè)置的定柵相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和驅(qū)動螺桿，驅(qū)動電機通過齒輪組與驅(qū)動螺桿配合連接，驅(qū)動螺桿與所述視標屏幕配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)置有一至多個軸座，軸座上設(shè)有所述驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿上固定設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置在驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子上的輸出齒輪嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)有控制主板，控制主板與所述驅(qū)動裝置、所述動柵和定柵電路連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述控制主板通過引腳vdd與所述動柵的vcc引腳相連接，所述控制主板通過引腳vss與動柵模塊負極gnd相連接，所述控制主板的時鐘單元通過引腳pa3與所述動柵的sclk單元相連接，所述控制主板的譯碼器單元與所述動柵的sdata單元通過引腳pa4相連接，所述控制主板通過引腳pa2與所述動柵的clear單元相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述動柵模塊負極gnd為接地設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機為步進電機，步進電機驅(qū)動模塊采用兩相四線步進電機驅(qū)動芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：步進電機驅(qū)動芯片的ms1、ms2、ms3引腳分別對應(yīng)連接控制主板的pc11、pc12、pc12引腳，ms1引腳與pc11引腳、ms2引腳與pc12引腳和ms3引腳與pc12引腳的通路上分別設(shè)置有低電容雙向二極管接gnd。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種視標屏幕位移控制裝置，其特征在于：步進電機驅(qū)動芯片的step引腳連接控制主板的pb1引腳，步進電機驅(qū)動芯片的dir引腳連接控制主板的pc9引腳，步進電機驅(qū)動芯片的1b引腳、1a引腳、2b引腳和2a引腳通過接口連接兩相四線步進電機對應(yīng)四個引線。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種視標屏幕位移控制裝置，包括底座、視標屏幕和驅(qū)動裝置，底座的導軌上滑動設(shè)有視標屏幕，視標屏幕與驅(qū)動裝置匹配設(shè)置，視標屏幕上固定設(shè)有動柵，動柵與沿視標屏幕滑動軌跡設(shè)置的定柵相匹配。驅(qū)動裝置為步進電機，驅(qū)動裝置固定設(shè)置在底座上，驅(qū)動裝置通過同步帶與視標屏幕相連接。底座上設(shè)有控制主板，控制主板與驅(qū)動裝置、動柵和定柵電路連接。本技術(shù)的有益效果是本方案通過引入移傳感模塊，對電機的位移進行協(xié)同控制。形成一個閉環(huán)控制方式，通過容柵傳感器的位移感測，對目標屏幕具體位置進行補償控制。本裝置設(shè)置容柵式傳感進行機械位移的測量不僅可以達到較高的精度，而且還具有成本相低廉、體積小巧等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：安振民
受保護的技術(shù)使用者：開普樂醫(yī)療（廣東）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23