本技術(shù)涉及減速機(jī)，具體涉及一種雙輸入模式減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，工程機(jī)械中用到的行星減速機(jī)主要為單速比，即只有一種傳動(dòng)速比，在工作過程中，減速機(jī)自身不具備變速的功能。如起重機(jī)用卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，在起重機(jī)作業(yè)空鉤使用過程中，客戶希望有較快的作業(yè)速度，以提高工作效率，在起重機(jī)吊重作業(yè)時(shí)，從安全方面考慮，減速機(jī)需低速運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)大都是通過控制馬達(dá)流量進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，受到液壓系統(tǒng)流量限制，速度調(diào)節(jié)范圍較窄，無(wú)法滿足客戶高效率的作業(yè)需求。

2、針對(duì)市場(chǎng)需求，有部分企業(yè)相繼研發(fā)了行星減速機(jī)，由于行星齒輪傳動(dòng)是一種共軸線式的傳動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上使用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻地分布在中心輪的周圍，共同分擔(dān)載荷，并且合理地應(yīng)用了內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪空間容積，從而縮小了尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊化，實(shí)現(xiàn)了高承載能力。

3、然而，目前行星減速機(jī)的速比單一，難以滿足實(shí)際工況需求，部分機(jī)械在運(yùn)行過程中可靠性要求高，不允許停機(jī)，如鍋爐鼓風(fēng)機(jī)，水泥攪拌機(jī)等，一旦發(fā)生停電等造成停機(jī)，可能引發(fā)巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種雙輸入模式減速機(jī)，旨在解決現(xiàn)有減速機(jī)速比單一、可靠性不高的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種雙輸入模式減速機(jī)，包括：

3、第一輸入軸結(jié)構(gòu)，包括第一輸入軸，所述第一輸入軸的中心開設(shè)有沿軸線方向貫穿的第一階梯孔；

4、第一行星輪系結(jié)構(gòu)，包括水平設(shè)置的第一太陽(yáng)輪軸、多個(gè)均勻分布且嚙合在所述第一太陽(yáng)輪軸外圓周的第一行星輪、支撐安裝多個(gè)所述第一行星輪的第一行星架和與多個(gè)所述第一行星輪嚙合傳動(dòng)的齒圈，所述第一太陽(yáng)輪軸包括適于插設(shè)在所述第一階梯孔內(nèi)的第一插入軸和同軸連接在所述第一插入軸遠(yuǎn)離所述第一輸入軸一端的太陽(yáng)齒輪，且所述太陽(yáng)齒輪位于所述齒圈的中心，所述第一行星架遠(yuǎn)離所述第一插入軸的一端開設(shè)有第一中心孔；

5、行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，包括平行設(shè)在所述第一輸入軸一側(cè)的行星減速機(jī)和安裝在所述行星減速機(jī)輸出軸上的第一圓柱齒輪，所述第一圓柱齒輪與所述齒圈的外齒圈嚙合傳動(dòng)；

6、第二行星輪系結(jié)構(gòu)，包括水平設(shè)置的第二太陽(yáng)輪軸、多個(gè)均勻分布且嚙合在所述第二太陽(yáng)輪軸外圓周的第二行星輪、支撐安裝多個(gè)所述第二行星輪的箱體和與多個(gè)所述第二行星輪嚙合傳動(dòng)的第二行星架，所述第二太陽(yáng)輪軸包括適于插設(shè)在所述第一中心孔內(nèi)的第二插入軸和同軸連接在所述第二插入軸遠(yuǎn)離所述第一行星架一端的第二太陽(yáng)齒輪，所述第二行星輪適于與所述第二行星架的內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)。

7、可選地，所述第一輸入軸結(jié)構(gòu)還包括前法蘭、套設(shè)在所述前法蘭與所述第一輸入軸之間的第一軸承、卡接在所述第一輸入軸上的第一軸用卡簧和連接在所述前法蘭端面的法蘭端蓋，所述第一軸承靠近所述第一太陽(yáng)輪軸一側(cè)端面抵接在所述第一輸入軸的第一凸口上，另一側(cè)的下端面通過第一軸用卡簧抵接，另一側(cè)的頂端面通過所述法蘭端蓋抵接在所述第一軸承的上端面。

8、可選地，所述第一行星輪系結(jié)構(gòu)還包括嵌設(shè)在安裝在所述第一行星架與所述齒圈之間的第二軸承、卡接在所述第一行星架上的第二軸用卡圈以及卡接在所述齒圈內(nèi)側(cè)壁上的第一孔用卡圈；所述第二軸承的左端面的上下部分分別通過所述第一孔用卡圈與所述第二軸用卡圈進(jìn)行限位，所述第二軸承的右端面抵接在所述齒圈的內(nèi)齒圈的端面上。

9、可選地，所述行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)還包括安裝在所述行星減速機(jī)上的電機(jī)法蘭、連接在所述電機(jī)法蘭端部的電機(jī)法蘭蓋和套設(shè)在所述行星減速機(jī)的輸出軸上的第五軸承，所述第一圓柱齒輪位于所述電機(jī)法蘭的內(nèi)部，且所述第一圓柱齒輪與所述第五軸承之間通過擋板限位固定。

10、可選地，所述齒圈兩端的階梯軸上還分別套設(shè)有第六軸承和第七軸承，且所述第六軸承遠(yuǎn)離所述齒圈的一端抵接在所述電機(jī)法蘭蓋上，所述第七軸承遠(yuǎn)離所述齒圈的一端抵接在所述電機(jī)法蘭的內(nèi)壁上。

11、可選地，所述第二行星輪系結(jié)構(gòu)還包括通過第二鎖緊件連接在所述箱體一端的箱蓋，且所述箱蓋位于靠近所述第一行星架的一側(cè)，所述箱蓋的外徑大于所述箱體的外徑。

12、可選地，所述箱體與所述第二行星架之間的兩端還分別安裝有第三軸承和第四軸承，且所述第三軸承的兩端分別抵接在所述箱蓋與所述第二行星架的內(nèi)壁上，所述第四軸承的兩端分別抵接在所述箱體與所述第二行星架的內(nèi)壁上。

13、可選地，所述第一輸入軸與所述法蘭端蓋遠(yuǎn)離所述第一行星輪系結(jié)構(gòu)的一側(cè)之間設(shè)置有第一油封，所述第二行星架與所述箱體遠(yuǎn)離所述第一輸入軸結(jié)構(gòu)的一側(cè)之間設(shè)置有第二油封。

14、可選地，所述行星減速機(jī)的輸出軸上開設(shè)有平鍵，所述第一圓柱齒輪的內(nèi)孔上開設(shè)有與所述平鍵位置對(duì)應(yīng)的鍵槽，所述第一圓柱齒輪與所述行星減速機(jī)的輸出軸之間通過所述平鍵固定連接。

15、可選地，所述箱體的內(nèi)壁上設(shè)置有若干水平均勻分布的第二行星輪軸，所述第二行星輪穿設(shè)在所述第二行星輪軸上，以使所述第二行星輪部分伸出所述箱體的外部。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

17、本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述雙輸入模式減速機(jī)由第一輸入軸結(jié)構(gòu)、第一行星輪系結(jié)構(gòu)、行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)和第二行星輪系結(jié)構(gòu)構(gòu)成，第一太陽(yáng)輪軸的第一插入軸水平插入到第一輸入軸的第一階梯孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了第一輸入軸結(jié)構(gòu)與第一行星輪系結(jié)構(gòu)之間的裝配和動(dòng)力傳輸；行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的第一圓柱齒輪與第一行星輪系結(jié)構(gòu)的齒圈之間嚙合傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)與第一行星輪系結(jié)構(gòu)之間的裝配和動(dòng)力傳輸；第一行星輪系結(jié)構(gòu)的第一行星架與第二行星輪系結(jié)構(gòu)的第二太陽(yáng)輪軸之間的軸孔連接，從而實(shí)現(xiàn)了第一行星輪系結(jié)構(gòu)與第二行星輪系結(jié)構(gòu)之間的裝配和動(dòng)力傳輸；由此通過第一輸入軸結(jié)構(gòu)與行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的雙重輸入調(diào)節(jié)，改變輸入速比，可滿足實(shí)際工況需求，提高減速機(jī)的工作效率，運(yùn)行過程中可靠性更高。

技術(shù)特征：

1.一種雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述第一輸入軸結(jié)構(gòu)(1)還包括前法蘭(11)、套設(shè)在所述前法蘭(11)與所述第一輸入軸(12)之間的第一軸承(13)、卡接在所述第一輸入軸(12)上的第一軸用卡簧(14)和連接在所述前法蘭(11)端面的法蘭端蓋(15)，所述第一軸承(13)靠近所述第一太陽(yáng)輪軸(21)一側(cè)端面抵接在所述第一輸入軸(12)的第一凸口(122)上，另一側(cè)的下端面通過第一軸用卡簧(14)抵接，另一側(cè)的頂端面通過所述法蘭端蓋(15)抵接在所述第一軸承(13)的上端面。

3.如權(quán)利要求2所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述第一行星輪系結(jié)構(gòu)(2)還包括嵌設(shè)在安裝在所述第一行星架(22)與所述齒圈(24)之間的第二軸承(25)、卡接在所述第一行星架(22)上的第二軸用卡圈(26)以及卡接在所述齒圈(24)內(nèi)側(cè)壁上的第一孔用卡圈(27)；所述第二軸承(25)的左端面的上下部分分別通過所述第一孔用卡圈(27)與所述第二軸用卡圈(26)進(jìn)行限位，所述第二軸承(25)的右端面抵接在所述齒圈(24)的內(nèi)齒圈(241)的端面上。

4.如權(quán)利要求2所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)(4)還包括安裝在所述行星減速機(jī)(41)上的電機(jī)法蘭(43)、連接在所述電機(jī)法蘭(43)端部的電機(jī)法蘭蓋(44)和套設(shè)在所述行星減速機(jī)(41)的輸出軸上的第五軸承(45)，所述第一圓柱齒輪(42)位于所述電機(jī)法蘭(43)的內(nèi)部，且所述第一圓柱齒輪(42)與所述第五軸承(45)之間通過擋板(46)限位固定。

5.如權(quán)利要求4所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述齒圈(24)兩端的階梯軸上還分別套設(shè)有第六軸承(47)和第七軸承(48)，且所述第六軸承(47)遠(yuǎn)離所述齒圈(24)的一端抵接在所述電機(jī)法蘭蓋(44)上，所述第七軸承(48)遠(yuǎn)離所述齒圈(24)的一端抵接在所述電機(jī)法蘭(43)的內(nèi)壁上。

6.如權(quán)利要求3所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述第二行星輪系結(jié)構(gòu)(3)還包括通過第二鎖緊件(36)連接在所述箱體(34)一端的箱蓋(35)，且所述箱蓋(35)位于靠近所述第一行星架(22)的一側(cè)，所述箱蓋(35)的外徑大于所述箱體(34)的外徑。

7.如權(quán)利要求6所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述箱體(34)與所述第二行星架(32)之間的兩端還分別安裝有第三軸承(37)和第四軸承(38)，且所述第三軸承(37)的兩端分別抵接在所述箱蓋(35)與所述第二行星架(32)的內(nèi)壁上，所述第四軸承(38)的兩端分別抵接在所述箱體(34)與所述第二行星架(32)的內(nèi)壁上。

8.如權(quán)利要求6所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述第一輸入軸(12)與所述法蘭端蓋(15)遠(yuǎn)離所述第一行星輪系結(jié)構(gòu)(2)的一側(cè)之間設(shè)置有第一油封(16)，所述第二行星架(32)與所述箱體(34)遠(yuǎn)離所述第一輸入軸結(jié)構(gòu)(1)的一側(cè)之間設(shè)置有第二油封(39)。

9.如權(quán)利要求1所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述行星減速機(jī)(41)的輸出軸上開設(shè)有平鍵(49)，所述第一圓柱齒輪(42)的內(nèi)孔上開設(shè)有與所述平鍵(49)位置對(duì)應(yīng)的鍵槽，所述第一圓柱齒輪(42)與所述行星減速機(jī)(41)的輸出軸之間通過所述平鍵(49)固定連接。

10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的雙輸入模式減速機(jī)，其特征在于，所述箱體(34)的內(nèi)壁上設(shè)置有若干水平均勻分布的第二行星輪軸(331)，所述第二行星輪(33)穿設(shè)在所述第二行星輪軸(331)上，以使所述第二行星輪(33)部分伸出所述箱體(34)的外部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雙輸入模式減速機(jī)，涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一輸入軸結(jié)構(gòu)、第一行星輪系結(jié)構(gòu)、行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)和第二行星輪系結(jié)構(gòu)，第一輸入軸結(jié)構(gòu)包括第一輸入軸；第一行星輪系結(jié)構(gòu)包括第一太陽(yáng)輪軸、第一行星輪、第一行星架和齒圈，第一太陽(yáng)輪軸包括第一插入軸和太陽(yáng)齒輪，第一行星架的一端開設(shè)有第一中心孔；行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)包括行星減速機(jī)和第一圓柱齒輪，第一圓柱齒輪與齒圈嚙合傳動(dòng)；第二行星輪系結(jié)構(gòu)包括第二太陽(yáng)輪軸、第二行星輪、箱體和第二行星架，第二太陽(yáng)輪軸包括第二插入軸和第二太陽(yáng)齒輪，第二行星輪適于與第二行星架的內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)。本技術(shù)通過兩種速比模式切換，可提高減速機(jī)的工作效率，可靠性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：董松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2