本技術(shù)涉及隧道探測(cè)，具體涉及一種可行走伸縮式探地雷達(dá)測(cè)頂支架。

背景技術(shù)：

1、探地雷達(dá)廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域，在建筑物、構(gòu)筑物空洞、缺陷、滲漏等探查方面，有著無損、速度快的優(yōu)勢(shì)。有襯砌的隧洞頂拱在施工和后期運(yùn)行過程中，由于灌漿不到位或地下水的滲透侵蝕等作，存在脫空的風(fēng)險(xiǎn)，用探地雷達(dá)進(jìn)行探查，快速定位，是近年來發(fā)展起來的一種無損檢測(cè)方式。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過程中，常用正鏟挖機(jī)斗裝載結(jié)合人手托舉進(jìn)行檢測(cè)，效率低下、不能持久，此外，由于輸水隧洞洞徑大小不一，小洞徑的隧洞不能進(jìn)入正鏟挖機(jī)，運(yùn)用探地雷達(dá)探測(cè)頂拱的時(shí)候很難配套一個(gè)方便的支撐設(shè)備，因此設(shè)計(jì)一個(gè)可行走伸縮式探地雷達(dá)測(cè)頂支架很有必要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中提供了較多的裝置，例如現(xiàn)有技術(shù)jp2017057708該發(fā)明利用能夠在隧道內(nèi)部移動(dòng)的車輛搭載雷達(dá)設(shè)備準(zhǔn)確地對(duì)前方切削面斷面的自然磨削進(jìn)行表面評(píng)價(jià)，又如現(xiàn)有技術(shù)us20240092438a1，公開的一種隧道作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人包括與凸型懸臂單元兩側(cè)連接的機(jī)器人主體。該裝置的優(yōu)勢(shì)是提高了隧道作業(yè)機(jī)器人的裝載能力，保證了在隧道橫斷面方向上容易出現(xiàn)工作死角。?但是上述現(xiàn)有技術(shù)在如何確保小洞徑的隧洞內(nèi)進(jìn)行探測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性方面還有改進(jìn)提升空間

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可行走伸縮式探地雷達(dá)測(cè)頂支架?，能夠適用于各種尺寸的隧洞，能夠解決隧道路面顛簸對(duì)數(shù)據(jù)探測(cè)過程中設(shè)備行走局部抖動(dòng)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型具體提供下述技術(shù)方案：一種可行走伸縮式探地雷達(dá)測(cè)頂支架，包括底盤組件，底盤組件上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根第二桿體，第二桿體端部均通過第一連接套連接有伸縮桿，伸縮桿優(yōu)選也液壓控制伸縮桿，當(dāng)然也可以選擇手動(dòng)式拉伸伸縮桿，伸縮桿端部連接有放置板，第一連接套外側(cè)鉸接有氣撐，氣撐底部與底盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底盤組件上設(shè)有與氣撐連接的氣泵。

3、本實(shí)用新型設(shè)置的底盤組件能夠根據(jù)各自類型的隧洞進(jìn)行調(diào)整底盤組件的尺寸大小，進(jìn)而能夠?qū)π《磸降乃矶催M(jìn)行雷達(dá)測(cè)頂，設(shè)有的第二桿體能夠根據(jù)測(cè)頂位置進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)整頂部的放置板位置，放置板用于放置測(cè)頂雷達(dá)設(shè)備，實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置氣撐來對(duì)伸縮桿進(jìn)行氣體支撐，能夠通過氣撐的伸縮長(zhǎng)度來控制伸縮桿的擺動(dòng)斜度，進(jìn)而控制放置板的水平高度位置，并且放置板的水平高度位置調(diào)整后，對(duì)于裝置上部分放置板的重心位置能夠得到調(diào)整，即根據(jù)設(shè)備使用需求快捷式調(diào)整雷達(dá)部分裝置的重心，降低設(shè)備偏移、傾倒等可能性，另外氣撐的設(shè)置由于有氣體壓力支撐，對(duì)于伸縮桿的抖動(dòng)能夠傳遞至氣撐進(jìn)行消耗，有助于消除或弱化設(shè)備在隧洞內(nèi)行走過程中局部震動(dòng)傳遞對(duì)放置板及其上部的雷達(dá)顛簸影響。

4、第二桿體能夠根據(jù)小洞徑的隧洞高度進(jìn)行更換，也可以根據(jù)需要直接通過伸縮桿進(jìn)行調(diào)整放置板整體的高度。本本實(shí)用新型的底盤組件能夠通過牽引繩由人員牽引行走，也能在底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底盤組件進(jìn)行行走，根據(jù)隧洞實(shí)際情況進(jìn)行選擇調(diào)整。

5、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，放置板具有中空氣腔，放置板與氣泵通過氣管連接。伸縮桿上具有與氣管連接的繩體，用于對(duì)氣管起到限位作用。放置板為充氣囊結(jié)構(gòu)，其形成中空的充氣腔，這樣通過氣泵對(duì)放置板進(jìn)行充氣來使放置板具有緩沖作用，對(duì)于放置板上部可以額外增設(shè)板體以及固定組件以對(duì)雷達(dá)進(jìn)行固定。在伸縮桿上設(shè)置的繩體可避免氣管隨意放置以及擺動(dòng)，也降低氣管掉落在地上等情況，以避免氣管被隧洞內(nèi)的雜物割破或損壞等情形出現(xiàn)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，底盤組件底部具有至少兩個(gè)滾輪組件，滾輪組件包括基架，基架側(cè)面通過具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接側(cè)板，連接側(cè)板之間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸側(cè)面通過桿體連接有輪體。滾輪組件的設(shè)置用于確保底盤組件能夠在隧洞內(nèi)的移動(dòng)，具體通過基架與底盤組件進(jìn)行連接，然后在基架上設(shè)置輪體來通過滾動(dòng)方式帶動(dòng)底盤組件位移，可選的，可以在底盤組件底部設(shè)置電機(jī)，電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)，在不設(shè)置電機(jī)的情況下可通過人為推動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)底盤組件的位移。

7、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，基架表面開設(shè)有一通孔，通孔內(nèi)放置有第一彈簧，第一彈簧兩端分別連接有連接柱，位于基架上端的連接柱連接有第二連接套，第二連接套與底盤組件底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于基架下端的連接柱連接有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板通過擺動(dòng)桿與基架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。對(duì)于隧洞路面的不平整情況，在輪體滾動(dòng)行走的過程中，產(chǎn)生的顛簸震動(dòng)等能夠傳遞到基架上，再向上傳遞到底盤組件，在這個(gè)傳遞過程中，基架通過第一彈簧與底盤組件進(jìn)行連接，這樣能夠利用第一彈簧來阻斷或削弱基架向底盤組件的震動(dòng)傳遞，進(jìn)而避免底盤組件出現(xiàn)顛簸造成其上部的設(shè)備顛簸影響雷達(dá)探測(cè)結(jié)果，另外這種減震方式可擴(kuò)大第一彈簧的形變空間，使其能夠在基架的通孔內(nèi)進(jìn)行形變，第一彈簧形變的時(shí)其形變能夠帶動(dòng)連接柱上下位移以及相對(duì)底盤組件擺動(dòng)，即第一彈簧形變不同于現(xiàn)有技術(shù)定點(diǎn)定位的形變，第一彈簧壓縮形變過程中能夠通過第二連接套相對(duì)底盤組件擺動(dòng)，避免將力直接垂直向上傳遞底盤組件以及垂直向下傳遞基架，可以改變力傳遞底板組件和基架的方向，以降低底盤組件出現(xiàn)垂直方向顛簸嚴(yán)重的情況出現(xiàn)，并且通過設(shè)置多個(gè)滾輪組件進(jìn)而能夠解決隧道路面顛簸對(duì)數(shù)據(jù)探測(cè)過程中設(shè)備行走局部抖動(dòng)問題。

8、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，基架之間通過裝配桿連接。通過設(shè)置裝配桿的方式來將局部震動(dòng)傳遞到其他取土的基架上進(jìn)行弱化局部震動(dòng)顛簸情況，解決隧道路面顛簸對(duì)數(shù)據(jù)探測(cè)過程中設(shè)備行走局部抖動(dòng)問題。

9、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，連接側(cè)板側(cè)面具有朝向轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置的延伸板，延伸板端部與轉(zhuǎn)軸側(cè)面桿體之間存在間隙。設(shè)置的延伸板能夠清理轉(zhuǎn)軸側(cè)面桿體上的雜物，特別是清除隧洞中泥土等物質(zhì)粘附在桿體上增加整體重量以及桿體旋轉(zhuǎn)流暢性等。

10、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，底盤組件具有上下布設(shè)的第一底盤和第二底盤，第一底盤與第二底盤之間通過插柱連接。設(shè)置第一底盤和第二底盤來降低底部滾輪組件震動(dòng)傳遞向上的可能性，具體是通過第一底盤和第二底盤來隔斷或減弱震動(dòng)向上傳遞，通過插柱來實(shí)現(xiàn)第一底盤和第二底盤的有效裝配。

11、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，底盤組件表面設(shè)置有工控機(jī)，工控機(jī)與氣泵連接。工控機(jī)用于實(shí)現(xiàn)控制氣泵的工作，當(dāng)然工控機(jī)還能夠與本裝置其他電器設(shè)備進(jìn)行連接控制，不局限于控制氣泵。

12、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，底盤組件上的第二桿體之間連接有第一桿體，第二桿體與底盤組件水平設(shè)置，第一桿體的設(shè)置用于增強(qiáng)第一桿體之間的連接穩(wěn)定性以及同步狀態(tài)，即確保兩根第一桿體的擺動(dòng)頻率和幅度相同。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

14、本實(shí)用新型設(shè)置的底盤組件能夠根據(jù)各自類型的隧洞進(jìn)行調(diào)整底盤組件的尺寸大小，進(jìn)而能夠?qū)π《磸降乃矶催M(jìn)行雷達(dá)測(cè)頂，本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置氣撐來對(duì)伸縮桿進(jìn)行氣體支撐，能夠通過氣撐的伸縮長(zhǎng)度來控制伸縮桿的擺動(dòng)斜度，進(jìn)而控制放置板的水平高度位置，另外氣撐的設(shè)置由于有氣體壓力支撐，對(duì)于伸縮桿的抖動(dòng)能夠傳遞至氣撐進(jìn)行消耗，有助于消除或弱化設(shè)備在隧洞內(nèi)行走過程中局部震動(dòng)傳遞對(duì)放置板及其上部的雷達(dá)顛簸影響。