本技術(shù)涉及減速機(jī)，特別涉及一種密封結(jié)構(gòu)和諧波減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、諧波減速機(jī)是一種利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速機(jī)，由于其具有傳動(dòng)比大、體積小、精度高、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。而交叉滾子軸承在諧波減速機(jī)中具有多重優(yōu)勢，包括高承載能力、高剛性、較小的摩擦損失和高轉(zhuǎn)速性能、較高的定位精度以及結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便等。

2、交叉滾子軸承的諧波減速機(jī)主要包括有殼體、波發(fā)生器、柔輪、剛輪以及交叉滾子軸承；波發(fā)生器通過柔性軸承連接于柔輪的內(nèi)側(cè)，剛輪的內(nèi)側(cè)壁則與柔輪的外側(cè)壁部分嚙合；在使用時(shí)，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)柔性軸承轉(zhuǎn)動(dòng)并且產(chǎn)生周期性變形，從而帶動(dòng)柔輪產(chǎn)生周期性變形，使柔輪的不同部位周期性的與剛輪嚙合，由于柔輪和剛輪之間存在齒差，因此柔輪會(huì)相對剛輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。

3、在交叉滾子軸承的諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)中，通常會(huì)在軸承處添加潤滑劑用于減少減速機(jī)噪聲、磨損等情況，如果潤滑劑過少，則需要增加添加頻率，比較耗時(shí)耗力，但如果潤滑劑添加過多，潤滑劑容易泄漏到外部，進(jìn)而對電機(jī)等元器件的運(yùn)行造成干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種密封結(jié)構(gòu)和諧波減速機(jī)，旨在提高諧波減速機(jī)中潤滑劑的密封性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)包括：

3、交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承包括間隔設(shè)置的軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承外圈的內(nèi)周壁沿所述軸承外圈的軸向依次形成有第一環(huán)形面、滾珠槽面、第二環(huán)形面以及第三環(huán)形面，所述第三環(huán)形面設(shè)有凹槽；和

4、骨架油封，所述骨架油封套設(shè)于所述軸承內(nèi)圈，且密封設(shè)于所述凹槽的槽壁與所述軸承內(nèi)圈的外周壁之間；

5、其中，所述第一環(huán)形面至所述軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為b1，所述第二環(huán)形面至所述軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為b2，b2＜b1。

6、在一實(shí)施例中，b2＜b1/2。

7、在一實(shí)施例中，b1＜0.4mm，b2＜0.4mm。

8、在一實(shí)施例中，所述軸承內(nèi)圈的外周壁形成有安裝軸面，所述骨架油封密封設(shè)于所述凹槽的槽壁與所述安裝軸面之間；其中，所述安裝軸面的粗糙度為ra，0.19＜ra＜0.4。

9、在一實(shí)施例中，0.2≤ra≤0.3。

10、在一實(shí)施例中，所述骨架油封包括主體和密封唇，所述密封唇設(shè)于所述主體靠近所述凹槽的槽底壁的一側(cè)，所述密封唇與所述軸承內(nèi)圈的外周壁抵接。

11、在一實(shí)施例中，所述密封唇靠近所述軸承內(nèi)圈的一側(cè)設(shè)有耐磨層。

12、在一實(shí)施例中，所述耐磨層為ptfe涂層。

13、本實(shí)用新型還提供一種諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)包括如上文所述的密封結(jié)構(gòu)。

14、在一實(shí)施例中，所述諧波減速機(jī)還包括柔輪和剛輪，所述柔輪的一側(cè)形成有安裝軸，所述剛輪套設(shè)與所述安裝軸且與所述安裝軸嚙合，所述軸承內(nèi)圈套設(shè)于所述安裝軸且位于所述柔輪和所述剛輪之間。

15、本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用交叉滾子軸承和骨架油封形成密封結(jié)構(gòu)，交叉滾子軸承包括間隔設(shè)置的軸承內(nèi)圈和軸承外圈，軸承外圈的內(nèi)周壁沿軸承外圈的軸向依次形成有第一環(huán)形面、滾珠槽面、第二環(huán)形面以及第三環(huán)形面，第三環(huán)形面設(shè)有凹槽，骨架油封套設(shè)于軸承內(nèi)圈，且密封設(shè)于凹槽的槽壁與軸承內(nèi)圈的外周壁之間，其中，第一環(huán)形面至軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為b1，第二環(huán)形面至軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為b2，由于b2＜b1，即軸承內(nèi)圈和軸承外圈靠近骨架油封的一側(cè)縫隙要比遠(yuǎn)離骨架油封的一側(cè)縫隙小，因而會(huì)使得軸承內(nèi)圈和軸承外圈靠近設(shè)有骨架油封的一側(cè)縫隙中的壓力低于遠(yuǎn)離骨架油封的一側(cè)縫隙中的壓力，進(jìn)而能夠防止骨架油封的部分結(jié)構(gòu)由于受壓過大而發(fā)生形變，能夠有效降低潤滑劑發(fā)生泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種密封結(jié)構(gòu)，用于諧波減速機(jī)，其特征在于，所述密封結(jié)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，b2＜b1/2。

3.如權(quán)利要求2所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，b1＜0.4mm，b2＜0.4mm。

4.如權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承內(nèi)圈的外周壁形成有安裝軸面，所述骨架油封密封設(shè)于所述凹槽的槽壁與所述安裝軸面之間；其中，所述安裝軸面的粗糙度為ra，0.19＜ra＜0.4。

5.如權(quán)利要求4所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，0.2≤ra≤0.3。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述骨架油封包括主體和密封唇，所述密封唇設(shè)于所述主體靠近所述凹槽的槽底壁的一側(cè)，所述密封唇與所述軸承內(nèi)圈的外周壁抵接。

7.如權(quán)利要求6所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封唇靠近所述軸承內(nèi)圈的一側(cè)設(shè)有耐磨層。

8.如權(quán)利要求7所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述耐磨層為ptfe涂層。

9.一種諧波減速機(jī)，其特征在于，所述諧波減速機(jī)包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的密封結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的諧波減速機(jī)，其特征在于，所述諧波減速機(jī)還包括柔輪和剛輪，所述柔輪的一側(cè)形成有安裝軸，所述剛輪套設(shè)與所述安裝軸且與所述安裝軸嚙合，所述軸承內(nèi)圈套設(shè)于所述安裝軸且位于所述柔輪和所述剛輪之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種密封結(jié)構(gòu)和諧波減速機(jī)，涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該密封結(jié)構(gòu)用于諧波減速機(jī)，包括交叉滾子軸承和骨架油封，交叉滾子軸承包括間隔設(shè)置的軸承內(nèi)圈和軸承外圈，軸承外圈的內(nèi)周壁沿軸承外圈的軸向依次形成有第一環(huán)形面、滾珠槽面、第二環(huán)形面以及第三環(huán)形面，第三環(huán)形面設(shè)有凹槽；骨架油封套設(shè)于軸承內(nèi)圈，且密封設(shè)于凹槽的槽壁與軸承內(nèi)圈的外周壁之間；其中，第一環(huán)形面至軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為B<subgt;1</subgt;，第二環(huán)形面至軸承內(nèi)圈的外周壁的距離為B<subgt;2</subgt;，B<subgt;2</subgt;＜B<subgt;1</subgt;。本技術(shù)旨在提高諧波減速機(jī)中潤滑劑的密封性。

技術(shù)研發(fā)人員：張林林,陳笑然,孔智達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州匯川控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/2