本技術(shù)屬于機(jī)械觸手，具體涉及一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人觸手在z軸方向通常有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩種傳動(dòng)方式。當(dāng)z軸方向采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)距離由主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間所決定，雖然帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)不會(huì)有過(guò)多的異響，但是運(yùn)動(dòng)距離的限制導(dǎo)致整個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸比較大。而采用齒輪傳動(dòng)，雖大大的縮小了結(jié)構(gòu)尺寸，但是由于快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪嚙合會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)灌裝搬運(yùn)裝置[202122629332.4]，其包括壓蓋組件、灌裝組件、搬運(yùn)組件；壓蓋組件包括第一驅(qū)動(dòng)源和壓蓋觸手，第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)其上的壓蓋觸手進(jìn)行壓蓋操作；灌裝組件包括x軸滑塊機(jī)構(gòu)、第一z軸滑塊機(jī)構(gòu)和灌裝槍，灌裝槍x軸滑塊機(jī)構(gòu)和第一z軸滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整上下和左右位置完成灌裝工序；搬運(yùn)組件包括y軸滑塊機(jī)構(gòu)、第二z軸滑塊機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手，機(jī)械抓手通過(guò)y軸滑塊機(jī)構(gòu)和第二z軸滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整上下和前后位置完成搬運(yùn)工序。

3、上述方案在一定程度上解決了機(jī)械觸手z向移動(dòng)的問(wèn)題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如運(yùn)動(dòng)噪音較大等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，有效降低機(jī)械觸手運(yùn)動(dòng)噪音的靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)基座，傳動(dòng)基座上固定有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)輸出端通過(guò)帶輪傳動(dòng)組件與滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)基座上的升降基座傳動(dòng)連接，傳動(dòng)基座與升降基座之間設(shè)置有隔音組件，帶輪傳動(dòng)組件配備有減振組件。

3、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，帶輪傳動(dòng)組件包括與傳動(dòng)電機(jī)連接的第一帶輪組件，第一帶輪組件傳動(dòng)連接有第二帶輪組件，第二帶輪組件與傳動(dòng)基座連接。

4、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一帶輪組件包括與傳動(dòng)電機(jī)輸出端連接的第一傳動(dòng)帶輪，升降基座沿周向滑動(dòng)安裝有與第一傳動(dòng)帶輪貼合壓緊的第一傳動(dòng)帶體，升降基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)第二傳動(dòng)帶輪，第二傳動(dòng)帶輪與第一傳動(dòng)帶體貼合壓緊。

5、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第二帶輪組件包括與第二傳動(dòng)帶輪連接的第三傳動(dòng)帶輪，第三傳動(dòng)帶輪之間傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶體，傳動(dòng)基座上安裝有傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊與第二傳動(dòng)帶體固定連接。

6、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，升降基座與傳動(dòng)基座之間安裝有沿豎直方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌，升降基座沿周向開(kāi)有供第一傳動(dòng)帶體傳動(dòng)的第一滑槽，升降基座與傳動(dòng)基座相對(duì)的一側(cè)開(kāi)有供第二傳動(dòng)帶體卡入并進(jìn)行傳動(dòng)的第二滑槽。

7、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)塊與傳動(dòng)基座之間安裝有相互滑動(dòng)連接且沿豎直方向延伸的限位槽和限位條，傳動(dòng)塊上螺紋連接有與傳動(dòng)基座頂壓的鎖緊旋鈕。

8、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減振組件包括與第一傳動(dòng)帶體以及第二傳動(dòng)帶體貼合的柔性層，柔性層貼合有潤(rùn)滑層且潤(rùn)滑層與升降基座相對(duì)貼合。

9、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，隔音組件包括與傳動(dòng)基座固定連接的隔離板，升降基座由隔離板覆蓋，隔離板內(nèi)側(cè)貼合有隔音層。

10、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)基座上設(shè)置有朝外延伸的安裝板，安裝板上開(kāi)有條形安裝孔。

11、在上述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)基座上端固定有與升降基座相對(duì)的限位座，傳動(dòng)基座上安裝有限位開(kāi)關(guān)，升降基座上固定有與限位開(kāi)關(guān)相對(duì)的限位觸桿。

12、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：采用帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合隔音組件以及減振組件，有效降低升降基座運(yùn)動(dòng)噪音；帶輪傳動(dòng)組件采用雙帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，克服了常規(guī)帶輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程受限的問(wèn)題；傳動(dòng)基座與升降基座之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整升降基座運(yùn)動(dòng)范圍。

技術(shù)特征：

1.一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)基座(1)，所述的傳動(dòng)基座(1)上固定有傳動(dòng)電機(jī)(2)，所述的傳動(dòng)電機(jī)(2)輸出端通過(guò)帶輪傳動(dòng)組件(3)與滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)基座(1)上的升降基座(4)傳動(dòng)連接，其特征在于，所述的傳動(dòng)基座(1)與升降基座(4)之間設(shè)置有隔音組件(5)，所述的帶輪傳動(dòng)組件(3)配備有減振組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的帶輪傳動(dòng)組件(3)包括與傳動(dòng)電機(jī)(2)連接的第一帶輪組件，所述的第一帶輪組件傳動(dòng)連接有第二帶輪組件，所述的第二帶輪組件與傳動(dòng)基座(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一帶輪組件包括與傳動(dòng)電機(jī)(2)輸出端連接的第一傳動(dòng)帶輪(31)，所述的升降基座(4)沿周向滑動(dòng)安裝有與第一傳動(dòng)帶輪(31)貼合壓緊的第一傳動(dòng)帶體(32)，所述的升降基座(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)第二傳動(dòng)帶輪(33)，所述的第二傳動(dòng)帶輪(33)與第一傳動(dòng)帶體(32)貼合壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二帶輪組件包括與第二傳動(dòng)帶輪(33)連接的第三傳動(dòng)帶輪(34)，所述的第三傳動(dòng)帶輪(34)之間傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶體(35)，所述的傳動(dòng)基座(1)上安裝有傳動(dòng)塊(36)，所述的傳動(dòng)塊(36)與第二傳動(dòng)帶體(35)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降基座(4)與傳動(dòng)基座(1)之間安裝有沿豎直方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌(41)，所述的升降基座(4)沿周向開(kāi)有供第一傳動(dòng)帶體(32)傳動(dòng)的第一滑槽(42)，所述的升降基座(4)與傳動(dòng)基座(1)相對(duì)的一側(cè)開(kāi)有供第二傳動(dòng)帶體(35)卡入并進(jìn)行傳動(dòng)的第二滑槽(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)塊(36)與傳動(dòng)基座(1)之間安裝有相互滑動(dòng)連接且沿豎直方向延伸的限位槽(44)和限位條(45)，所述的傳動(dòng)塊(36)上螺紋連接有與傳動(dòng)基座(1)頂壓的鎖緊旋鈕(46)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的減振組件(6)包括與第一傳動(dòng)帶體(32)以及第二傳動(dòng)帶體(35)貼合的柔性層(61)，所述的柔性層(61)貼合有潤(rùn)滑層(62)且所述的潤(rùn)滑層(62)與升降基座(4)相對(duì)貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的隔音組件(5)包括與傳動(dòng)基座(1)固定連接的隔離板(51)，所述的升降基座(4)由隔離板(51)覆蓋，所述的隔離板(51)內(nèi)側(cè)貼合有隔音層(52)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)基座(1)上設(shè)置有朝外延伸的安裝板(11)，所述的安裝板(11)上開(kāi)有條形安裝孔(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)基座(1)上端固定有與升降基座(4)相對(duì)的限位座(13)，所述的傳動(dòng)基座(1)上安裝有限位開(kāi)關(guān)(14)，所述的升降基座(4)上固定有與限位開(kāi)關(guān)(14)相對(duì)的限位觸桿(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種靜音傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它解決了機(jī)械觸手工作噪音較大等問(wèn)題，其包括傳動(dòng)基座，傳動(dòng)基座上固定有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)輸出端通過(guò)帶輪傳動(dòng)組件與滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)基座上的升降基座傳動(dòng)連接，傳動(dòng)基座與升降基座之間設(shè)置有隔音組件，帶輪傳動(dòng)組件配備有減振組件。本技術(shù)具有傳動(dòng)穩(wěn)定、工作噪音小等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫磊,薛濤,駱志恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州峻翎企業(yè)管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/26