本技術(shù)涉及行星齒輪領(lǐng)域，具體為一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、行星齒輪減速結(jié)構(gòu)是一種高效率、高精度的減速器，通常由太陽輪、行星輪、行星架、內(nèi)部齒圈和輸出軸等組成，它的工作原理是通過行星輪和行星架的組合運動，實現(xiàn)扭矩的傳遞和減速輸出。

2、公開號為cn112855863a的專利，涉及一種便于拆裝的行星齒輪減速結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在目前的部分行星齒輪減速結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在進行拆裝時難度大，現(xiàn)有的行星輪與行星架的連接方式主要采用螺紋進行連接，但是行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的內(nèi)部存在多個行星輪，在進行安裝維修時，一般都需要將行星架拆卸下來進行維修，這導致在拆卸的過程中需要將所有的螺母在拆卸下來，在安裝時也需要將所有的螺母安裝上去，其過程非常麻煩和浪費時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供了一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，采用本裝置進行工作，從而解決了一般都需要將行星架拆卸下來進行維修，這導致在拆卸的過程中需要將所有的螺母在拆卸下來，在安裝時也需要將所有的螺母安裝上去，其過程非常麻煩和浪費時間的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，包括有底座，固定連接在底座上方外側(cè)的外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)側(cè)的行星齒環(huán)設(shè)置在行星齒環(huán)內(nèi)側(cè)的行星齒輪，設(shè)置在行星齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有太陽齒輪，設(shè)置在行星齒輪內(nèi)部的第一推桿，設(shè)置在太陽齒輪內(nèi)部的輸入軸，設(shè)置在第一推桿的上端設(shè)置有行星架，固定連接在行星架上端的輸出軸，行星架的中間內(nèi)部設(shè)置有推動組件，行星架的外側(cè)內(nèi)部設(shè)置有限位組件；

3、行星架的中間內(nèi)部設(shè)置有第一凹槽，推動組件包括有設(shè)置在第一凹槽內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)部設(shè)置有第一孔洞，第一孔洞的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二推桿，轉(zhuǎn)動盤的上端固定連接有轉(zhuǎn)動筒，第二推桿的上端固定連接有第一限位桿，第一凹槽內(nèi)壁上連通有第二孔洞，且第一限位桿嵌套在第二孔洞的內(nèi)側(cè)。

4、優(yōu)選的，第一凹槽與轉(zhuǎn)動盤的配合方式為間隙配合，且轉(zhuǎn)動盤的俯視外觀結(jié)構(gòu)形狀為圓形。

5、優(yōu)選的，第一孔洞的俯視外觀結(jié)構(gòu)形狀為圓弧形，且第一孔洞與第二推桿的配合方式為間隙配合，并且第一孔洞的數(shù)量與行星齒輪的數(shù)量一致。

6、優(yōu)選的，第一限位桿的外觀結(jié)構(gòu)為長方體，且第一限位桿與第二孔洞的配合方式為間隙配合。

7、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動筒與行星架的連接方式為螺紋連接。

8、優(yōu)選的，限位組件包括有設(shè)置在第一推桿上端的支撐板，支撐板的上端固定連接有第二限位桿，第二限位桿的內(nèi)部設(shè)置有限位槽，第二孔洞的外側(cè)連通有第三孔洞，第二限位桿嵌套在第三孔洞的內(nèi)側(cè)。

9、優(yōu)選的，支撐板的寬度大于第三孔洞的寬度，且第三孔洞與第二限位桿的配合方式為間隙配合，并且第二限位桿的外觀結(jié)構(gòu)為長方體。

10、優(yōu)選的，第二孔洞的寬度與限位槽的寬度一致。

11、本實用新型提出的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置有推動組件和限位組件，轉(zhuǎn)動推動組件向外側(cè)進行運動，進而同時對限位組件進行限位，相對于現(xiàn)有技術(shù)，在安裝時不需要對多個螺母進行拆卸，只需要轉(zhuǎn)動不到半圈，即可將使用所有的第一推桿與行星架進行相連，從而達到了使安裝和拆卸過程變得簡單的目的。

技術(shù)特征：

1.一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，包括有底座(1)，固定連接在底座(1)上方外側(cè)的外殼(2)，設(shè)置在外殼(2)內(nèi)側(cè)的行星齒環(huán)(3)，設(shè)置在行星齒環(huán)(3)內(nèi)側(cè)的行星齒輪(4)，設(shè)置在行星齒輪(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有太陽齒輪(5)，設(shè)置在行星齒輪(4)內(nèi)部的第一推桿(6)，設(shè)置在太陽齒輪(5)內(nèi)部的輸入軸(7)，設(shè)置在第一推桿(6)的上端設(shè)置有行星架(8)，固定連接在行星架(8)上端的輸出軸(9)，其特征在于：所述行星架(8)的中間內(nèi)部設(shè)置有推動組件(10)，所述行星架(8)的外側(cè)內(nèi)部設(shè)置有限位組件(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一凹槽(12)與轉(zhuǎn)動盤(1001)的配合方式為間隙配合，且轉(zhuǎn)動盤(1001)的俯視外觀結(jié)構(gòu)形狀為圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一孔洞(1002)的俯視外觀結(jié)構(gòu)形狀為圓弧形，且第一孔洞(1002)與第二推桿(1003)的配合方式為間隙配合，并且第一孔洞(1002)的數(shù)量與行星齒輪(4)的數(shù)量一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一限位桿(1005)的外觀結(jié)構(gòu)為長方體，且第一限位桿(1005)與第二孔洞(1006)的配合方式為間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動筒(1004)與行星架(8)的連接方式為螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件(11)包括有設(shè)置在第一推桿(6)上端的支撐板(1101)，所述支撐板(1101)的上端固定連接有第二限位桿(1102)，所述第二限位桿(1102)的內(nèi)部設(shè)置有限位槽(1103)，所述第二孔洞(1006)的外側(cè)連通有第三孔洞(1104)，所述第二限位桿(1102)嵌套在第三孔洞(1104)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1101)的寬度大于第三孔洞(1104)的寬度，且第三孔洞(1104)與第二限位桿(1102)的配合方式為間隙配合，并且第二限位桿(1102)的外觀結(jié)構(gòu)為長方體。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二孔洞(1006)的寬度與限位槽(1103)的寬度一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及行星齒輪領(lǐng)域，公開了一種剛?cè)狁詈夏Ｐ偷男行驱X輪減速結(jié)構(gòu)，本技術(shù)解決了一般都需要將行星架拆卸下來進行維修，這導致在拆卸的過程中需要將所有的螺母在拆卸下來，在安裝時也需要將所有的螺母安裝上去，其過程非常麻煩和浪費時間的問題，通過設(shè)置有推動組件和限位組件，轉(zhuǎn)動推動組件向外側(cè)進行運動，進而同時對限位組件進行限位，相對于現(xiàn)有技術(shù)，在安裝時不需要對多個螺母進行拆卸，只需要轉(zhuǎn)動不到半圈，即可將使用所有的第一推桿與行星架進行相連，從而達到了使安裝和拆卸過程變得簡單的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：陳幼禮
受保護的技術(shù)使用者：安徽力克機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2