本技術(shù)涉及拖拉機pto自動控制系統(tǒng)，具體涉及一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前的拖拉機pto操縱一般是機械式操縱，主要存在兩個問題：1、當拖拉機暫停作業(yè)，在地頭轉(zhuǎn)向或其他需要暫停作業(yè)的工況，需要手動操縱副離合手柄，確保pto斷開。若遺忘斷開pto，動力輸出軸會因機具提升高度而發(fā)生折斷；2、當長時間拉起副離合手柄，副離合長期處在分離狀態(tài)，工作狀態(tài)下會導致分離軸承燒損，非工作靜置狀態(tài)下離合器彈簧一直處在拉伸狀態(tài)，離合器彈簧性能下降。

2、綜上所述，本申請?zhí)岢鲆环N與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，解決了因機具提升過高導致動力輸出軸斷裂和駕駛員遺忘操縱副離合而燒分離軸承的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，來解決現(xiàn)階段若遺忘斷開pto，動力輸出軸會因機具提升高度而發(fā)生折斷以及當長時間拉起副離合手柄，副離合長期處在分離狀態(tài)，工作狀態(tài)下會導致分離軸承燒損，非工作靜置狀態(tài)下離合器彈簧一直處在拉伸狀態(tài)，離合器彈簧性能下降問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

2、一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，包括有主離合踏板和副離合操縱系統(tǒng)，所述的主離合踏板和副離合操縱連接，還包括有油箱、齒輪泵、電控提升電磁閥、pto控制閥、控制器、提升油缸、pto油缸和電源，所述的電源和所述的控制器電連接，所述的齒輪泵通過p1油路和所述的電控提升電磁閥的相連，通過p2油路和所述的pto控制閥相連，所述的電控提升電磁閥通過t1油路與所述的油箱相連，所述的電控提升電磁閥與所述的提升油缸相連接，所述的提升油缸和所述的控制器信號連接，在所述的副離合操縱系統(tǒng)上安裝有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)和所述的控制器相連接，所述的pto控制閥和所述的控制器相連接，所述的pto油缸與所述的副離合操縱系統(tǒng)相連。

3、進一步限定，還包括有pto聯(lián)動及液壓輸出面板、pto及pto聯(lián)動標定開關(guān)和電控提升面板，所述的pto聯(lián)動及液壓輸出面板、pto及pto聯(lián)動標定開關(guān)和電控提升面板均一端與所述的電源相連，另一端與所述的控制器相連。

4、進一步限定，所述的提升油缸設(shè)置有提升臂，在所述的提升臂上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器和所述的控制器信號連接。

5、進一步限定，所述電控提升電磁閥包括有第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和電控溢流閥，所述的第一電磁閥和第三電磁閥均為兩位兩通電磁閥，所述的第二電磁閥為三位四通電磁閥，所述第一電磁閥的一端通過油管與所述第二電磁閥的a口相連通，另一端通過油管與所述的提升油缸相連通，所述的第一電磁閥上設(shè)置有dt3電磁鐵，所述第二電磁閥的p口與所述的齒輪泵通過p1油路相連通，t口通過t1油路與油箱相連接，所述的第二電磁閥設(shè)置有dt1電磁鐵和dt2電磁鐵，所述第三電磁閥的p口與所述的p1油路相連通，t口與所述的t1油路相連通，所述的第三電磁閥設(shè)置有dt11電磁鐵，所述的dt1電磁鐵、dt2電磁鐵、dt11電磁鐵和dt3電磁鐵均與所述的控制器相連接，所述的電控溢流閥并聯(lián)在所述第三電磁閥和齒輪泵、油箱之間的油路上。

6、進一步限定，所述的pto控制閥包括第四電磁閥、第五電磁閥和邏輯溢流閥，所述的第四電磁閥為兩位兩通電磁閥，所述的第五電磁閥為兩位三通電磁閥，所述第五電磁閥的p口通過所述的p2油路與所述的齒輪泵相連，t口通過t2油路與所述的油箱相連，所述的第四電磁閥的p口與所述的第五電磁閥相連通，a口與所述的pto油缸相連通，邏輯溢流閥設(shè)置在所述第五電磁閥和齒輪泵之間的p2油路上，所述的第四電磁閥上設(shè)置有dt13電磁鐵，所述的第五電磁閥上設(shè)置有dt12電磁鐵，所述的dt13電磁鐵和dt12電磁鐵均與所述的控制器連接。

7、本實用新型相對于現(xiàn)階段技術(shù)的有益效果為：

8、1、可以在現(xiàn)有機型上通過電控提升和pto電控閥聯(lián)動，通過控制器實現(xiàn)pto的自動斷開，通過行程開關(guān)位置信息，控制器判斷副離合分離狀態(tài)的時間，并發(fā)出蜂鳴及時提醒駕駛員。

9、2、即解決了因機具提升過高導致動力輸出軸斷裂，又解決了駕駛員遺忘操縱副離合而燒分離軸承的問題。

技術(shù)特征：

1.一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，包括有主離合踏板(1)和副離合操縱系統(tǒng)(2)，所述的主離合踏板(1)和副離合操縱系統(tǒng)(2)連接，其特征在于：還包括有油箱、齒輪泵(3)、電控提升電磁閥(4)、pto控制閥(5)、控制器(6)、提升油缸(11)、pto油缸(7)和電源(8)，所述的電源(8)和所述的控制器(6)電連接，所述的齒輪泵(3)通過p1油路和所述的電控提升電磁閥(4)的相連，通過p2油路和所述的pto控制閥(5)相連，所述的電控提升電磁閥(4)通過t1油路與所述的油箱相連，所述的電控提升電磁閥(4)與所述的提升油缸(11)相連接，所述的提升油缸(11)和所述的控制器(6)信號連接，在所述的副離合操縱系統(tǒng)上安裝有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)和所述的控制器相連接，所述的pto控制閥和所述的控制器相連接，所述的pto油缸與所述的副離合操縱系統(tǒng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括有pto聯(lián)動及液壓輸出面板(12)、pto及pto聯(lián)動標定開關(guān)(13)和電控提升面板(14)，所述的pto聯(lián)動及液壓輸出面板(12)、pto及pto聯(lián)動標定開關(guān)(13)和電控提升面板(14)均一端與所述的電源(8)相連，另一端與所述的控制器(6)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的提升油缸(11)設(shè)置有提升臂(9)，在所述的提升臂(9)上設(shè)置有角度傳感器(10)，所述的角度傳感器(10)和所述的控制器(6)信號連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電控提升電磁閥(4)包括有第一電磁閥(41)、第二電磁閥(42)、第三電磁閥(43)和電控溢流閥(44)，所述的第一電磁閥(41)和第三電磁閥(43)均為兩位兩通電磁閥，所述的第二電磁閥(42)為三位四通電磁閥，所述第一電磁閥(41)的一端通過油管與所述第二電磁閥(42)的a口相連通，另一端通過油管與所述的提升油缸(11)相連通，所述的第一電磁閥(41)上設(shè)置有dt3電磁鐵，所述第二電磁閥(42)的p口與所述的齒輪泵(3)通過p1油路相連通，t口通過t1油路與油箱相連接，所述的第二電磁閥(42)設(shè)置有dt1電磁鐵和dt2電磁鐵，所述第三電磁閥(43)的p口與所述的p1油路相連通，t口與所述的t1油路相連通，所述的第三電磁閥(43)設(shè)置有dt11電磁鐵，所述的dt1電磁鐵、dt2電磁鐵、dt11電磁鐵和dt3電磁鐵均與所述的控制器(6)相連接，所述的電控溢流閥(44)并聯(lián)在所述第三電磁閥(43)和齒輪泵(3)、油箱之間的油路上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電控提升聯(lián)動的pto自動斷開控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的pto控制閥(5)包括第四電磁閥(51)、第五電磁閥(52)和邏輯溢流閥(53)，所述的第四電磁閥(51)為兩位兩通電磁閥，所述的第五電磁閥(52)為兩位三通電磁閥，所述第五電磁閥(52)的p口通過所述的p2油路與所述的齒輪泵(3)相連，t口通過t2油路與所述的油箱相連，所述的第四電磁閥(51)的p口與所述的第五電磁閥(52)相連通，a口與所述的pto油缸(7)相連通，邏輯溢流閥(53)設(shè)置在所述第五電磁閥(52)和齒輪泵(3)之間的p2油路上，所述的第四電磁閥(51)上設(shè)置有dt13電磁鐵，所述的第五電磁閥(52)上設(shè)置有dt12電磁鐵，所述的dt13電磁鐵和dt12電磁鐵均與所述的控制器(6)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及拖拉機PTO自動控制系統(tǒng)，具體涉及一種與電控提升聯(lián)動的PTO自動斷開控制系統(tǒng),包括有主離合踏板和副離合操縱系統(tǒng)，主離合踏板和副離合操縱連接，還包括有油箱、齒輪泵、電控提升電磁閥、PTO控制閥、控制器、提升油缸、PTO油缸和電源，電源和控制器電連接，齒輪泵通過P1油路和電控提升電磁閥的相連，通過P2油路和PTO控制閥相連，電控提升電磁閥通過T1油路與油箱相連，電控提升電磁閥與提升油缸相連接，提升油缸和控制器信號連接，在副離合操縱系統(tǒng)上安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)和控制器相連接，PTO控制閥和控制器相連接，PTOI油缸與副離合操縱系統(tǒng)相連，解決了因機具提升過高導致動力輸出軸斷裂和駕駛員遺忘操縱副離合而燒分離軸承的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張艷,孫洪濤,呂紅星,張玉玉,韓德樓,殷月朋,任憲剛,崔倩
受保護的技術(shù)使用者：山拖農(nóng)機裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/6