本技術(shù)涉及管路檢測的，具體為一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶管路是船舶上用來連接各種機(jī)械設(shè)備的管道，用來傳送水、油、氣等有關(guān)工質(zhì)，船舶管路有兩大類：動力管路和船舶系統(tǒng)管路，管道在長期使用過程中，通常會出現(xiàn)裂縫和堵塞等問題，所以需要人工定期檢測管道，便于后續(xù)使用。

2、如公開號為cn202320585168.8的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，包括檢測器，所述檢測器的外側(cè)固定安裝有數(shù)量為兩個且呈上下對稱分布的伸縮桿，兩個所述伸縮桿的輸出端均固定安裝有安裝板，兩個所述安裝板的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個且呈左右對稱分布的滾輪，該船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，具備適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的爬行器在管道內(nèi)部爬行中，管道適應(yīng)能力不強(qiáng)，移動輪無法與不同大小的管道相適配，容易被困在管道中無法移動，降低了實(shí)用性的問題。

3、上述專利中提出的船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置在使用時，可以通過移動的檢測器實(shí)現(xiàn)對管路內(nèi)壁的檢測，但是檢測器上的攝像頭在進(jìn)入管路中存在一定的溫度差，容易使其表面模糊而不方便工作人員觀察管路內(nèi)腔情況，降低了檢測的效果。

4、所以我們提出了一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，包括檢測器和固定安裝在檢測器一側(cè)的傳輸線，所述傳輸線的輸出軸上套設(shè)有繞線輪，且傳輸線的另一端固定安裝有控制器，檢測器的外側(cè)安裝有行走組件，且檢測器的另一側(cè)固定安裝有攝像頭，攝像頭一側(cè)的上方安裝有清理組件，且攝像頭一側(cè)的前后兩側(cè)處分別安裝有卡接組件。

3、優(yōu)選的，所述行走組件包括固定安裝在檢測器外側(cè)外周四側(cè)處的液壓缸和固定安裝在液壓缸動力端的移動板，移動板外側(cè)的兩側(cè)處分別活動安裝有滾輪，上方一側(cè)滾輪上固定安裝有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述清理組件包括設(shè)置在攝像頭一側(cè)上方處的擦拭海綿板和固定安裝在擦拭海綿板前后兩端的螺紋套，螺紋套上分別螺紋貫穿安裝有螺紋桿，螺紋桿的下端分別活動安裝有承載板，承載板的一側(cè)分別固定安裝在檢測器上，后側(cè)螺紋桿的上端固定安裝有蝸輪，蝸輪的前側(cè)嚙合有蝸桿，蝸桿的一端設(shè)置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與蝸桿的一端固定連接，伺服電機(jī)的底部固定安裝有弧形固定板，且弧形固定板的底部固定安裝在檢測器上。

5、優(yōu)選的，前側(cè)所述螺紋桿的輸出末端處固定套接有第一單槽輪，后側(cè)螺紋桿的輸出末端固定套接有第二單槽輪，第一單槽輪和第二單槽輪的外側(cè)共同套設(shè)有皮帶。

6、優(yōu)選的，所述螺紋套的一側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板上分別滑動貫穿安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端分別固定安裝在相鄰承載板上。

7、優(yōu)選的，所述卡接組件包括設(shè)置在攝像頭一側(cè)后側(cè)的l形板和滑動貫穿安裝在l形板上卡接板，卡接板的一側(cè)固定安裝在相鄰的螺紋套上，卡接板前側(cè)的一側(cè)處設(shè)置有活動板，且活動板的后側(cè)固定安裝有定位桿，卡接板前側(cè)的一側(cè)開設(shè)有插槽，定位桿的輸出軸插接在插槽的內(nèi)腔中。

8、優(yōu)選的，所述活動板頂部的中部處固定安裝有拉把，且活動板的前側(cè)設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板的一側(cè)固定安裝在l形板上，側(cè)板上滑動貫穿安裝有限位桿，限位桿的后端固定安裝在活動板上，限位桿的輸出軸上套設(shè)有彈簧，且彈簧的兩端分別固定安裝在活動板和側(cè)板上。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1、通過擦拭海綿板、螺紋套、導(dǎo)向板、導(dǎo)向桿、螺紋桿、皮帶、承載板、蝸輪、蝸桿、伺服電機(jī)和弧形固定板的設(shè)置可以對帶動擦拭海綿板向下移動，從而可以對攝像頭表面進(jìn)行擦拭，避免溫度差導(dǎo)致攝像頭模糊，影響工作人員觀察管路內(nèi)腔情況。

11、2、通過l形板、卡接板、活動板、拉把、側(cè)板、限位桿、彈簧和定位桿的設(shè)置可以對擦拭海綿板進(jìn)行安裝和拆卸，從而可以對擦拭海綿板進(jìn)行清理或者更換，避免長期使用影響其擦拭的效果，提高了裝置使用的效果。

技術(shù)特征：

1.一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，包括檢測器(1)和固定安裝在檢測器(1)一側(cè)的傳輸線(2)，其特征在于：所述傳輸線(2)的輸出軸上套設(shè)有繞線輪(3)，且傳輸線(2)的另一端固定安裝有控制器(4)，檢測器(1)的外側(cè)安裝有行走組件(5)，且檢測器(1)的另一側(cè)固定安裝有攝像頭(6)，攝像頭(6)一側(cè)的上方安裝有清理組件(7)，且攝像頭(6)一側(cè)的前后兩側(cè)處分別安裝有卡接組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：所述行走組件(5)包括固定安裝在檢測器(1)外側(cè)外周四側(cè)處的液壓缸(51)和固定安裝在液壓缸(51)動力端的移動板(52)，移動板(52)外側(cè)的兩側(cè)處分別活動安裝有滾輪(53)，上方一側(cè)滾輪(53)上固定安裝有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：所述清理組件(7)包括設(shè)置在攝像頭(6)一側(cè)上方處的擦拭海綿板(71)和固定安裝在擦拭海綿板(71)前后兩端的螺紋套(72)，螺紋套(72)上分別螺紋貫穿安裝有螺紋桿(73)，螺紋桿(73)的下端分別活動安裝有承載板(74)，承載板(74)的一側(cè)分別固定安裝在檢測器(1)上，后側(cè)螺紋桿(73)的上端固定安裝有蝸輪(75)，蝸輪(75)的前側(cè)嚙合有蝸桿(76)，蝸桿(76)的一端設(shè)置有伺服電機(jī)(77)，且伺服電機(jī)(77)的輸出端與蝸桿(76)的一端固定連接，伺服電機(jī)(77)的底部固定安裝有弧形固定板(78)，且弧形固定板(78)的底部固定安裝在檢測器(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：前側(cè)所述螺紋桿(73)的輸出末端處固定套接有第一單槽輪，后側(cè)螺紋桿(73)的輸出末端固定套接有第二單槽輪，第一單槽輪和第二單槽輪的外側(cè)共同套設(shè)有皮帶(731)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：所述螺紋套(72)的一側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)向板(721)，且導(dǎo)向板(721)上分別滑動貫穿安裝有導(dǎo)向桿(722)，導(dǎo)向桿(722)的下端分別固定安裝在相鄰承載板(74)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：所述卡接組件(8)包括設(shè)置在攝像頭(6)一側(cè)后側(cè)的l形板(81)和滑動貫穿安裝在l形板(81)上卡接板(82)，卡接板(82)的一側(cè)固定安裝在相鄰的螺紋套(72)上，卡接板(82)前側(cè)的一側(cè)處設(shè)置有活動板(83)，且活動板(83)的后側(cè)固定安裝有定位桿(84)，卡接板(82)前側(cè)的一側(cè)開設(shè)有插槽，定位桿(84)的輸出軸插接在插槽的內(nèi)腔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，其特征在于：所述活動板(83)頂部的中部處固定安裝有拉把(831)，且活動板(83)的前側(cè)設(shè)置有側(cè)板(832)，側(cè)板(832)的一側(cè)固定安裝在l形板(81)上，側(cè)板(832)上滑動貫穿安裝有限位桿(833)，限位桿(833)的后端固定安裝在活動板(83)上，限位桿(833)的輸出軸上套設(shè)有彈簧(834)，且彈簧(834)的兩端分別固定安裝在活動板(83)和側(cè)板(832)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及管路檢測的技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種船舶設(shè)計改造用管路檢測裝置，包括檢測器和固定安裝在檢測器一側(cè)的傳輸線，所述傳輸線的輸出軸上套設(shè)有繞線輪，通過擦拭海綿板、螺紋套、導(dǎo)向板、導(dǎo)向桿、螺紋桿、皮帶、承載板、蝸輪、蝸桿、伺服電機(jī)和弧形固定板的設(shè)置可以對帶動擦拭海綿板向下移動，從而可以對攝像頭表面進(jìn)行擦拭，避免溫度差導(dǎo)致攝像頭模糊，影響工作人員觀察管路內(nèi)腔情況，通過L形板、卡接板、活動板、拉把、側(cè)板、限位桿、彈簧和定位桿的設(shè)置可以對擦拭海綿板進(jìn)行安裝和拆卸，從而可以對擦拭海綿板進(jìn)行清理或者更換，避免長期使用影響其擦拭的效果，提高了裝置使用的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：賈月明,郭雄韜,孟繁森,王東明,王家琛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺哲益機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/2