本技術(shù)涉及減速器技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型諧波減速器。

背景技術(shù)：

1、諧波減速器作為一種高精度和高性能的傳動(dòng)設(shè)備，在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。諧波減速器以其高傳動(dòng)效率、高精度定位和緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)受到工程師和設(shè)計(jì)師的青睞，在航空航天、機(jī)器人技術(shù)、精密機(jī)械等高端裝備制造領(lǐng)域顯示出無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

2、諧波減速器的核心優(yōu)勢(shì)之一是其緊湊的尺寸和高減速比，使其在需要精確控制和占用空間有限的應(yīng)用中尤為受歡迎。然而，緊湊的設(shè)計(jì)也帶來了挑戰(zhàn)。由于內(nèi)部空間的限制，組件如柔輪、剛輪、波發(fā)生器等的尺寸和強(qiáng)度受到限制，這直接影響到減速器的承載能力和抗疲勞性能。在高負(fù)載情況下，這些限制可能導(dǎo)致零部件的過早磨損或故障，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了在現(xiàn)有的體積不變的前提下提高相關(guān)的諧波減速器的承載能力，本技術(shù)提供一種新型諧波減速器。

2、本技術(shù)提供的一種新型諧波減速器采用如下的技術(shù)方案：

3、一種新型諧波減速器，包括底座、波發(fā)生器、柔輪、剛輪和輸出軸承，所述波發(fā)生器動(dòng)態(tài)形變連接于所述柔輪內(nèi)側(cè)，所述剛輪嚙合連接于所述柔輪的外側(cè)，所述柔輪呈杯狀，杯底設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭向杯口內(nèi)折，且與所述輸出軸承固定連接，所述輸出軸承內(nèi)接于所述底座，所述底座與所述剛輪固定連接。

4、通過采用上述技術(shù)方案，柔輪的連接法蘭向杯口內(nèi)折，內(nèi)折的連接法蘭設(shè)計(jì)增強(qiáng)了柔輪的結(jié)構(gòu)剛度，使其在傳遞扭矩時(shí)更為穩(wěn)定，減少了變形的可能性，從而在不擴(kuò)大體積的前提下提升了承載能力。此外，連接法蘭內(nèi)折優(yōu)化了應(yīng)力分布，減少了應(yīng)力集中點(diǎn)，延長(zhǎng)了減速器的使用壽命并提高了可靠性。在嚙合機(jī)制方面，內(nèi)折法蘭增加了柔輪的徑向剛性，確保了柔輪齒與剛輪齒之間的接觸更加均勻，減少了局部載荷集中，從而降低了局部磨損和延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命。

5、可選的，所述連接法蘭具有多個(gè)加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋沿法蘭的徑向布置。

6、通過采用上述技術(shù)方案，連接法蘭配備了多個(gè)徑向布置的加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋顯著增加了連接法蘭的結(jié)構(gòu)剛性，能夠有效地減少在高載荷工作條件下連接法蘭的形變，從而確保柔輪與剛輪之間的嚙合精度，提升整體的傳動(dòng)效率。其次，加強(qiáng)筋能夠承受更大的力和扭矩，直接提升了減速器的承載能力，對(duì)于要求高承載能力的應(yīng)用場(chǎng)景中尤為關(guān)鍵。此外，徑向加強(qiáng)筋有助于應(yīng)力在連接法蘭上的均勻分布，減少了局部應(yīng)力集中，降低了材料疲勞或損傷的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了減速器的耐久性和可靠性。

7、可選的，所述連接法蘭與所述輸出軸承之間設(shè)置有隔熱連接件進(jìn)行連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在諧波減速器中引入隔熱連接件以連接連接法蘭和輸出軸承，能夠提升設(shè)備的整體性能和耐用性。隔熱連接件能夠阻止熱量從連接法蘭傳遞到輸出軸承，輸出軸承過熱不僅會(huì)降低軸承的潤滑效果，增加磨損速率，還可能導(dǎo)致軸承的早期故障，而這種熱隔離有助于控制輸出軸承的溫度，防止過熱情況的發(fā)生。

9、可選的，所述波發(fā)生器包括柔性滾柱軸承和彈性體，所述柔性滾柱軸承緊密排列在所述彈性體的外圍。

10、通過采用上述技術(shù)方案，柔性滾柱軸承的使用提高了波發(fā)生器的變形能力和傳動(dòng)效率。滾柱軸承由于其接觸線長(zhǎng)于滾子軸承，能更均勻地分散載荷，減少接觸應(yīng)力，提高承載能力。這使得波發(fā)生器在傳遞扭矩和實(shí)現(xiàn)形變時(shí)更加穩(wěn)定，降低了磨損，延長(zhǎng)了服務(wù)壽命。柔性滾柱軸承與彈性體的結(jié)合，使得整個(gè)波發(fā)生器能夠在維持高性能的同時(shí)，提供必要的形變來驅(qū)動(dòng)柔輪，實(shí)現(xiàn)高效的減速傳動(dòng)。

11、可選的，所述彈性體的外表面上設(shè)置有多個(gè)凹槽。

12、通過采用上述技術(shù)方案，彈性體外表面設(shè)置多個(gè)凹槽有助于增加彈性體表面的接觸面積，當(dāng)彈性體與柔輪內(nèi)部接觸時(shí)，凹槽可以實(shí)現(xiàn)更加均勻和有效的力傳遞，有助于減少局部應(yīng)力集中，從而降低磨損和延長(zhǎng)波發(fā)生器的使用壽命。其次，凹槽的存在可以改善彈性體的變形特性。在波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)過程中，彈性體需要進(jìn)行有效的形變以驅(qū)動(dòng)柔輪。凹槽可以在一定程度上提供更好的形變指導(dǎo)和控制，使得彈性體的形變更為均勻和有效，有助于提高傳動(dòng)效率和減速器的整體性能。此外，凹槽在一定程度上提供潤滑油存儲(chǔ)空間，有助于改善潤滑條件，減少摩擦和磨損。

13、可選的，所述柔性滾柱軸承的外環(huán)設(shè)有減震材料層，用以吸收運(yùn)行中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。

14、通過采用上述技術(shù)方案，柔性滾柱軸承的外環(huán)配備減震材料層，減震材料層能顯著降低由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)，振動(dòng)的減少可以直接提高加工質(zhì)量或定位的精確性。也有助于減少對(duì)其他機(jī)械部件的影響，從而延長(zhǎng)整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。其次，減震材料層在吸收振動(dòng)的同時(shí)也能降低噪音水平，提升設(shè)備的使用舒適度。此外，減震材料的引入還能在一定程度上提高軸承的沖擊承受能力，減少因突發(fā)沖擊或過載而導(dǎo)致的損傷。

15、可選的，所述剛輪和所述柔輪之間設(shè)有微調(diào)裝置，用于調(diào)整兩者之間的嚙合間隙。

16、通過采用上述技術(shù)方案，剛輪與柔輪之間設(shè)置微調(diào)裝置以調(diào)整兩者之間的嚙合間隙，從而優(yōu)化嚙合過程。這種調(diào)整能夠確保齒輪間的接觸更加均勻和有效，減少局部應(yīng)力集中，從而降低齒面磨損，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。在高精度要求的應(yīng)用中，這種調(diào)整尤為關(guān)鍵，因?yàn)樗梢灾苯佑绊憘鲃?dòng)的精度和穩(wěn)定性。其次，通過調(diào)整嚙合間隙，可以在一定程度上適應(yīng)和補(bǔ)償因制造和裝配誤差引起的間隙不一致問題，提高裝配質(zhì)量和設(shè)備的整體性能。在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，設(shè)備的磨損可能導(dǎo)致間隙變化，微調(diào)裝置也可以用來調(diào)整這種磨損帶來的影響，維持設(shè)備性能的穩(wěn)定性。此外，合理的嚙合間隙還有助于減少運(yùn)行時(shí)的噪音和振動(dòng)，提升設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)性和用戶體驗(yàn)。

17、可選的，所述微調(diào)裝置為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘固定連接所述連接法蘭和所述輸出軸承，可實(shí)現(xiàn)所述柔輪的徑向位置的微調(diào)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)螺釘提供了一種簡(jiǎn)單而有效的方式來精確控制柔輪的位置，從而優(yōu)化剛輪與柔輪之間的嚙合間隙，通過調(diào)整能夠確保齒輪間的接觸更為理想，減少不必要的磨損，提高傳動(dòng)效率和減速器的整體性能。調(diào)節(jié)螺釘允許精細(xì)且可重復(fù)的調(diào)整，使得操作人員能夠非常精確地控制柔輪的徑向位置，這種精確控制是通過簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)螺釘實(shí)現(xiàn)的，使得調(diào)整過程既簡(jiǎn)便又高效，不需要復(fù)雜的工具或設(shè)備。

19、可選的，所述底座上設(shè)置有冷卻通道，所述冷卻通道用于流通冷卻液。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在諧波減速器的底座上設(shè)置冷卻通道，用于流通冷卻液，顯著增強(qiáng)了減速器的散熱能力。通過流通冷卻液的冷卻通道能夠有效地將減速器運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量傳遞出去，有助于維持減速器內(nèi)部的溫度在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，從而降低零部件的磨損，緩解潤滑油的性能下降。

21、可選的，所述柔輪的杯口邊緣設(shè)有密封圈。

22、通過采用上述技術(shù)方案，密封圈的設(shè)置能有效阻止灰塵、污染物或液體進(jìn)入減速器內(nèi)部，保護(hù)內(nèi)部精密部件免受污染。其次，通過保持內(nèi)部環(huán)境的清潔，密封圈有助于維持潤滑油的質(zhì)量，從而保證良好的潤滑條件，降低運(yùn)行中的摩擦和磨損。這不僅延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，而且保持了高效的傳動(dòng)性能。此外，密封圈還能防止內(nèi)部潤滑油的泄漏，維持適當(dāng)?shù)臐櫥土浚兄诰S護(hù)減速器的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)維護(hù)周期。通過減少維護(hù)需求，降低了運(yùn)行成本并提高了設(shè)備的使用效率。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.通過柔輪的內(nèi)折連接法蘭增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度和優(yōu)化應(yīng)力分布，在不擴(kuò)大體積的前提下提升了柔輪的承載能力，進(jìn)而增加了減速器的使用壽命；

25、2.通過采用柔性滾柱軸承長(zhǎng)接觸線分散載荷，提高波發(fā)生器的穩(wěn)定性和承載力，并結(jié)合彈性體的凹槽改善形變特性，優(yōu)化力傳遞，提升整體性能；

26、3.通過在剛輪與柔輪之間設(shè)置微調(diào)裝置允許對(duì)嚙合間隙精確調(diào)整，優(yōu)化嚙合效果，減少磨損，提高傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性，同時(shí)補(bǔ)償制造誤差。