本技術涉及滾珠絲桿，具體的說，是一種內循環(huán)絲杠螺母結構及傳動系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著r-eps電動助力轉向器在轉向領域的廣泛使用，內循環(huán)滾珠絲杠總成越來越多的應用到轉向領域中，滾珠絲杠總成用于傳遞和承受齒條力，傳統(tǒng)內循環(huán)滾珠絲杠螺母通過金屬/塑料反向器控制鋼球回球，反向器搭載的回球通道與絲杠螺母過渡的位置不可避免的會存在臺階，鋼球在通過反向器回球過程中需要跨過臺階，在回球過程中，由于鋼球與滾道，鋼球與鋼球，鋼球與反向器間的碰撞與摩擦等原因會產生的噪音會直接傳遞到駕駛位，嚴重影響駕駛體驗，且據分析鋼球在通過不同材質的反向器時，產生噪音的情況金屬反向器會優(yōu)于塑料反向器。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種內循環(huán)絲杠螺母結構，不依靠反向器完成滾珠絲杠鋼球內循環(huán)，改善電動助力轉向器內循環(huán)滾珠絲杠總成nvh性能，改變回球滾道排列方式優(yōu)化絲杠螺母承載能力，節(jié)約成本。

2、本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種內循環(huán)絲杠螺母結構，包括滾珠絲桿、絲桿螺母和鋼球，所述滾珠絲桿外周面設有螺旋狀的外溝道，所述絲桿螺母的內表面設有螺旋狀的內溝道，所述外溝道與所述內溝道相配合形成供所述鋼球滾動的工作滾道，所述絲桿螺母內沿徑向均勻分布有四個回球溝道，四個所述回球溝道的兩端口分別與對應所述內溝道對接形成閉合回路，四個所述回球溝道兩端口跨越對應的相鄰兩外溝道的牙頂。

3、采用上述技術方案的有益效果是：

4、不依靠反向器完成滾珠絲杠鋼球內循環(huán)，改善電動助力轉向器內循環(huán)滾珠絲杠總成nvh性能，改變回球滾道排列方式優(yōu)化絲杠螺母承載能力，節(jié)約成本。

5、在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

6、進一步，所述回球溝道呈s型。

7、采用上述進一步方案的有益效果是滿足與絲桿螺母內的內溝道對接，形成閉合回路。

8、進一步，所述回球溝道包括兩個變徑溝道和最大直徑溝道，其中一個所述變徑溝道的小徑端連通所述內溝道的一端，其大徑端連通所述最大直徑溝道的一端，所述最大直徑溝道的另一端連通另外一個所述變徑溝道的大徑端，另外一個所述變徑溝道的小徑端連通所述內溝道的另一端。

9、采用上述進一步方案的有益效果是保證回球過程無卡滯，異音。

10、進一步，所述最大直徑溝道比所述工作滾道的直徑大0.1-0.2mm。

11、采用上述進一步方案的有益效果是平滑過渡。

12、進一步，所述變徑溝道的兩側沿豎直方向傾斜10-15°。

13、采用上述進一步方案的有益效果是便于加工變徑溝道。

14、進一步，所述絲桿螺母的一端設置有用于與外部設備連接的軸承。

15、采用上述進一步方案的有益效果是便于安裝其它設備。

16、本實用還提供了一種傳動系統(tǒng)，包括如上所述的內循環(huán)絲桿螺母結構。

技術特征：

1.一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：包括滾珠絲桿(1)、絲桿螺母(2)和鋼球(3)，所述滾珠絲桿(1)外周面設有螺旋狀的外溝道，所述絲桿螺母(2)的內表面設有螺旋狀的內溝道，所述外溝道與所述內溝道相配合形成供所述鋼球(3)滾動的工作滾道(6)，所述絲桿螺母(2)內沿徑向均勻分布有四個回球溝道(5)，四個所述回球溝道(5)的兩端口分別與對應所述內溝道對接形成閉合回路，四個所述回球溝道(5)兩端口跨越對應的相鄰兩外溝道的牙頂。

2.根據權利要求1所述的一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：所述回球溝道(5)呈s型。

3.根據權利要求2所述的一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：所述回球溝道(5)包括兩個變徑溝道和最大直徑溝道，其中一個所述變徑溝道的小徑端連通所述內溝道的一端，其大徑端連通所述最大直徑溝道的一端，所述最大直徑溝道的另一端連通另外一個所述變徑溝道的大徑端，另外一個所述變徑溝道的小徑端連通所述內溝道的另一端。

4.根據權利要求3所述的一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：所述最大直徑溝道比所述工作滾道(6)的直徑大0.1-0.2mm。

5.根據權利要求3所述的一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：所述變徑溝道的兩側沿豎直方向傾斜10-15°。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種內循環(huán)絲杠螺母結構，其特征在于：所述絲桿螺母(2)的一端設置有用于與外部設備連接的軸承(4)。

7.一種傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括如權利要求1至5任一項所述的內循環(huán)絲杠螺母結構。

技術總結
本技術公開了一種內循環(huán)絲杠螺母結構及傳動系統(tǒng)，包括滾珠絲桿、絲桿螺母和鋼球，所述滾珠絲桿外周面設有螺旋狀的外溝道，所述絲桿螺母的內表面設有螺旋狀的內溝道，所述外溝道與所述內溝道相配合形成供所述鋼球滾動的工作滾道，所述絲桿螺母內沿徑向均勻分布有四個回球溝道，四個所述回球溝道的兩端口分別與對應所述內溝道對接形成閉合回路，四個所述回球溝道兩端口跨越對應的相鄰兩外溝道的牙頂。本技術不依靠反向器完成滾珠絲杠鋼球內循環(huán)，改善電動助力轉向器內循環(huán)滾珠絲杠總成NVH性能，改變回球滾道排列方式優(yōu)化絲杠螺母承載能力，節(jié)約成本。

技術研發(fā)人員：歐陽定發(fā),許秋波,曾超,徐飛,鐘泉
受保護的技術使用者：辰致科技有限公司
技術研發(fā)日：20240522
技術公布日：2025/1/2