本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，特別是一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、直線模組現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中，其具有體積小，質(zhì)量輕，精度高，剛性高，適用范圍廣的特點(diǎn)。

2、目前現(xiàn)有的直線模組在檢測位移距離時通常會在模組的外側(cè)布置傳感器，如公開號為cn113375728a的專利文獻(xiàn)公開的直線模組測試平臺，或者公開號為cn215219419u的專利文獻(xiàn)公開的直線運(yùn)動模組，都是將傳感器布置在模組外側(cè)，這種布置方式有一個好處，就是便于拆卸；但是缺陷也很明顯，傳感器的感光部件容易受外部灰塵及強(qiáng)光影響導(dǎo)致異常，同時由于傳感器的走線也是走外面，因此安裝在直線模組上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時容易剮蹭傳感器的走線，造成線路損壞，不僅影響外環(huán)，而且影響傳感器的工作；特別是多模組多軸的運(yùn)動模組在搭建時需要留出額外的避讓傳感器及線路的安全空間，使得各模組上傳感器的走線在模組運(yùn)動時彼此之間互不影響，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，可以有效解決因直線模組上的傳感器布置在模組外側(cè)易導(dǎo)致傳感器受外部環(huán)境影響工作異常的問題。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，包括基板、滑移設(shè)置在基板上的滑板、以及驅(qū)使滑板移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述基板的上部設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)與所述基板之間形成有供滑板滑移的內(nèi)腔，所述基板的至少一側(cè)設(shè)置有用于檢測滑板移動位置的傳感器，所述傳感器設(shè)置在內(nèi)腔內(nèi)并布置在滑板的移動方向上。

3、優(yōu)選的，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括上蓋板和位于上蓋板兩側(cè)的側(cè)蓋板，所述基板的兩端分別設(shè)置有端蓋和固定板，所述上蓋板和側(cè)蓋板的兩側(cè)分別固定在端蓋和固定板上，所述側(cè)蓋板的一側(cè)彎折并與基板的側(cè)面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述基板的兩端分別設(shè)置有端蓋和固定板，所述上蓋板和側(cè)蓋板的兩側(cè)分別固定在端蓋和固定板上，所述側(cè)蓋板的一側(cè)彎折并與基板的側(cè)面固定連接。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、以及通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接的絲桿，所述基板上靠近固定板的一端設(shè)置有軸承座，所述絲桿的兩端通過軸承分別與軸承座和端蓋轉(zhuǎn)動連接，所述滑板的底部與所述絲桿驅(qū)動連接。

6、優(yōu)選的，所述滑板上部的兩側(cè)向上凸起形成有安裝部，兩塊側(cè)蓋板與上蓋板之間形成有供安裝部隨著滑板一起移動的間隙。

7、優(yōu)選的，所述傳感器采用的是光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置有至少兩個，分別位于靠近基板兩端的位置，且至少兩個光電開關(guān)設(shè)置在所述滑板的移動方向上，所述滑板對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有與光電開關(guān)相配合的感應(yīng)片。

8、優(yōu)選的，所述基板的至少一側(cè)開設(shè)有至少兩個缺口，至少兩個光電開關(guān)分別安裝在至少兩個缺口內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述基板上在至少兩個缺口之間形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述感應(yīng)片的移動方向上。

10、優(yōu)選的，所述基板的的背面設(shè)置有線槽，所述線槽延伸至缺口所在位置。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果在于：

12、本實(shí)用新型中傳感器安裝在模組的內(nèi)部，基板上的防護(hù)結(jié)構(gòu)對模組的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形成防護(hù)，解決了傳感器光感部件易受外部污染及損壞問題，避免外部灰塵進(jìn)入到模組內(nèi)部，同時可以防止外部強(qiáng)光對傳感器的工作產(chǎn)生干擾；傳感器的走線都布置在模組的內(nèi)側(cè)，線路走線也更隱蔽整潔，而且安裝在直線模組上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時不會剮蹭傳感器的走線，節(jié)省了在多模組多軸搭建時，需刻意留出更多的安全空間，使模組更穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，包括基板(1)、滑移設(shè)置在基板(1)上的滑板(7)、以及驅(qū)使滑板(7)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述基板(1)的上部設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)與所述基板（1）之間形成有一個供滑板（7）滑移的內(nèi)腔，所述基板(1)的至少一側(cè)設(shè)置有用于檢測滑板(7)移動位置的傳感器，所述傳感器設(shè)置在內(nèi)腔內(nèi)并布置在滑板（7）的移動方向上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括上蓋板（5）和位于上蓋板（5）兩側(cè)的側(cè)蓋板（6），所述基板(1)的兩端分別設(shè)置有端蓋(3)和固定板(2)，所述上蓋板(5)和側(cè)蓋板(6)的兩側(cè)分別固定在端蓋(3)和固定板(2)上，所述側(cè)蓋板(6)的一側(cè)彎折并與基板(1)的側(cè)面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動電機(jī)(41)、以及通過聯(lián)軸器(10)與驅(qū)動電機(jī)(41)的輸出端連接的絲桿(42)，所述基板(1)上靠近固定板(2)的一端設(shè)置有軸承座(9)，所述絲桿(42)的兩端通過軸承分別與軸承座(9)和端蓋(3)轉(zhuǎn)動連接，所述滑板(7)的底部與所述絲桿(42)驅(qū)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑板(7)上部的兩側(cè)向上凸起形成有安裝部(71)，兩塊側(cè)蓋板(6)與上蓋板(5)之間形成有供安裝部(71)隨著滑板(7)一起移動的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器采用的是光電開關(guān)(12)，所述光電開關(guān)(12)設(shè)置有至少兩個，分別位于靠近基板(1)兩端的位置，且至少兩個光電開關(guān)(12)設(shè)置在所述滑板(7)的移動方向上，所述滑板(7)對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有與光電開關(guān)(12)相配合的感應(yīng)片(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基板(1)的至少一側(cè)開設(shè)有至少兩個缺口(101)，至少兩個光電開關(guān)(12)分別安裝在至少兩個缺口(101)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基板(1)上在至少兩個缺口(101)之間形成有導(dǎo)向槽(102)，所述導(dǎo)向槽(102)設(shè)置在所述感應(yīng)片(13)的移動方向上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基板(1)的背面設(shè)置有線槽(103)，所述線槽(103)延伸至缺口(101)所在位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有隱藏式傳感器的模組結(jié)構(gòu)，包括基板、滑移設(shè)置在基板上的滑板、以及驅(qū)使滑板移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述基板的上部設(shè)置有上蓋板和兩塊側(cè)蓋板，兩塊側(cè)蓋板分別位于上蓋板的兩側(cè)，且在基板、上蓋板和兩塊側(cè)蓋板之間形成有供滑板滑移的內(nèi)腔，所述基板的至少一側(cè)設(shè)置有用于檢測滑板移動位置的傳感器，所述傳感器設(shè)置在內(nèi)腔內(nèi)。本技術(shù)中通過將傳感器內(nèi)置于模組內(nèi)部的布局，解決了傳感器光感部件易受外部污染及損壞問題，線路走線也更隱蔽整潔，節(jié)省了在多模組多軸搭建時，需刻意留出更多的安全空間，使模組更穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：周正言,蘭兆康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州極光微點(diǎn)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9