本技術(shù)屬于直線模組，涉及一種全閉式直線模組。

背景技術(shù)：

1、直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。直線模組可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。在直線模組傳動(dòng)過程中，需要對(duì)內(nèi)部傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)保護(hù)，防止內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入灰塵碎屑等物進(jìn)入導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)故障或損壞。

2、例如一種公開號(hào)為cn201620960938.2的實(shí)用新型專利，提供了一種橡膠密封條的引料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有連桿，所述連桿上設(shè)有直線模組和裝扣機(jī)構(gòu)，所述直線模組前端安裝有伺服電機(jī)，后端設(shè)有第二牽引夾料氣缸，所述連桿的前端部設(shè)有一支架，所述支架上有切刀機(jī)構(gòu)，所述連桿與支架的連接處設(shè)有第一牽引夾料氣缸，所述第一牽引夾料氣缸置于切刀機(jī)構(gòu)與裝扣機(jī)構(gòu)之間。

3、綜上所述，雖然現(xiàn)有的一些技術(shù)方案能通過密封條實(shí)現(xiàn)密封，但仍然存在在長(zhǎng)時(shí)間的傳動(dòng)過程中密封鋼帶易上翹，導(dǎo)致密封效果不好的問題，具有較大的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種全閉式直線模組。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種全閉式直線模組，包括：

4、基座，其包括容納腔以及開口，所述開口與所述容納腔連通，

5、軟帶，其位于所述開口并沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布，所述軟帶的兩端分別與所述主滑塊的兩端連接，所述軟帶為軟磁體；

6、滑塊組件，其包括主滑塊、上滑塊以及吸引塊，所述主滑塊可移動(dòng)地與所述基座連接并位于所述容納腔，所述上滑塊與所述主滑塊連接，所述上滑塊位于所述容納腔并凸出于所述開口從而頂起所述軟帶，所述吸引塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述吸引塊沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布并與所述上滑塊的兩端連接，所述吸引塊為永磁體。

7、在上述的一種全閉式直線模組中，還包括壓接部，所述壓接部與所述上滑塊連接，所述壓接部可將所述軟帶壓接于所述上滑塊。

8、在上述的一種全閉式直線模組中，所述上滑塊設(shè)置有第一曲面部、平面部以及第二曲面部，所述第一曲面部、所述平面部以及所述第二曲面部一體連接并沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布，所述上滑塊通過所述第一曲面部、所述平面部以及所述第二曲面部頂起所述軟帶。

9、在上述的一種全閉式直線模組中，所述壓接部設(shè)置為壓接輪，所述壓接輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述壓接輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述上滑塊連接并分別位于所述第一曲面部的上方以及所述第二曲面部的上方。

10、在上述的一種全閉式直線模組中，還包括安裝塊，所述安裝塊可拆卸地與所述上滑塊連接，所述吸引塊與所述安裝塊連接。

11、在上述的一種全閉式直線模組中，所述安裝塊傾斜設(shè)置，所述安裝塊的傾斜方向與自身靠近的所述第一曲面部或者所述第二曲面部的方向相同。

12、在上述的一種全閉式直線模組中，還包括第一氣嘴以及第二氣嘴，所述第一氣嘴以及所述第二氣嘴均與所述基座連接，所述第一氣嘴通過所述容納腔與所述第二氣嘴連通。

13、在上述的一種全閉式直線模組中，所述滑塊組件還包括罩蓋，所述罩蓋與所述上滑塊連接，所述罩蓋罩住所述上滑塊以及所述上滑塊頂起的部分所述軟帶。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

15、1、當(dāng)主滑塊帶動(dòng)上滑塊相對(duì)于基座沿基座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，上滑塊頂起軟帶的同時(shí)，位于前后兩端的吸引塊可吸住軟帶防止其上翹，從而保證良好的密封效果。

16、2、壓接部可以為壓接座或者壓接輪，從而將軟帶壓接于上滑塊，進(jìn)一步地防止軟帶上翹。

17、3、第一曲面部以及第二曲面部可通過緩沖的方式將軟帶頂起，平面部可保證軟帶在不運(yùn)行的情況下保持與沒被頂起的部分平行。

18、4、由于上滑塊相對(duì)于基座沿基座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此在第一曲面部的上方以及第二曲面部的上方分別設(shè)置兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓接輪即可在頂起軟帶的同時(shí)完成對(duì)軟帶的壓接。

19、5、吸引塊通過安裝塊可拆卸地與上滑塊連接，便于吸引塊的更換調(diào)節(jié)，以適應(yīng)上滑塊與軟帶的具體工作情況。

20、6、第一氣嘴通過容納腔與第二氣嘴連通，因此可通過從第一氣嘴進(jìn)氣并從第二氣嘴出氣的方式實(shí)現(xiàn)容納腔的換氣，從而使容納腔保持動(dòng)態(tài)的潔凈。

21、7、罩蓋可罩住上滑塊以及上滑塊頂起的部分軟帶，防止灰塵進(jìn)入上滑塊與軟帶之間的空隙。

技術(shù)特征：

1.一種全閉式直線模組，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：還包括壓接部，所述壓接部與所述上滑塊連接，所述壓接部可將所述軟帶壓接于所述上滑塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：所述上滑塊設(shè)置有第一曲面部、平面部以及第二曲面部，所述第一曲面部、所述平面部以及所述第二曲面部一體連接并沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布，所述上滑塊通過所述第一曲面部、所述平面部以及所述第二曲面部頂起所述軟帶。

4.如權(quán)利要求3所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：所述壓接部設(shè)置為壓接輪，所述壓接輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述壓接輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述上滑塊連接并分別位于所述第一曲面部的上方以及所述第二曲面部的上方。

5.如權(quán)利要求3所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：還包括安裝塊，所述安裝塊可拆卸地與所述上滑塊連接，所述吸引塊與所述安裝塊連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：所述安裝塊傾斜設(shè)置，所述安裝塊的傾斜方向與自身靠近的所述第一曲面部或者所述第二曲面部的方向相同。

7.如權(quán)利要求1所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：還包括第一氣嘴以及第二氣嘴，所述第一氣嘴以及所述第二氣嘴均與所述基座連接，所述第一氣嘴通過所述容納腔與所述第二氣嘴連通。

8.如權(quán)利要求1所述的一種全閉式直線模組，其特征在于：所述滑塊組件還包括罩蓋，所述罩蓋與所述上滑塊連接，所述罩蓋罩住所述上滑塊以及所述上滑塊頂起的部分所述軟帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種全閉式直線模組，屬于直線模組技術(shù)領(lǐng)域，包括：基座，其包括容納腔以及開口，所述開口與所述容納腔連通，軟帶，其位于所述開口并沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布，所述軟帶的兩端分別與所述主滑塊的兩端連接；滑塊組件，其包括主滑塊、上滑塊以及吸引塊，所述主滑塊可移動(dòng)地與所述基座連接并位于所述容納腔，所述上滑塊位于所述容納腔并凸出于所述開口從而頂起所述軟帶，兩個(gè)所述吸引塊沿所述基座的長(zhǎng)度方向分布并與所述上滑塊的兩端連接。本技術(shù)的有益效果為：當(dāng)主滑塊帶動(dòng)上滑塊相對(duì)于基座沿基座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，上滑塊頂起軟帶的同時(shí)，位于前后兩端的吸引塊可吸住軟帶防止其上翹，從而保證良好的密封效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王宗浩,葛斌,朱李楹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波萊盟機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9