本技術(shù)屬于電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，具體涉及一種巡檢機器人攝像頭升降裝置。

背景技術(shù)：

1、電網(wǎng)巡檢指的是在電網(wǎng)工作中，需要沿著線路詳細巡視線路設(shè)備的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的缺陷和故障點，并及時處理和解決，從而保證電網(wǎng)的穩(wěn)定運行和工作。

2、巡檢過程中，巡檢機器人需要通過攝像頭的升降，來錄下周邊環(huán)境的情況，同時巡檢機器人還需要通過避障傳感器來檢測周邊環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生干涉現(xiàn)象。而現(xiàn)有的巡檢機器人其避障傳感器通常為固定設(shè)置，當巡檢機器人的攝像頭上升至一定高度后，避障傳感器無法檢測到高位的實時環(huán)境情況，可能會出現(xiàn)攝像頭與障礙物發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，在升降單元的固定端和升降端上均設(shè)置避障傳感器，可以同時檢測高位和低位的實時環(huán)境。

2、為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，包括基座、升降單元、攝像頭；

3、所述升降單元安裝在所述基座上，所述攝像頭安裝在所述升降單元的升降端上，所述升降單元的固定端安裝有第一避障傳感器，所述升降單元的升降端安裝有第二避障傳感器。

4、作為優(yōu)選的，所述升降單元為絲桿傳動機構(gòu)。

5、作為優(yōu)選的，所述升降單元包括外筒、內(nèi)筒、電機、絲桿、螺母，所述內(nèi)筒滑動套設(shè)在所述外筒內(nèi)部，所述電機安裝在所述外筒內(nèi)底端，所述電機動力輸出端與所述絲桿同軸固定，所述螺母與所述絲桿螺接，所述螺母與所述內(nèi)筒固定連接，所述攝像頭安裝在所述內(nèi)筒頂端。

6、作為優(yōu)選的，所述升降單元還包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿安裝在所述外筒內(nèi)，所述導(dǎo)向套滑動套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向套與所述螺母固定連接。

7、作為優(yōu)選的，所述升降單元包括兩個所述導(dǎo)向桿、兩個所述導(dǎo)向套，兩個所述導(dǎo)向套分別滑動套設(shè)在兩個所述導(dǎo)向桿上。

8、作為優(yōu)選的，所述升降單元的固定端安裝有第一傳感器支座，所述第一傳感器支座上安裝有四個所述第一避障傳感器，四個所述第一避障傳感器分別朝向前后左右四個方向。

9、作為優(yōu)選的，所述升降單元的升降端安裝有第二傳感器支座，所述第二傳感器支座上安裝有四個所述第二避障傳感器，四個所述第二避障傳感器分別朝向前后左右四個方向。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

11、1、本實用新型提供的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，在升降單元的固定端和升降端上均設(shè)置避障傳感器，可以同時檢測高位和低位的實時環(huán)境，雙重保障，有效避免攝像頭升高后，與障礙物發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。

12、2、本實用新型提供的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，通過電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，即可帶動螺母上下移動，進而可以實現(xiàn)內(nèi)筒的自動升降。同時外筒可以起到保護作用，防止外界對電機、絲桿等部件產(chǎn)生干擾。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，包括基座(1)、升降單元(2)、攝像頭(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)為絲桿傳動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)包括外筒(201)、內(nèi)筒(202)、電機(203)、絲桿(204)、螺母(205)，所述內(nèi)筒(202)滑動套設(shè)在所述外筒(201)內(nèi)部，所述電機(203)安裝在所述外筒(201)內(nèi)底端，所述電機(203)動力輸出端與所述絲桿(204)同軸固定，所述螺母(205)與所述絲桿(204)螺接，所述螺母(205)與所述內(nèi)筒(202)固定連接，所述攝像頭(3)安裝在所述內(nèi)筒(202)頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)還包括導(dǎo)向桿(206)、導(dǎo)向套(207)，所述導(dǎo)向桿(206)安裝在所述外筒(201)內(nèi)，所述導(dǎo)向套(207)滑動套設(shè)在所述導(dǎo)向桿(206)上，所述導(dǎo)向套(207)與所述螺母(205)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)包括兩個所述導(dǎo)向桿(206)、兩個所述導(dǎo)向套(207)，兩個所述導(dǎo)向套(207)分別滑動套設(shè)在兩個所述導(dǎo)向桿(206)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)的固定端安裝有第一傳感器支座(6)，所述第一傳感器支座(6)上安裝有四個所述第一避障傳感器(4)，四個所述第一避障傳感器(4)分別朝向前后左右四個方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，其特征在于，所述升降單元(2)的升降端安裝有第二傳感器支座(7)，所述第二傳感器支座(7)上安裝有四個所述第二避障傳感器(5)，四個所述第二避障傳感器(5)分別朝向前后左右四個方向。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，提供了一種巡檢機器人攝像頭升降裝置，包括基座、升降單元、攝像頭；所述升降單元安裝在所述基座上，所述攝像頭安裝在所述升降單元的升降端上，所述升降單元的固定端安裝有第一避障傳感器，所述升降單元的升降端安裝有第二避障傳感器。該裝置中，當需要進行高位拍攝時，通過升降單元的升降端上升，可以升高攝像頭進行拍攝，同時帶動第二避障傳感器同步上升，使得第二避障傳感器可以在較高的位置進行周圍環(huán)境的檢測，而第一避障傳感器仍然可以在較低的位置進行周圍環(huán)境的檢測，雙重保障，有效避免巡檢機器人在移動過程中，與外界發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：劉麗,龔引穎
受保護的技術(shù)使用者：北京北創(chuàng)芯通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/23