本技術(shù)涉及行星輪減速機(jī)，尤其涉及一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、行星減速機(jī)是齒輪減速機(jī)的一種，能夠在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比，和普通的齒輪減速機(jī)相比行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，充分利用了所有零件來為減速傳動而工作。

2、現(xiàn)有的行星減速機(jī)運(yùn)行噪音低，整體體積小，方便適用于各種工作環(huán)境，但是現(xiàn)有的行星減速機(jī)其內(nèi)部的行星齒輪安裝多為固定安裝，其行星齒輪的更換拆卸不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)，現(xiàn)有的行星減速機(jī)其內(nèi)部的行星齒輪安裝多為固定安裝，其行星齒輪的更換拆卸不夠方便，而提出的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，包括殼體、輸入軸和輸出軸，所述殼體內(nèi)固定安裝有外齒圈，所述輸入軸的一端固定安裝有太陽齒輪，所述輸出軸的一端固定安裝有第一行星架，所述第一行星架上固定安裝有多根支撐柱，多根所述支撐柱上均轉(zhuǎn)動套設(shè)有行星齒輪，多個所述行星齒輪均與外齒圈嚙合連接，所述太陽齒輪與多個行星齒輪嚙合連接；

4、所述輸入軸上轉(zhuǎn)動套設(shè)有第二行星架，所述第二行星架上開設(shè)有多個圓孔，多根所述支撐柱分別插設(shè)在多個圓孔內(nèi)，多根所述支撐柱的一端均開設(shè)有安裝槽，所述支撐柱的側(cè)面開設(shè)有兩個均與安裝槽相連通的矩形孔，兩個所述矩形孔內(nèi)均設(shè)有撐桿，兩根所述撐桿上均開設(shè)有條形孔，兩個所述條形孔內(nèi)均插設(shè)有固定軸，兩根所述固定軸分別固定安裝在兩個矩形孔內(nèi)，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有用于帶動兩根撐桿移動的傳動組件。

5、優(yōu)選地，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽內(nèi)的第一螺紋桿、螺紋套接在第一螺紋桿上的移動塊和固定安裝在第一螺紋桿一端的調(diào)節(jié)塊，兩根所述撐桿的一端分別與移動塊的兩側(cè)面轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選地，所述外齒圈的兩側(cè)面均開設(shè)有環(huán)形槽，所述第一行星架和第二行星架上均固定安裝有密封圈，所述密封圈的一端插設(shè)在環(huán)形槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述第二行星架上開設(shè)有注入孔，所述注入孔內(nèi)固定安裝有連接管，所述連接管的一端固定安裝有儲油筒，所述儲油筒的內(nèi)壁開設(shè)有與連接管相連接的通孔，所述儲油筒上固定安裝有注入管，所述儲油筒內(nèi)滑動安裝有推板，所述儲油筒上設(shè)有用于推動推板的推動組件。

8、優(yōu)選地，所述推動組件包括固定安裝在儲油筒一端的安裝架、第二螺紋桿、固定安裝在第二螺紋桿一端的摩擦輪和固定安裝在殼體內(nèi)的弧形阻塊，所述安裝架上開設(shè)有螺紋孔，所述第二螺紋桿螺紋插設(shè)在螺紋孔內(nèi)，所述摩擦輪與弧形阻塊間歇性滾動接觸。

9、優(yōu)選地，所述推板表面固定安裝有密封墊，所述密封墊為橡膠材質(zhì)。

10、本實(shí)用新型中，有益效果為：

11、1、通過第一行星架、第二行星架、支撐柱、傳動組件、撐桿和固定軸的相互配合，便捷的將行星齒輪安裝在殼體內(nèi)，安裝拆卸方便，且便于更換；

12、2、行星輪減速機(jī)在使用時，會不斷的向兩個行星架之間擠入潤滑油，潤滑油能有效的減小齒輪間的磨損，增加減速機(jī)的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，包括殼體(1)、輸入軸(2)和輸出軸(3)，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)固定安裝有外齒圈(4)，所述輸入軸(2)的一端固定安裝有太陽齒輪(5)，所述輸出軸(3)的一端固定安裝有第一行星架(6)，所述第一行星架(6)上固定安裝有多根支撐柱(7)，多根所述支撐柱(7)上均轉(zhuǎn)動套設(shè)有行星齒輪(8)，多個所述行星齒輪(8)均與外齒圈(4)嚙合連接，所述太陽齒輪(5)與多個行星齒輪(8)嚙合連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽內(nèi)的第一螺紋桿(12)、螺紋套接在第一螺紋桿(12)上的移動塊(13)和固定安裝在第一螺紋桿(12)一端的調(diào)節(jié)塊(14)，兩根所述撐桿(10)的一端分別與移動塊(13)的兩側(cè)面轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述外齒圈(4)的兩側(cè)面均開設(shè)有環(huán)形槽，所述第一行星架(6)和第二行星架(9)上均固定安裝有密封圈(15)，所述密封圈(15)的一端插設(shè)在環(huán)形槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述第二行星架(9)上開設(shè)有注入孔，所述注入孔內(nèi)固定安裝有連接管，所述連接管的一端固定安裝有儲油筒(16)，所述儲油筒(16)的內(nèi)壁開設(shè)有與連接管相連接的通孔，所述儲油筒(16)上固定安裝有注入管(17)，所述儲油筒(16)內(nèi)滑動安裝有推板(18)，所述儲油筒(16)上設(shè)有用于推動推板(18)的推動組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述推動組件包括固定安裝在儲油筒(16)一端的安裝架(19)、第二螺紋桿(20)、固定安裝在第二螺紋桿(20)一端的摩擦輪(21)和固定安裝在殼體(1)內(nèi)的弧形阻塊(22)，所述安裝架(19)上開設(shè)有螺紋孔，所述第二螺紋桿(20)螺紋插設(shè)在螺紋孔內(nèi)，所述摩擦輪(21)與弧形阻塊(22)間歇性滾動接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述推板(18)表面固定安裝有密封墊，所述密封墊為橡膠材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及行星輪減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于拆卸的行星輪減速機(jī)，包括殼體、輸入軸、輸出軸、外齒圈、太陽齒輪、第一行星架、行星齒輪和第二行星架，所述第一行星架上固定安裝有多根支撐柱，所述第二行星架上開設(shè)有多個圓孔，多根所述支撐柱的一端均開設(shè)有安裝槽，所述支撐柱的側(cè)面開設(shè)有兩個矩形孔，兩個所述矩形孔內(nèi)均設(shè)有撐桿，所述撐桿上開設(shè)有條形孔，所述條形孔內(nèi)滑動插設(shè)有固定軸，所述固定軸固定安裝在矩形孔內(nèi)，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有用于帶動兩根撐桿移動的傳動組件。本技術(shù)通過第一行星架、第二行星架、支撐柱、傳動組件、撐桿和固定軸的相互配合，便捷的將行星齒輪安裝在殼體內(nèi)，安裝拆卸方便，且便于更換。

技術(shù)研發(fā)人員：陳祖勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺州金泰精鍛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2