本技術(shù)涉及監(jiān)控，具體涉及一種可移動的紅外攝像頭。

背景技術(shù)：

1、可移動的紅外攝像頭是一種全方位的攝像頭監(jiān)控，可以進(jìn)行圖像采集，體溫監(jiān)測，氣體成分密度檢測等，能夠從各個方向觀測養(yǎng)殖場內(nèi)各個位置實(shí)時狀態(tài)，同時，對于攝像頭采用了更加精準(zhǔn)和高效的算法以識別禽畜的反常動作，并隨時進(jìn)行報(bào)警，更好的幫助使用者可以更準(zhǔn)確的判斷養(yǎng)殖動物的生理狀態(tài)，并快速的作出反應(yīng)，

2、為了解決傳統(tǒng)的豬舍監(jiān)控?cái)z像頭往往是固定安裝的，無法自由移動和定位，導(dǎo)致監(jiān)控范圍有限的問題，現(xiàn)有技術(shù)是采用了多點(diǎn)全方位的攝像頭監(jiān)控的方式進(jìn)行處理，但是還會出現(xiàn)攝像頭只能單面成像，清晰度不夠高和對禽畜反常行為不能提供及時的辨認(rèn)和報(bào)警的情況，進(jìn)而導(dǎo)致增加了豬舍的管理難度和潛在風(fēng)險(xiǎn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動的紅外攝像頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種可移動的紅外攝像頭，包括頂板，所述頂板的底部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)的中部表面設(shè)置有監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的側(cè)面頂部設(shè)置有電動緊鎖機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的表面中部設(shè)置有集成機(jī)構(gòu)。

4、所述位移機(jī)構(gòu)包括固定柱，所述固定柱固定連接在頂板的底面，所述固定柱的底面固定連接有齒槽桿一，所述齒槽桿一的外表面滑動連接有滑塊。

5、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述滑塊的底部固定連接有固定扣一，所述固定扣一的內(nèi)部固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸上固定連接有齒輪一，所述齒輪一與齒槽桿一的底部嚙合，所述滑塊的內(nèi)頂部固定連接有齒槽桿二。

6、采用上述技術(shù)方案，通過電機(jī)一帶動齒輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使滑塊能夠沿著齒槽桿一進(jìn)行運(yùn)動，帶動齒槽桿二進(jìn)行左右移動。

7、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)包括主體外殼，所述主體外殼的側(cè)面中部開設(shè)有孔洞，所述主體外殼通過孔洞滑動連接在齒槽桿二的外表面，所述主體外殼的頂部固定連接有卡扣二，所述卡扣二的內(nèi)部固定連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸固定連接有齒輪二，所述齒輪二與齒槽桿二的頂部嚙合。

8、采用上述技術(shù)方案，通過主體外殼上固定連接的電機(jī)二帶動齒輪二的轉(zhuǎn)動，使監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)能夠沿著齒槽桿二進(jìn)行前后位移。

9、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述主體外殼的底部固定連接有外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外表面輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部固定連接有支柱，所述支柱的底面固定連接有紅外監(jiān)控。

10、采用上述技術(shù)方案，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的在轉(zhuǎn)動的同時會帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤會帶動集成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，由于支柱并不在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出軸上，所以支柱帶動紅外監(jiān)控保持靜止。

11、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述電動緊鎖機(jī)構(gòu)包括固定塊，所述固定塊固定連接在主體外殼的側(cè)面孔洞上方，所述固定塊的頂面兩端開設(shè)有卡槽，所述固定塊的卡槽內(nèi)滑動連接有緊鎖桿。

12、采用上述技術(shù)方案，通過固定塊將電動緊鎖機(jī)構(gòu)固定在主體外殼的孔洞上方，能在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)ΡO(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

13、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述緊鎖桿的底部固定連接有緊鎖塊，所述緊鎖桿的外表面設(shè)置有緊鎖彈簧，所述緊鎖桿的頂面固定連接有橫桿，所述橫桿的底面中部固定連接有伸縮桿，上所述伸縮桿的底面固定連接有直線伸縮電機(jī)，所述伸縮桿固定連接在直線伸縮電機(jī)的輸出軸。

14、采用上述技術(shù)方案，通過直線伸縮電機(jī)推動緊鎖桿，收緊緊鎖塊，對監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，防止作業(yè)時產(chǎn)生晃動或者位移，當(dāng)工作完畢時直線伸縮電機(jī)收回，在緊鎖彈簧的作用下，放開對監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的限位。

15、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述集成機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定連接在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外表面輸出軸上，所述轉(zhuǎn)盤的底面固定連接有連接柱，所述連接柱的底面固定連接有集成盤，所述集成盤的頂面開設(shè)有插槽，所述集成盤的插槽底部固定連接有卡扣，所述卡扣的內(nèi)部活動連接有限位塊，所述限位塊的頂部固定連接有限位柱，所述限位柱的外表面設(shè)置有限位彈簧，所述限位彈簧的頂面固定連接有把手。

16、采用上述技術(shù)方案，通過外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動集成機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)多角度作業(yè)，可以將所需要的作業(yè)模組卡接在卡扣上，通過限位塊進(jìn)行固定，當(dāng)需要取下作業(yè)模組時只需拉動把手即可取下作業(yè)模組。

17、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

18、1、本實(shí)用新型提供一種可移動的紅外攝像頭，采用、固定柱、齒槽桿一、滑塊、固定扣一、電機(jī)一、齒輪一、齒槽桿二、主體外殼、外轉(zhuǎn)子電機(jī)、支柱、紅監(jiān)控、卡扣二、齒輪二、電機(jī)二、轉(zhuǎn)盤；、連接柱、集成盤、卡扣、把手、限位柱、限位彈簧、限位塊的配合，通過電機(jī)一帶動齒輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使滑塊能夠沿著齒槽桿一進(jìn)行運(yùn)動，帶動齒槽桿二進(jìn)行左右移動，通過主體外殼上固定連接的電機(jī)二帶動齒輪二的轉(zhuǎn)動，使監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)能夠沿著齒槽桿二進(jìn)行前后位移，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的在轉(zhuǎn)動的同時會帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤會帶動集成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，由于支柱并不在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出軸上，所以支柱帶動紅外監(jiān)控保持靜止，通過外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動集成機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)多角度作業(yè)，可以將所需要的作業(yè)模組卡接在卡扣上，通過限位塊進(jìn)行固定，當(dāng)需要取下作業(yè)模組時只需拉動把手即可取下作業(yè)模組。

19、2、本實(shí)用新型提供一種可移動的紅外攝像頭，采用固定塊、緊鎖桿、緊鎖彈簧、緊鎖塊、橫桿、伸縮桿、直線伸縮電機(jī)的配合，通過固定塊將電動緊鎖機(jī)構(gòu)固定在主體外殼的孔洞上方，能在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)ΡO(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，通過直線伸縮電機(jī)推動緊鎖桿，收緊緊鎖塊，對監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，防止作業(yè)時產(chǎn)生晃動或者位移，當(dāng)工作完畢時直線伸縮電機(jī)收回，在緊鎖彈簧的作用下，放開對監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的限位。

技術(shù)特征：

1.一種可移動的紅外攝像頭，包括頂板(5)，其特征在于：所述頂板(5)的底部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)(1)，所述位移機(jī)構(gòu)(1)的中部表面設(shè)置有監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)(2)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)面頂部設(shè)置有電動緊鎖機(jī)構(gòu)(4)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)(2)的表面中部設(shè)置有集成機(jī)構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述滑塊(13)的底部固定連接有固定扣一(14)，所述固定扣一(14)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)一(15)，所述電機(jī)一(15)的輸出軸上固定連接有齒輪一(16)，所述齒輪一(16)與齒槽桿一(12)的底部嚙合，所述滑塊(13)的內(nèi)頂部固定連接有齒槽桿二(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)(2)包括主體外殼(21)，所述主體外殼(21)的側(cè)面中部開設(shè)有孔洞，所述主體外殼(21)通過孔洞滑動連接在齒槽桿二(17)的外表面，所述主體外殼(21)的頂部固定連接有卡扣二(25)，所述卡扣二(25)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)二(27)，所述電機(jī)二(27)的輸出軸固定連接有齒輪二(26)，所述齒輪二(26)與齒槽桿二(17)的頂部嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述主體外殼(21)的底部固定連接有外轉(zhuǎn)子電機(jī)(22)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)(22)的底面固定連接有支柱(23)，所述支柱(23)的底面固定連接有紅外監(jiān)控(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述電動緊鎖機(jī)構(gòu)(4)包括固定塊(41)，所述固定塊(41)固定連接在主體外殼(21)的側(cè)面孔洞上方，所述固定塊(41)的頂面兩端開設(shè)有卡槽，所述固定塊(41)的卡槽內(nèi)滑動連接有緊鎖桿(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述緊鎖桿(42)的底部固定連接有緊鎖塊(44)，所述緊鎖桿(42)的外表面設(shè)置有緊鎖彈簧(43)，所述緊鎖桿(42)的頂面固定連接有橫桿(45)，所述橫桿(45)的底面中部固定連接有伸縮桿(46)，所述伸縮桿(46)的底面固定連接有直線伸縮電機(jī)(47)，所述伸縮桿(46)固定連接在直線伸縮電機(jī)(47)的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的紅外攝像頭，其特征在于：所述集成機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)盤(31)，所述轉(zhuǎn)盤(31)固定連接在外轉(zhuǎn)子電機(jī)(22)的外表面輸出軸上，所述轉(zhuǎn)盤(31)的底面固定連接有連接柱(32)，所述連接柱(32)的底面固定連接有集成盤(33)，所述集成盤(33)的頂面開設(shè)有插槽，所述集成盤(33)的插槽底部固定連接有卡扣(34)，所述卡扣(34)的內(nèi)部活動連接有限位塊(38)，所述限位塊(38)的頂部固定連接有限位柱(36)，所述限位柱(36)的外表面設(shè)置有限位彈簧(37)，所述限位彈簧(37)的頂面固定連接有把手(35)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可移動的紅外攝像頭，涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，包括頂板，所述頂板的底部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)的中部表面設(shè)置有監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的側(cè)面頂部設(shè)置有電動緊鎖機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)的表面中部設(shè)置有集成機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)包括固定柱，所述固定柱固定連接在頂板的底面，所述固定柱的底面固定連接有齒槽桿一，所述齒槽桿一的外表面滑動連接有滑塊。本技術(shù)通過采用固定塊、緊鎖桿、緊鎖彈簧、緊鎖塊、橫桿、伸縮桿、直線伸縮電機(jī)的配合，通過固定塊將電動緊鎖機(jī)構(gòu)固定在主體外殼的孔洞上方，能在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)ΡO(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，通過直線伸縮電機(jī)推動緊鎖桿，收緊緊鎖塊，對監(jiān)控主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

技術(shù)研發(fā)人員：趙玉冰,馬林,安梓康,李興,劉帥嫻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/26