本技術(shù)涉及鉸鏈，具體是一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈。

背景技術(shù)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由多支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

2、根據(jù)公告號(hào)：cn219570602u，涉及鉸鏈技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多自由度平臺(tái)專用鉸鏈，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)固定耳，所述第一底座和第二底座兩側(cè)的多個(gè)固定耳之間均安裝有螺栓，多個(gè)所述螺栓的一端均螺旋連接有固定螺母，所述第一底座和第二底座在相互貼合的一面之間安裝有弧形密封條，上述的一種多自由度平臺(tái)專用鉸鏈在進(jìn)行安裝時(shí)是通過螺栓進(jìn)行連接固定的，當(dāng)鉸鏈磨損嚴(yán)重，需要對(duì)其進(jìn)行更換時(shí)，需要通過扳手等外部工具對(duì)其進(jìn)行拆卸，拆卸更換操作繁瑣并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

3、基于此，現(xiàn)在提供一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，以解決現(xiàn)有的多自由度平臺(tái)專用鉸鏈在進(jìn)行安裝時(shí)是通過螺栓進(jìn)行連接固定的，當(dāng)鉸鏈磨損嚴(yán)重，需要對(duì)其進(jìn)行更換時(shí)，需要通過扳手等外部工具對(duì)其進(jìn)行拆卸，拆卸更換操作繁瑣并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，包括第一底座和第二底座，還包括安裝組件和拆卸組件，所述第一底座和第二底座相對(duì)側(cè)壁均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座位于滑動(dòng)連接有孔外的側(cè)壁通過連接桿固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座，所述第一底座側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第二安裝塊，所述第二底座側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第一安裝塊，兩個(gè)所述第二安裝塊側(cè)壁均固定連接有插塊，兩個(gè)所述第一安裝塊靠近第二安裝塊的側(cè)壁均開設(shè)有與插塊相對(duì)應(yīng)的插塊槽，所述安裝組件設(shè)置在插塊槽內(nèi)，用于快速完成鉸鏈安裝，所述拆卸組件設(shè)置在第一安裝塊側(cè)壁處，用于快速完成鉸鏈的拆卸。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供以下可選技術(shù)方案：

5、在一種可選方案中：所述安裝組件包括卡塊，兩個(gè)所述插塊槽內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有卡塊槽，兩個(gè)所述卡塊槽內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有卡塊，兩個(gè)所述插塊側(cè)壁均開設(shè)有與卡塊相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述卡塊與插塊凹槽卡接，所述卡塊位于卡塊槽內(nèi)的側(cè)壁固定連接有阻尼彈簧。

6、在一種可選方案中：所述卡塊側(cè)壁設(shè)置有倒角。

7、在一種可選方案中：所述拆卸組件包括限位板和拉繩，兩個(gè)所述第一安裝塊側(cè)壁均開設(shè)有限位板槽，所述限位板槽內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有限位板，所述限位板位于限位板槽外的側(cè)壁固定連接有拉環(huán)，所述限位板位于限位板槽內(nèi)的側(cè)壁固定連接有拉繩，所述拉繩遠(yuǎn)離限位板的一端貫穿延伸至卡塊槽內(nèi)與卡塊側(cè)壁固定連接。

8、在一種可選方案中：所述限位板為長方體。

9、在一種可選方案中：所述第二底座側(cè)壁開設(shè)有潤滑油孔，所述潤滑油孔與轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔連通，所述第二底座潤滑油孔處螺紋連接有密封螺帽。

10、在一種可選方案中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)設(shè)置有弧形密封條。

11、在一種可選方案中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)裝有潤滑油。

12、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果如下：

13、本實(shí)用新型通過第二安裝塊的插塊插入第一安裝塊的插塊槽內(nèi)，通過卡塊與阻尼彈簧的配合，使得卡塊與插塊的凹槽卡接，即可完成對(duì)鉸鏈的安裝，不需要借助外部工具，安裝操作快捷方便。

14、本實(shí)用新型通過拉動(dòng)拉環(huán)，將限位板拉出限位板槽外，并旋轉(zhuǎn)九十度，此時(shí)限位板可以卡在限位板槽外，限位板拉動(dòng)拉繩，拉繩將卡塊拉入卡塊槽內(nèi)，解除與插塊凹槽的卡接，再將第一底座和第二底座進(jìn)行拆卸即可，不需要借助外部工具，拆卸操作快捷方便。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，包括第一底座（1）和第二底座（2），其特征在于，還包括安裝組件和拆卸組件，所述第一底座（1）和第二底座（2）相對(duì)側(cè)壁均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)底座（7），所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座（7）位于滑動(dòng)連接有孔外的側(cè)壁通過連接桿固定連接有旋轉(zhuǎn)塊（6），所述旋轉(zhuǎn)塊（6）上表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座（3），所述第一底座（1）側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第二安裝塊（5），所述第二底座（2）側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第一安裝塊（4），兩個(gè)所述第二安裝塊（5）側(cè)壁均固定連接有插塊（11），兩個(gè)所述第一安裝塊（4）靠近第二安裝塊（5）的側(cè)壁均開設(shè)有與插塊（11）相對(duì)應(yīng)的插塊槽，所述安裝組件設(shè)置在插塊槽內(nèi)，用于快速完成鉸鏈安裝，所述拆卸組件設(shè)置在第一安裝塊（4）側(cè)壁處，用于快速完成鉸鏈的拆卸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述安裝組件包括卡塊（12），兩個(gè)所述插塊槽內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有卡塊槽，兩個(gè)所述卡塊槽內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有卡塊（12），兩個(gè)所述插塊（11）側(cè)壁均開設(shè)有與卡塊（12）相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述卡塊（12）與插塊（11）凹槽卡接，所述卡塊（12）位于卡塊槽內(nèi)的側(cè)壁固定連接有阻尼彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述卡塊（12）側(cè)壁設(shè)置有倒角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述拆卸組件包括限位板（13）和拉繩（14），兩個(gè)所述第一安裝塊（4）側(cè)壁均開設(shè)有限位板槽，所述限位板槽內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有限位板（13），所述限位板（13）位于限位板槽外的側(cè)壁固定連接有拉環(huán)，所述限位板（13）位于限位板槽內(nèi)的側(cè)壁固定連接有拉繩（14），所述拉繩（14）遠(yuǎn)離限位板（13）的一端貫穿延伸至卡塊槽內(nèi)與卡塊（12）側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述限位板（13）為長方體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述第二底座（2）側(cè)壁開設(shè)有潤滑油孔，所述潤滑油孔與轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔連通，所述第二底座（2）潤滑油孔處螺紋連接有密封螺帽（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)設(shè)置有弧形密封條（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)裝有潤滑油。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多自由度平臺(tái)用鉸鏈，涉及鉸鏈技術(shù)領(lǐng)域，該鉸鏈包括第一底座和第二底座，還包括安裝組件和拆卸組件，所述第一底座和第二底座相對(duì)側(cè)壁均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座孔內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座位于滑動(dòng)連接有孔外的側(cè)壁通過連接桿固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座，所述第一底座側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第二安裝塊，所述第二底座側(cè)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)的第一安裝塊，兩個(gè)所述第二安裝塊側(cè)壁均固定連接有插塊。本技術(shù)通過安裝組件和拆卸組件，不需要借助外部工具，即可完成對(duì)鉸鏈的更換，更換操作快捷方便。

技術(shù)研發(fā)人員：房師文,王軍,祁建清,孫楊,崔景來,李多偉,牛太雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東華晶玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/2