本技術(shù)涉及減速機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置。

背景技術(shù)：

1、行星減速器是一種高效、小巧而承載能力強(qiáng)大的傳動(dòng)裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗擊沖性出眾。傳動(dòng)比大，能在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大減速比，同時(shí)保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。傳動(dòng)效率高，承載能力強(qiáng)。安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、工程機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。良好的潤滑可以有效地防止設(shè)備摩擦副的異常磨損，防止?jié)櫥托孤乐闺s質(zhì)和異物進(jìn)入摩擦副表面之間，防止機(jī)械設(shè)備運(yùn)行可靠性的下降和設(shè)備損壞。減少潤滑故障，提高設(shè)備生產(chǎn)率并降低設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)成本。冷卻潤滑不到位會(huì)顯著增加軸承磨損，進(jìn)而導(dǎo)致打齒乃至減速機(jī)的損壞，大大增加了成本。

2、當(dāng)前環(huán)境下，立式安裝的行星減速機(jī)大多數(shù)都需要使用外接的強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)（例如補(bǔ)償油箱及電機(jī)泵）或油浸潤滑、油池潤滑。然而選用行星減速機(jī)的大多情況都考慮到了行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，使用空間小的優(yōu)點(diǎn)。在這種情況下外接的潤滑裝置很大程度上增加了占據(jù)空間，同時(shí)增加了成本，無法充分發(fā)揮行星減速機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。同時(shí)系統(tǒng)復(fù)雜，油泵和油冷卻器的可靠性直接影響設(shè)備的正常運(yùn)行。輸油管道由于存在漏油的可能性，需要大量的檢查和維護(hù)。若潤滑油流量調(diào)整不當(dāng)，易造成軸承箱漏油。油浸潤滑在立式安裝情況下耗油量過大，且無法應(yīng)用于高速工作條件。油池潤滑對于空間要求更為嚴(yán)苛，且會(huì)造成較大的動(dòng)力損失。且油浴潤滑主要依靠散熱進(jìn)行冷卻，冷卻效果有偏差，同時(shí)運(yùn)行過程中油質(zhì)監(jiān)測困難，無法進(jìn)行濾油。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

2、因此，本實(shí)用新型目的是提供一種應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，解決了背景技術(shù)提出的問題。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

4、一種應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，包括行星架、輸入軸、行星輪軸和行星輪，所述輸入軸和行星輪軸均設(shè)置于行星架的內(nèi)部，所述行星輪通過第一軸承設(shè)置于行星輪軸的軸壁上，所述輸入軸的齒牙與行星輪嚙合設(shè)置，所述行星輪的一側(cè)嚙合設(shè)有內(nèi)齒輪，且內(nèi)齒輪通過銷定位螺栓固定在箱體上；所述行星架的一側(cè)頂部和底部均設(shè)有內(nèi)部潤滑裝置，所述內(nèi)部潤滑裝置包括底座、安裝銷軸和甩油裝置，所述底座固定安裝于行星架的側(cè)壁上，所述安裝銷軸的一端與底座的側(cè)壁固定連接，所述甩油裝置固定安裝于安裝銷軸的軸壁上，且甩油裝置上設(shè)置有雙側(cè)弧板。

5、優(yōu)選的，所述行星輪軸與行星架的之間設(shè)置有密封支撐件，所述行星架的底部側(cè)壁通過鎖定螺釘將密封支撐件固定連接。

6、優(yōu)選的，所述底座的頂部和底部均設(shè)有與行星架側(cè)壁接觸設(shè)置的夾板，所述夾板通過安裝螺釘與底座固定連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝螺釘?shù)耐獗谔自O(shè)有與底座接觸設(shè)置的墊板。

8、進(jìn)一步地，所述安裝銷軸的軸壁與甩油裝置之間設(shè)置有第二軸承，且第二軸承采用滾針軸承。

9、優(yōu)選的，所述安裝銷軸的一端設(shè)置有將甩油裝置卡接設(shè)置的彈性擋圈。

10、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型，通過設(shè)有的底座、安裝銷軸和甩油裝置，在減速機(jī)運(yùn)行過程中，僅需內(nèi)部添加浸潤至裝置中心線下方的潤滑油，減速機(jī)的輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)，會(huì)帶動(dòng)行星架和內(nèi)部潤滑裝置同進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)甩油裝置上的雙側(cè)弧板一側(cè)會(huì)在潤滑油的阻力下獲得一個(gè)相反于旋向的推力，進(jìn)而帶動(dòng)甩油裝置的雙側(cè)弧板旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)的雙側(cè)弧板在整體旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)將潤滑油向上甩起潤滑位于上方的各級軸承，被甩到箱體內(nèi)壁的潤滑油也會(huì)反射飛濺成油霧進(jìn)一步潤滑。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，包括行星架（1）、輸入軸（2）、行星輪軸（3）和行星輪（4），其特征在于：所述輸入軸（2）和行星輪軸（3）均設(shè)置于行星架（1）的內(nèi)部，所述行星輪（4）通過第一軸承（5）設(shè)置于行星輪軸（3）的軸壁上，所述輸入軸（2）的齒牙與行星輪（4）嚙合設(shè)置，所述行星輪（4）的一側(cè)嚙合設(shè)有內(nèi)齒輪（6），且內(nèi)齒輪（6）通過銷定位螺栓固定在箱體上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，其特征在于：所述行星輪軸（3）與行星架（1）的之間設(shè)置有密封支撐件（11），所述行星架（1）的底部側(cè)壁通過鎖定螺釘（12）將密封支撐件（11）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，其特征在于：所述底座（8）的頂部和底部均設(shè)有與行星架（1）側(cè)壁接觸設(shè)置的夾板（13），所述夾板（13）通過安裝螺釘（14）與底座（8）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝螺釘（14）的外壁套設(shè)有與底座（8）接觸設(shè)置的墊板（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝銷軸（9）的軸壁與甩油裝置（10）之間設(shè)置有第二軸承（16），且第二軸承（16）采用滾針軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝銷軸（9）的一端設(shè)置有將甩油裝置（10）卡接設(shè)置的彈性擋圈（17）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種應(yīng)用于立式安裝緊湊型行星減速機(jī)的內(nèi)部潤滑裝置，涉及減速機(jī)領(lǐng)域，包括行星架、輸入軸、行星輪軸和行星輪，輸入軸和行星輪軸均設(shè)置于行星架的內(nèi)部，行星輪通過第一軸承設(shè)置于行星輪軸的軸壁上，輸入軸的齒牙與行星輪嚙合設(shè)置，行星輪的一側(cè)嚙合設(shè)有內(nèi)齒輪，且內(nèi)齒輪通過銷定位螺栓固定在箱體上；行星架的一側(cè)頂部和底部均設(shè)有內(nèi)部潤滑裝置，內(nèi)部潤滑裝置包括底座、安裝銷軸和甩油裝置，底座固定安裝于行星架的側(cè)壁上，安裝銷軸的一端與底座的側(cè)壁固定連接。本技術(shù)結(jié)構(gòu)體積小，安裝柔性化，在多級和高度差過大的大型減速機(jī)上可調(diào)整適應(yīng)體積和酌情逐級增加安裝數(shù)量來提高潤滑效果。

技術(shù)研發(fā)人員：石呂凱,鄧炎澤,吳明,蔣浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇國茂減速機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/23