本技術(shù)涉及工程機(jī)械，尤其是涉及一種用于作業(yè)機(jī)械的變速控制系統(tǒng)和包括該變速控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、諸如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、起重機(jī)之類(lèi)的作業(yè)機(jī)械的變速器通常具有較多檔位并且借助于變速控制系統(tǒng)進(jìn)行換檔操作。已知一種變速控制系統(tǒng)具有兩個(gè)變速控制部分，其中第一變速控制部分可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械在包含倒退檔位和兩個(gè)以上的前進(jìn)檔位(例如兩個(gè)不同速比的前進(jìn)檔位)的多個(gè)檔位之間的切換，第二變速控制部分可以實(shí)現(xiàn)另外的高低速切換功能。

2、該變速控制系統(tǒng)的第一變速控制部分通過(guò)操縱機(jī)械換檔手柄以經(jīng)由軟軸拉動(dòng)機(jī)械式變速閥的閥桿來(lái)控制相應(yīng)的檔位離合器進(jìn)行換檔，第二變速控制部分通過(guò)操縱另一高低速切換手柄以經(jīng)由另一軟軸拉動(dòng)高低速換檔撥叉來(lái)控制高低速換檔同步器進(jìn)行高低速切換。機(jī)械手柄的頻繁操控容易造成操作員疲勞?，F(xiàn)有技術(shù)中還存在高配的電控全動(dòng)力換檔變速器，但采用這樣的變速器增加了整機(jī)的布置空間和制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述至少一個(gè)問(wèn)題和/或其他問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面提供了一種用于作業(yè)機(jī)械的變速控制系統(tǒng)。所述變速控制系統(tǒng)包括：機(jī)械操控的高低速切換裝置；和包括電控變速閥的電控?fù)Q檔裝置，所述電控變速閥包括閥體以及安裝在所述閥體上的換向閥和電磁閥，以控制檔位離合器的接合和分離。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述換向閥包括安裝在所述閥體的第一側(cè)面的第一換向閥和第二換向閥，所述電磁閥包括安裝在所述閥體的第二側(cè)面的第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥，其中，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面彼此相對(duì)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一換向閥被構(gòu)造成兩位三通閥，所述第一電磁閥控制所述第一換向閥在第一位置與第二位置之間切換，當(dāng)所述第一換向閥處于第一位置時(shí)，所述檔位離合器中的第一檔位離合器分離，當(dāng)所述第一換向閥處于第二位置時(shí)，所述第一檔位離合器接合。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第二換向閥被構(gòu)造成三位四通閥，所述第二電磁閥和所述第三電磁閥控制所述第二換向閥在第一位置、第二位置和第三位置之間切換，當(dāng)所述第二換向閥處于第一位置時(shí)，所述檔位離合器中的第二檔位離合器和第三檔位離合器均分離，當(dāng)所述第二換向閥處于第二位置時(shí)，所述第二檔位離合器接合，當(dāng)所述第二換向閥處于第三位置時(shí)，所述第三檔位離合器接合。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第二檔位離合器和所述第三檔位離合器之一是倒檔離合器。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥和所述第三電磁閥中的每一者均是具有進(jìn)油口、工作油口和回油口的先導(dǎo)式電磁閥，所述進(jìn)油口與所述閥體的液壓油供給口連通，所述工作油口與相應(yīng)的換向閥的控制腔連通，所述回油口與回油通路連通，在所述先導(dǎo)式電磁閥的斷電狀態(tài)下，所述工作油口與所述回油口連通，在所述先導(dǎo)式電磁閥的通電狀態(tài)下，所述工作油口與所述進(jìn)油口連通。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述電控變速閥還包括設(shè)置在所述閥體的所述第一側(cè)面的換檔緩沖閥。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述電控?fù)Q檔裝置還包括換檔操作器和換檔控制器，所述換檔控制器配置成根據(jù)由所述換檔操作器輸出的電信號(hào)控制所述電磁閥的通電和斷電。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述高低速切換裝置包括機(jī)械換檔手柄、高低速撥叉和連接所述機(jī)械換檔手柄與高低速撥叉的軟軸或拉索。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面提供了一種作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械包括如上所述的變速控制系統(tǒng)。

12、本實(shí)用新型的變速控制系統(tǒng)保留了機(jī)械操控的高低速切換裝置，而僅需要頻繁操控的換檔控制部分采用包括電控變速閥的電控?fù)Q檔裝置。因此，一方面解決了由于頻繁操控機(jī)械式變速閥造成的疲勞駕駛問(wèn)題，另一方面抑制了成本的增加。而且，本實(shí)用新型中的電控變速閥能夠與現(xiàn)有的機(jī)械式變速閥實(shí)現(xiàn)互裝，不需要改變變速器的結(jié)構(gòu)以及變速器在作業(yè)機(jī)械上的布置。

技術(shù)特征：

1.一種變速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(31)被構(gòu)造成兩位三通閥，所述第一電磁閥(41)控制所述第一換向閥(31)在第一位置與第二位置之間切換，當(dāng)所述第一換向閥(31)處于第一位置時(shí)，所述檔位離合器(1)中的第一檔位離合器(11)分離，當(dāng)所述第一換向閥(31)處于第二位置時(shí)，所述第一檔位離合器(11)接合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(32)被構(gòu)造成三位四通閥，所述第二電磁閥(42)和所述第三電磁閥(43)控制所述第二換向閥(32)在第一位置、第二位置和第三位置之間切換，當(dāng)所述第二換向閥(32)處于第一位置時(shí)，所述檔位離合器(1)中的第二檔位離合器(12)和第三檔位離合器(13)均分離，當(dāng)所述第二換向閥(32)處于第二位置時(shí)，所述第二檔位離合器(12)接合，當(dāng)所述第二換向閥(32)處于第三位置時(shí)，所述第三檔位離合器(13)接合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檔位離合器(12)和所述第三檔位離合器(13)之一是倒檔離合器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁閥(41)、所述第二電磁閥(42)和所述第三電磁閥(43)中的每一者均是具有進(jìn)油口、工作油口和回油口的先導(dǎo)式電磁閥，所述進(jìn)油口與所述閥體(5)的液壓油供給口(51)連通，所述工作油口與相應(yīng)的換向閥的控制腔連通，所述回油口與回油通路連通，在所述先導(dǎo)式電磁閥的斷電狀態(tài)下，所述工作油口與所述回油口連通，在所述先導(dǎo)式電磁閥的通電狀態(tài)下，所述工作油口與所述進(jìn)油口連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控變速閥(103)還包括設(shè)置在所述閥體(5)的所述第一側(cè)面的換檔緩沖閥(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控?fù)Q檔裝置(100)還包括換檔操作器(101)和換檔控制器(102)，所述換檔控制器(102)配置成根據(jù)由所述換檔操作器(101)輸出的電信號(hào)控制所述電磁閥(4)的通電和斷電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高低速切換裝置包括機(jī)械換檔手柄、高低速撥叉和連接所述機(jī)械換檔手柄與高低速撥叉的軟軸或拉索。

10.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及用于作業(yè)機(jī)械的變速控制系統(tǒng)和包括該變速控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。該變速控制系統(tǒng)包括機(jī)械操控的高低速切換裝置和包括電控變速閥(103)的電控?fù)Q檔裝置(100)。電控變速閥(103)包括閥體(5)以及安裝在閥體(5)上的換向閥(3)和電磁閥(4)，以控制檔位離合器(1)的接合和分離。該變速控制系統(tǒng)保留了機(jī)械操控的高低速切換裝置，而僅需要頻繁操控的換檔控制部分采用包括電控變速閥的電控?fù)Q檔裝置。因此，一方面解決了由于頻繁操控機(jī)械式變速閥造成的疲勞駕駛問(wèn)題，另一方面抑制了成本的增加。

技術(shù)研發(fā)人員：郭銳,李啟騰,劉承前,李輝,陳先磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡特彼勒（青州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2