本技術(shù)涉及探測儀，具體為一種工程勘察用地下管線探測儀。

背景技術(shù)：

1、地下管線是指建設(shè)于城市地面以下的供水、排水、燃?xì)?、熱力、電力、通信、照明、廣播電視、交通信號(hào)、公共視頻監(jiān)控、工業(yè)等管道、線纜、綜合管廊、管溝及其附屬設(shè)施，隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)破土檢測管線的方式已經(jīng)不符合當(dāng)前需要，為了改善該情況，所以提出一種工程勘察用地下管線探測儀。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn214409347u所公開的一種工程勘察用地下管線探測儀，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述發(fā)射機(jī)頂部放置有接收機(jī)，所述發(fā)射機(jī)頂端左右兩側(cè)皆設(shè)置有夾緊裝置，所述發(fā)射機(jī)頂端左右兩側(cè)皆固定連接有固定塊，兩組所述固定塊頂部前后兩側(cè)皆通過轉(zhuǎn)軸連接有夾緊桿，所述接收機(jī)右端設(shè)置有放置機(jī)構(gòu)；

3、其雖然實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型在需要夾緊接收機(jī)時(shí)，通過用手使夾緊桿在固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)夾緊筒移動(dòng)，夾緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)使第一彈簧拉伸，再將接收機(jī)放入夾緊桿中間，通過第一彈簧彈力使夾緊筒夾緊接收機(jī)，以便固定接收機(jī)在發(fā)射機(jī)上，避免發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分開，使工作人員進(jìn)行探測時(shí)簡便，不影響工作人員進(jìn)行探測，提高了裝置的實(shí)用性；

4、但是并未解決現(xiàn)有的探測儀在使用時(shí)不利于便捷的聯(lián)動(dòng)式折疊伸出和收納探測儀和便捷的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使用探測，不利于對(duì)探測儀進(jìn)行快速的收納防護(hù)和對(duì)不同高度的人進(jìn)行適配使用，影響了使用的便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種工程勘察用地下管線探測儀，以解決上述背景技術(shù)中提出探測儀不便于便捷的聯(lián)動(dòng)式折疊伸出和收納探測儀和便捷的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使用探測，不利于對(duì)探測儀進(jìn)行快速的收納防護(hù)和對(duì)不同高度的人進(jìn)行適配使用，影響了使用的便利性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工程勘察用地下管線探測儀，包括行走架和支撐架，所述行走架的內(nèi)部安裝有支撐架，所述支撐架的側(cè)壁上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有連接塊，所述連接塊的一端安裝有連接桿，所述連接桿靠近連接塊的一端安裝有鉸接軸，且連接桿通過鉸接軸與連接塊活動(dòng)連接，所述連接桿遠(yuǎn)離鉸接軸的一端安裝有l(wèi)型軸，且l型軸延伸至支撐架的內(nèi)部，并且l型軸與支撐架活動(dòng)連接，所述l型軸靠近連接桿的一端安裝有銷軸，且l型軸通過銷軸與連接桿活動(dòng)連接，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊，且翻轉(zhuǎn)塊與l型軸相連接，所述翻轉(zhuǎn)塊的底端安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸一側(cè)的支撐架內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的側(cè)壁上安裝有活動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)架通過活動(dòng)軸與支撐架活動(dòng)連接，所述活動(dòng)軸一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)壁上安裝有滑槽，且聯(lián)動(dòng)軸與滑槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的底端安裝有集成架。

3、優(yōu)選的，所述集成架的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有傳動(dòng)輪。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的集成架側(cè)壁上安裝有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的表面套裝有從動(dòng)輪。

5、優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪的表面安裝有皮帶，且皮帶延伸至傳動(dòng)輪的表面。

6、優(yōu)選的，所述集成架的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，且轉(zhuǎn)動(dòng)板與從動(dòng)軸相連接。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離從動(dòng)軸的一側(cè)安裝有輔助軸，且輔助軸與集成架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底端安裝有多組探測儀本體。

8、優(yōu)選的，所述行走架的頂端安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端安裝有延長桿。

9、優(yōu)選的，所述支撐桿的上方設(shè)置有抽拉桿，且抽拉桿與延長桿滑動(dòng)連接，所述延長桿一側(cè)的抽拉桿側(cè)壁上安裝有鎖緊銷，且鎖緊銷延伸至延長桿的表面。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該探測儀不僅實(shí)現(xiàn)了便捷的聯(lián)動(dòng)式折疊伸出和收納探測儀和便捷的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使用探測，方便了對(duì)探測儀進(jìn)行快速的收納防護(hù)和對(duì)不同高度的人進(jìn)行適配使用，而且提高了使用的便利性；

11、(1)通過伺服電機(jī)帶動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由連接塊通過鉸接軸帶動(dòng)連接桿移動(dòng)，在支撐架的支撐下，由連接桿通過銷軸帶動(dòng)l型軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由l型軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由翻轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)軸在滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，在支撐架的支撐下，由聯(lián)動(dòng)軸通過滑槽帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架以活動(dòng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)集成架轉(zhuǎn)動(dòng)，來使轉(zhuǎn)動(dòng)架從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)，來使探測儀本體對(duì)準(zhǔn)地面，之后由探測儀本體來對(duì)地下管線完成探測，推動(dòng)行走架繼續(xù)移動(dòng)即可完成對(duì)前進(jìn)路線上的地下管線的探測工作，當(dāng)需要對(duì)探測儀本體進(jìn)行折疊收納時(shí)，反向重復(fù)上述操作即可完成對(duì)探測儀本體的折疊收納，實(shí)現(xiàn)了便捷的聯(lián)動(dòng)式折疊伸出和收納探測儀，方便了對(duì)探測儀進(jìn)行快速的收納防護(hù)；

12、(2)通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由傳動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，由皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)探測儀本體轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)整探測儀本體的使用角度，來方便對(duì)不同位置的地下管線進(jìn)行探測，當(dāng)使用人員高度不同時(shí)，擰開鎖緊銷，使抽拉桿與延長桿分離，向上抽動(dòng)抽拉桿，來使抽拉桿遠(yuǎn)離支撐桿，之后重新鎖緊鎖緊銷，來使抽拉桿移動(dòng)至不同的高度適配不同高度的人使用，實(shí)現(xiàn)了便捷的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使用探測，方便了對(duì)不同高度的人進(jìn)行適配使用，提高了使用的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種工程勘察用地下管線探測儀，包括行走架(1)和支撐架(2)，其特征在于：所述行走架(1)的內(nèi)部安裝有支撐架(2)，所述支撐架(2)的側(cè)壁上安裝有伺服電機(jī)(15)，所述伺服電機(jī)(15)的輸出端安裝有連接塊(16)，所述連接塊(16)的一端安裝有連接桿(17)，所述連接桿(17)靠近連接塊(16)的一端安裝有鉸接軸(25)，且連接桿(17)通過鉸接軸(25)與連接塊(16)活動(dòng)連接，所述連接桿(17)遠(yuǎn)離鉸接軸(25)的一端安裝有l(wèi)型軸(19)，且l型軸(19)延伸至支撐架(2)的內(nèi)部，并且l型軸(19)與支撐架(2)活動(dòng)連接，所述l型軸(19)靠近連接桿(17)的一端安裝有銷軸(26)，且l型軸(19)通過銷軸(26)與連接桿(17)活動(dòng)連接，所述支撐架(2)的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊(20)，且翻轉(zhuǎn)塊(20)與l型軸(19)相連接，所述翻轉(zhuǎn)塊(20)的底端安裝有聯(lián)動(dòng)軸(21)，所述聯(lián)動(dòng)軸(21)一側(cè)的支撐架(2)內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)的側(cè)壁上安裝有活動(dòng)軸(18)，且轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)通過活動(dòng)軸(18)與支撐架(2)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)軸(18)一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)側(cè)壁上安裝有滑槽(22)，且聯(lián)動(dòng)軸(21)與滑槽(22)滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)的底端安裝有集成架(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述集成架(6)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端安裝有傳動(dòng)輪(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)一側(cè)的集成架(6)側(cè)壁上安裝有從動(dòng)軸(10)，所述從動(dòng)軸(10)的表面套裝有從動(dòng)輪(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述從動(dòng)輪(11)的表面安裝有皮帶(12)，且皮帶(12)延伸至傳動(dòng)輪(13)的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述集成架(6)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)，且轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)與從動(dòng)軸(10)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)遠(yuǎn)離從動(dòng)軸(10)的一側(cè)安裝有輔助軸(14)，且輔助軸(14)與集成架(6)活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)的底端安裝有多組探測儀本體(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述行走架(1)的頂端安裝有支撐桿(4)，所述支撐桿(4)的頂端安裝有延長桿(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工程勘察用地下管線探測儀，其特征在于：所述支撐桿(4)的上方設(shè)置有抽拉桿(3)，且抽拉桿(3)與延長桿(23)滑動(dòng)連接，所述延長桿(23)一側(cè)的抽拉桿(3)側(cè)壁上安裝有鎖緊銷(24)，且鎖緊銷(24)延伸至延長桿(23)的表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工程勘察用地下管線探測儀，包括行走架和支撐架，所述行走架的內(nèi)部安裝有支撐架，所述支撐架的側(cè)壁上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有連接塊，所述連接塊的一端安裝有連接桿，所述連接桿靠近連接塊的一端安裝有鉸接軸，且連接桿通過鉸接軸與連接塊活動(dòng)連接，所述連接桿遠(yuǎn)離鉸接軸的一端安裝有L型軸，且L型軸延伸至支撐架的內(nèi)部，并且L型軸與支撐架活動(dòng)連接，所述L型軸靠近連接桿的一端安裝有銷軸。本技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了便捷的聯(lián)動(dòng)式折疊伸出和收納探測儀和便捷的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使用探測，方便了對(duì)探測儀進(jìn)行快速的收納防護(hù)和對(duì)不同高度的人進(jìn)行適配使用，而且提高了使用的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：林紅飛,韋少典,何坤,湯芳,張雷,胡衛(wèi)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州市勘察測繪研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/2