本技術(shù)實(shí)施例涉及汽車機(jī)械拉索，尤其涉及一種汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，汽車上諸如換擋器和手剎均采用機(jī)械拉索與汽車的動(dòng)力裝置連接，駕駛員通過操作撥桿(換擋器對(duì)應(yīng)換擋撥桿，手剎則對(duì)應(yīng)剎車撥桿)帶動(dòng)機(jī)械拉索運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)換擋或手剎制動(dòng)；然而，手動(dòng)操作撥桿的方式效率相對(duì)較低，為此，現(xiàn)有汽車通常會(huì)將傳動(dòng)機(jī)械式換擋系統(tǒng)和手剎系統(tǒng)升級(jí)為電子式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，電子式自動(dòng)換擋系統(tǒng)可基于駕駛員的手動(dòng)輸入或汽車的can總線中傳輸?shù)能嚿頂?shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力帶動(dòng)拉索運(yùn)動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)檔位切換。

2、現(xiàn)有一種電子式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：與汽車的車體相對(duì)固定的支撐架、樞設(shè)于所述支撐架上且偏離樞接軸心的位置與所述機(jī)械拉索的索體端部相連的擺動(dòng)架以及輸出軸與所述擺動(dòng)架相連以驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架繞樞接軸心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

3、但是，發(fā)明人在具體實(shí)施中發(fā)現(xiàn)，目前市面上仍存在大量采用機(jī)械拉索的存量汽車，若采用傳統(tǒng)電子式自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)存量汽車進(jìn)行升級(jí)改造時(shí)，需要將汽車內(nèi)部的機(jī)械拉索等結(jié)構(gòu)全部替換，改造難度大，且成本較高；另外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸是直接與擺動(dòng)架相連，因此，驅(qū)動(dòng)器與擺動(dòng)架兩者始終保持傳動(dòng)連接狀態(tài)，然而，當(dāng)電子式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的電子控制裝置或驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器始終輸出動(dòng)力時(shí)，駕駛員無法手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器與擺動(dòng)架傳動(dòng)分離實(shí)現(xiàn)維護(hù)，應(yīng)急性和安全性相對(duì)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問題在于，提供一種汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能對(duì)現(xiàn)有存量汽車的機(jī)械拉索的換擋器或機(jī)械手剎升級(jí)改造，且能實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題在于，提供一種汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能對(duì)現(xiàn)有存量汽車的機(jī)械拉索的換擋器或機(jī)械手剎升級(jí)改造，且能實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作。

3、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：一種汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

4、固定于汽車的車體上的支撐架；

5、樞設(shè)于所述支撐架上且偏離樞接軸心的位置與機(jī)械拉索的索體端部樞接的擺動(dòng)架；以及用于響應(yīng)控制指令而驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架繞樞接軸心旋轉(zhuǎn)的齒輪減速電機(jī)，所述齒輪減速電機(jī)的輸出軸末端伸至所述齒輪減速電機(jī)的殼體外部并與所述擺動(dòng)架傳動(dòng)連接；

6、所述齒輪減速電機(jī)的末級(jí)減速齒輪的軸心處設(shè)有沿軸向貫通的花鍵孔，所述輸出軸為與所述花鍵孔相適配而軸向可活動(dòng)地穿設(shè)于所述花鍵孔內(nèi)的花鍵軸，所述輸出軸的相對(duì)兩端分別為驅(qū)動(dòng)端和操作端，所述驅(qū)動(dòng)端的外側(cè)壁上設(shè)置有徑向凸出的聯(lián)動(dòng)凸起，所述操作端自所述殼體外露；

7、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

8、以中段樞設(shè)于所述支撐架上對(duì)應(yīng)開設(shè)的樞接孔內(nèi)且在軸向上與所述支撐架相對(duì)固定的軸套，所述軸套與所述擺動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述輸出軸的驅(qū)動(dòng)端插入所述軸套內(nèi)，所述軸套的側(cè)壁開設(shè)有自一端端面沿軸向延伸預(yù)定長(zhǎng)度且供所述聯(lián)動(dòng)凸起對(duì)應(yīng)卡入的聯(lián)動(dòng)槽；以及

9、用于對(duì)所述輸出軸施加彈力以使所述聯(lián)動(dòng)凸起保持在所述聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)的彈性元件。

10、進(jìn)一步的，所述末級(jí)減速齒輪的中部還共軸一體成型有套管，所述輸出軸對(duì)應(yīng)穿設(shè)于套管內(nèi)，所述輸出軸的操作端自套管一端伸出且操作端露在套管外部的區(qū)段外側(cè)壁設(shè)置有擋止凸起，所述彈性元件為套設(shè)于輸出軸的操作端露在所述套管外部的區(qū)段上且相對(duì)兩端分別抵接套管的相應(yīng)端面和所述擋止凸起的壓縮彈簧。

11、進(jìn)一步的，所述輸出軸的操作端露在所述套管外部的區(qū)段外側(cè)壁成型有第一外螺紋，所述操作端上螺接有螺合于所述第一外螺紋上的擋止螺母，由所述擋止螺母構(gòu)成擋止凸起。

12、進(jìn)一步的，所述軸套的一個(gè)末端沿徑向凸起形成擋止凸環(huán)，所述軸套穿設(shè)于所述支撐架的樞接孔內(nèi)并由所述擋止凸環(huán)抵接于支撐架的相應(yīng)側(cè)表面而定位，所述擺動(dòng)架設(shè)有橫截面為非圓形的套接孔，所述擺動(dòng)架從所述軸套的相對(duì)另一末端套接至所述軸套上預(yù)先成型的橫截面與所述套接孔相適配的傳動(dòng)段并通過套設(shè)于所述軸套上的墊圈對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架相應(yīng)側(cè)表面上，所述軸套的另一末端上還組裝有鎖固件將所述擺動(dòng)架鎖定于所述軸套上且將所述軸套與所述支撐架在軸向上相對(duì)定位。

13、進(jìn)一步的，所述軸套的另一末端外側(cè)面設(shè)有第二外螺紋，所述鎖固件為螺合于所述第二外螺紋上的鎖緊螺母。

14、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)架上設(shè)有通孔，所述通孔的一側(cè)內(nèi)壁形成有以所述擺動(dòng)架的樞接軸心為圓心的弧形齒條，所述軸套的一個(gè)末端徑向凸出形成有對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架一側(cè)表面的擋止凸環(huán)，所述軸套的相對(duì)另一個(gè)末端固定有與所述弧形齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪的側(cè)面還通過套設(shè)于所述軸套上的墊圈對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架相應(yīng)側(cè)表面上。

15、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)架上圍繞所述擺動(dòng)架的樞接軸心開設(shè)有沿圓周方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度的角度限位槽，所述支撐架上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入所述角度限位槽內(nèi)、用于與所述角度限位槽的相對(duì)兩端壁抵接以限定擺動(dòng)架相對(duì)支撐架旋轉(zhuǎn)角度行程的限位凸柱。

16、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括組裝于所述支撐架上且對(duì)應(yīng)位于所述擺動(dòng)架的對(duì)應(yīng)于松開機(jī)械拉索的擺動(dòng)行程末端而由所述擺動(dòng)架觸發(fā)生成到位信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)用于與汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置相連以反饋所述到位信號(hào)至所述電子控制裝置。

17、進(jìn)一步的，所述軸套的側(cè)壁上沿周向均勻設(shè)置有至少兩條聯(lián)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)凸起為對(duì)應(yīng)徑向插設(shè)固定于輸出軸的驅(qū)動(dòng)端且至少一端外露的銷軸。

18、另一方面，為了解決上述進(jìn)一步的技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例再提供以下技術(shù)方案：一種汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括與機(jī)械拉索相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的電子控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

19、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有如下有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例通過將齒輪減速電機(jī)的末級(jí)減速齒輪與輸出軸設(shè)計(jì)為花鍵配合，輸出軸一方面可在末級(jí)減速齒輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面還能在軸向相對(duì)活動(dòng)，而輸出軸再以驅(qū)動(dòng)端上的聯(lián)動(dòng)凸起插入對(duì)應(yīng)樞設(shè)于所述支撐架上的所述軸套上的聯(lián)動(dòng)槽并由彈性元件施加彈力使聯(lián)動(dòng)凸起保持在聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)，軸套再與擺動(dòng)架傳動(dòng)連接，從而輸出軸可驅(qū)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)架同步擺動(dòng)；而且，當(dāng)需要進(jìn)行應(yīng)急手動(dòng)操作時(shí)，操作人員只需對(duì)輸出軸的操作端施力使輸出軸克服彈性元件的彈力軸向滑動(dòng)，使得輸出軸上的所述聯(lián)動(dòng)凸起退出軸套的聯(lián)動(dòng)槽，輸出軸不會(huì)與軸套聯(lián)動(dòng)，此時(shí)，操作人員即可手動(dòng)操作所述擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)來帶動(dòng)機(jī)械拉索，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)應(yīng)急操作。當(dāng)應(yīng)急操作完成后，操作人員只需將擺動(dòng)架和軸套對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至軸套上的聯(lián)動(dòng)槽對(duì)準(zhǔn)輸出軸上的聯(lián)動(dòng)凸起，再撤銷對(duì)操作端的施力，輸出軸在彈性元件的彈力作用下即可自動(dòng)復(fù)位，使聯(lián)動(dòng)凸起再卡入聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)。整個(gè)手動(dòng)應(yīng)急操作過程簡(jiǎn)單易實(shí)施。

技術(shù)特征：

1.一種汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述末級(jí)減速齒輪的中部還一體共軸成型有套管，所述輸出軸對(duì)應(yīng)穿設(shè)于套管內(nèi)，所述輸出軸的操作端自套管一端伸出且操作端露在套管外部的區(qū)段外側(cè)壁設(shè)置有擋止凸起，所述彈性元件為套設(shè)于輸出軸的操作端露在所述套管外部的區(qū)段上且相對(duì)兩端分別抵接套管的相應(yīng)端面和所述擋止凸起的壓縮彈簧。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸的操作端露在所述套管外部的區(qū)段外側(cè)壁成型有第一外螺紋，所述操作端上螺接有螺合于所述第一外螺紋上的擋止螺母，由所述擋止螺母構(gòu)成擋止凸起。

4.如權(quán)利要求2所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套的一個(gè)末端沿徑向凸起形成擋止凸環(huán)，所述軸套穿設(shè)于所述支撐架的樞接孔內(nèi)并由所述擋止凸環(huán)抵接于支撐架的相應(yīng)側(cè)表面而定位，所述擺動(dòng)架設(shè)有橫截面為非圓形的套接孔，所述擺動(dòng)架從所述軸套的相對(duì)另一末端套接至所述軸套上預(yù)先成型的橫截面與所述套接孔相適配的傳動(dòng)段并通過套設(shè)于所述軸套上的墊圈對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架相應(yīng)側(cè)表面上，所述軸套的另一末端上還組裝有鎖固件將所述擺動(dòng)架鎖定于所述軸套上且將所述軸套與所述支撐架在軸向上相對(duì)定位。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套的另一末端外側(cè)面設(shè)有第二外螺紋，所述鎖固件為螺合于所述第二外螺紋上的鎖緊螺母。

6.如權(quán)利要求2所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)架上設(shè)有通孔，所述通孔的一側(cè)內(nèi)壁形成有以所述擺動(dòng)架的樞接軸心為圓心的弧形齒條，所述軸套的一個(gè)末端徑向凸出形成有對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架一側(cè)表面的擋止凸環(huán)，所述軸套的相對(duì)另一個(gè)末端固定有與所述弧形齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪的側(cè)面還通過套設(shè)于所述軸套上的墊圈對(duì)應(yīng)抵接于所述支撐架相應(yīng)側(cè)表面上。

7.如權(quán)利要求1所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)架上圍繞所述擺動(dòng)架的樞接軸心開設(shè)有沿圓周方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度的角度限位槽，所述支撐架上對(duì)應(yīng)設(shè)有插入所述角度限位槽內(nèi)、用于與所述角度限位槽的相對(duì)兩端壁抵接以限定擺動(dòng)架相對(duì)支撐架旋轉(zhuǎn)角度行程的限位凸柱。

8.如權(quán)利要求1所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括組裝于所述支撐架上且對(duì)應(yīng)位于所述擺動(dòng)架的對(duì)應(yīng)于松開機(jī)械拉索的擺動(dòng)行程末端而由所述擺動(dòng)架觸發(fā)生成到位信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)用于與汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置相連以反饋所述到位信號(hào)至所述電子控制裝置。

9.如權(quán)利要求1所述的汽車機(jī)械拉索的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套的側(cè)壁上沿周向均勻設(shè)置有至少兩條聯(lián)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)凸起為對(duì)應(yīng)徑向插設(shè)固定于輸出軸的驅(qū)動(dòng)端且至少一端外露的銷軸。

10.一種汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括與機(jī)械拉索相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的電子控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例提供一種汽車機(jī)械拉索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、擺動(dòng)架、齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的輸出軸與擺動(dòng)架傳動(dòng)連接；齒輪減速電機(jī)的末級(jí)減速齒輪的軸心處設(shè)有沿軸向貫通的花鍵孔，輸出軸為花鍵軸，輸出軸的相對(duì)兩端分別為驅(qū)動(dòng)端和操作端，驅(qū)動(dòng)端的外側(cè)壁上設(shè)置有徑向凸出的聯(lián)動(dòng)凸起；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：以中段樞設(shè)于支撐架上對(duì)應(yīng)開設(shè)的樞接孔內(nèi)且在軸向上與支撐架相對(duì)固定的軸套，軸套與擺動(dòng)架傳動(dòng)連接，輸出軸的驅(qū)動(dòng)端插入軸套內(nèi)，軸套的側(cè)壁開設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽；以及用于對(duì)輸出軸施加彈力以使聯(lián)動(dòng)凸起保持在聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)的彈性元件。本實(shí)施例能對(duì)存量汽車的機(jī)械拉索的換擋器或機(jī)械手剎升級(jí)，且能實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉孝清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉孝清
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/30