本技術(shù)涉及激光探測(cè)，具體涉及一種激光探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、激光探測(cè)裝置用于接收激光束并處理返回的信號(hào)以獲取環(huán)境信息，激光雷達(dá)探測(cè)裝置可以獲取目標(biāo)物體的距離、方向、形狀等信息，從而實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、障礙物檢測(cè)、環(huán)境感知等功能。中國(guó)專利(公告號(hào)為cn215867100u)公開了一種單兵用周視激光探測(cè)裝置，其通過激光探測(cè)裝置從上向下進(jìn)行探測(cè)時(shí)，能通過對(duì)探測(cè)件的安裝，并對(duì)其角度進(jìn)行調(diào)整，將與探測(cè)件連接的安裝件進(jìn)行支撐，然而，其在進(jìn)行對(duì)探測(cè)件的安裝時(shí)不能快速的將探測(cè)件快速的從上面拆卸下來，使用非常不便，同時(shí)，在不進(jìn)行激光探測(cè)的時(shí)候，其不便于收納。因此本實(shí)用新型提出一種激光探測(cè)裝置，以改善上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的激光探測(cè)裝置不便于使用的缺陷，從而提供一種激光探測(cè)裝置。

2、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種激光探測(cè)裝置，其包括：

3、安裝板，用于設(shè)置激光器，所述安裝板和所述激光器之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)所述激光器在所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝板下方，以對(duì)所述安裝板支撐；

5、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述安裝板相對(duì)所述支撐機(jī)構(gòu)的角度，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)上方且和所述支撐機(jī)構(gòu)可拆卸連接；

6、快接機(jī)構(gòu)，所述快接機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座可拆連接，所述第一固定座的頂部連接所述安裝板底部中心，所述第二固定座底部連接所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在所述安裝板中心處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述激光器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心，所述安裝板的底部邊緣設(shè)置有安裝部，所述安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿所述安裝部和所述安裝板連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤處于同一水平面，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤間隙設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間套設(shè)有傳動(dòng)帶。

8、優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：支撐座和支撐腿，所述支撐座中心處設(shè)置有螺接孔，所述支撐座底部邊緣以所述支撐座中心為圓心均勻設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述支撐腿設(shè)置有三個(gè)，所述支撐腿的一端和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐座底部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)環(huán)，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)邊緣均勻設(shè)置有三個(gè)第一聯(lián)動(dòng)部，所述支撐腿靠近所述支撐座中心的一側(cè)分別設(shè)置有第二聯(lián)動(dòng)部，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)和所述支撐腿之間分別設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端和所述第一聯(lián)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端和所述第二聯(lián)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)座和定位板，所述調(diào)節(jié)座的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿和所述螺接孔螺接，所述調(diào)節(jié)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒，所述定位板底部設(shè)置有一對(duì)支撐板，所述支撐板分別和所述旋轉(zhuǎn)筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有緊固螺桿，所述緊固螺桿的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)把手，所述緊固螺桿的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)筒使得所述調(diào)節(jié)把手抵接所述支撐板，所述緊固螺桿的另一端設(shè)置有緊固螺母，所述緊固螺母和所述緊固螺桿螺接。

10、優(yōu)選地，所述第一固定座底部設(shè)置有裝配槽，所述第二固定座頂部設(shè)置有與所述裝配槽適配的凸起，所述第一固定座和所述第二固定座通過所述裝配槽和所述凸起卡接，所述第二固定座的底部連接所述定位板的頂部。

11、優(yōu)選地，所述第一固定座的兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有插塊，所述凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述插塊的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別和所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插塊的另一端設(shè)置有l(wèi)形塊，所述l形塊的水平部分伸向所述第一固定座外側(cè)；

12、所述第二固定座靠近所述第一固定座的一端設(shè)置有一對(duì)插接槽，所述插接槽的形狀和所述插塊的形狀相同，所述插接槽內(nèi)設(shè)置有伸向所述第二固定座外側(cè)的限位槽，所述第一固定座和所述第二固定座卡接時(shí)，所述插塊伸入所訴插接槽內(nèi)，且所述l形塊沿著所述插接槽滑動(dòng)至所述限位槽內(nèi)，使得所述l形塊抵接所述限位槽；

13、所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上分別套設(shè)有一對(duì)扭簧，所述扭簧的一端抵接所述限位槽，所述扭簧的另一端抵接所述插塊。

14、本實(shí)用新型提供的一種激光探測(cè)裝置具有如下有益效果：

15、1.本實(shí)用新型通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)激光器相對(duì)于安裝板的xy方向進(jìn)行探測(cè)，支撐機(jī)構(gòu)為激光器提供高度方向的支撐和維持整個(gè)裝置使用過程中的穩(wěn)定，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)安裝板相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)的角度，進(jìn)而改變激光器的xz向的角度，這樣可以對(duì)激光器進(jìn)行對(duì)向的調(diào)節(jié)，而第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上方且和支撐機(jī)構(gòu)可拆卸連接，便于之后的收納，快接機(jī)構(gòu)的第一固定支座和第二固定座分別連接安裝板和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，而第一固定支座和第二固定支座之間可拆卸連接，在使用前便于組裝，使用之后便于拆卸；

16、2.本實(shí)用新型還通過支撐機(jī)構(gòu)在使用前打開，形成支撐，在使用之后，便于收納，通過操作聯(lián)動(dòng)環(huán)向遠(yuǎn)離支撐座移動(dòng)，使得聯(lián)動(dòng)桿將支腿撐開，當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)地面水平時(shí)，支腿撐開到最大距離，使得可以對(duì)支撐座上方的激光器形成較好的支撐效果，螺接孔便于和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成可拆卸連接，使用后便于收納；

17、3.本實(shí)用新型還通過插塊的另一端伸入到插接槽內(nèi)，l形塊沿著插接槽滑動(dòng)至限位槽內(nèi)，使得l形塊在扭簧的作用下抵接限位槽，此時(shí)第一固定座和第二固定座之間形成限位，待需要脫離時(shí)，操作插塊向靠近第二固定座的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得l形塊脫離限位槽，此時(shí)，可將插塊從插接槽內(nèi)拔出，形成對(duì)第一固定座和第二固定座的分離，以形成第一固定座和第二固定座的快速安裝和分離。

技術(shù)特征：

1.一種激光探測(cè)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光探測(cè)裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光探測(cè)裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光探測(cè)裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光探測(cè)裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光探測(cè)裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種激光探測(cè)裝置，包括：安裝板，用于設(shè)置激光器，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)激光器在所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)激光器相對(duì)于安裝板的XY方向進(jìn)行探測(cè)，支撐機(jī)構(gòu)為激光器提供高度方向的支撐和維持整個(gè)裝置使用過程中的穩(wěn)定，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)安裝板相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)的角度，進(jìn)而改變激光器的XZ向的角度，這樣可以對(duì)激光器進(jìn)行對(duì)向的調(diào)節(jié)，而第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上方且和支撐機(jī)構(gòu)可拆卸連接，便于之后的收納，快接機(jī)構(gòu)的第一固定支座和第二固定座分別連接安裝板和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，而第一固定支座和第二固定支座之間可拆卸連接，在使用前便于組裝，使用之后便于拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：樊銀康,王茹,李彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安雷神防務(wù)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6