本技術(shù)涉及減速,具體為一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、分體式減速器是一種特殊設(shè)計(jì)的減速器,其主體部分可以分成多個(gè)獨(dú)立的部分進(jìn)行制造。分體式減速器的主體部分由多個(gè)獨(dú)立的部分組成,這使得在需要潤(rùn)滑和維修時(shí)可以進(jìn)行拆卸。相比整體式減速器,分體式減速器的安裝、維護(hù)和更換備件可能更為復(fù)雜,因?yàn)樾枰鹦逗徒M裝多個(gè)部件。
2、與現(xiàn)有技術(shù)相比:現(xiàn)有的分體式減速器并沒(méi)有行星齒輪組結(jié)構(gòu),如此可能會(huì)影響減速效果與扭矩輸出,行星齒輪組以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能夠在不增加體積的情況下實(shí)現(xiàn)較大的減速比,并且提供較高的輸出扭矩,沒(méi)有行星齒輪組,減速器的減速效果可能會(huì)受限,且扭矩輸出可能無(wú)法達(dá)到預(yù)期水平,且沒(méi)有行星齒輪組,減速器的傳動(dòng)精度可能會(huì)降低,零件強(qiáng)度也可能受到一定影響。
3、因此,提出一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供了一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),包括有固定座;殼體,設(shè)置在固定座的頂部;第一行星齒輪組機(jī)構(gòu),設(shè)置在殼體的內(nèi)部;第二行星齒輪組機(jī)構(gòu),設(shè)置在殼體的內(nèi)部。
3、優(yōu)選的,所述固定座的頂部與殼體的外壁固定連接。
4、優(yōu)選的,所述第一行星齒輪組機(jī)構(gòu)包括有:驅(qū)動(dòng)桿,設(shè)置在殼體的一側(cè);所述驅(qū)動(dòng)桿的一端貫穿殼體的一側(cè)并延伸至殼體的內(nèi)部,所述驅(qū)動(dòng)桿的一端固定套設(shè)有太陽(yáng)齒輪一。
5、優(yōu)選的,所述太陽(yáng)齒輪一嚙合連接有行星齒輪一,所述行星齒輪一的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱一,所述行星齒輪一嚙合連接有齒圈一,所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一的一側(cè)固定連接有行星架一。
6、優(yōu)選的,所述齒圈一的外壁與殼體的內(nèi)壁固定連接,通過(guò)該第一行星齒輪組機(jī)構(gòu)可以很好的達(dá)到初步減速并帶動(dòng)第二行星齒輪組機(jī)構(gòu)運(yùn)行的效果。
7、優(yōu)選的,所述第二行星齒輪組機(jī)構(gòu)包括有:連接柱,設(shè)置在行星架一的一側(cè);所述連接柱的一側(cè)與行星架一固定連接,所述連接柱的另一側(cè)固定連接有行星架二,所述行星架二的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱二。
8、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有行星齒輪二,所述行星齒輪二嚙合連接有齒圈二,所述行星齒輪二嚙合連接有太陽(yáng)齒輪二,所述太陽(yáng)齒輪二的內(nèi)壁固定連接有輸出軸。
9、優(yōu)選的,所述齒圈二的外壁與殼體的內(nèi)壁固定連接,所述輸出軸的一端貫穿殼體的內(nèi)壁并延伸至殼體的外部,通過(guò)該第二行星齒輪組機(jī)構(gòu)可以很好的達(dá)到二次減速的效果。
10、本實(shí)用新型提供了一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu)。具備以下有益效果:
11、(1)、本實(shí)用新型通過(guò)當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿被驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng),行星齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱一運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)柱一運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行星架一轉(zhuǎn)動(dòng),行星架一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接柱轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到初步減速并帶動(dòng)第二行星齒輪組機(jī)構(gòu)運(yùn)行的效果。
12、(2)、本實(shí)用新型通過(guò)行星架一帶動(dòng)連接柱轉(zhuǎn)動(dòng),連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星架二轉(zhuǎn)動(dòng),行星架二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱二轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)柱二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪二運(yùn)動(dòng),行星齒輪二運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到二次減速的效果。
1.一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于,包括有固定座(1);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述固定座(1)的頂部與殼體(2)的外壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一行星齒輪組機(jī)構(gòu)(3)包括有:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述太陽(yáng)齒輪一(312)嚙合連接有行星齒輪一(313),所述行星齒輪一(313)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱一(314),所述行星齒輪一(313)嚙合連接有齒圈一(315),所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一(314)的一側(cè)固定連接有行星架一(316)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述齒圈一(315)的外壁與殼體(2)的內(nèi)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二行星齒輪組機(jī)構(gòu)(4)包括有:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二(413)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有行星齒輪二(414),所述行星齒輪二(414)嚙合連接有齒圈二(415),所述行星齒輪二(414)嚙合連接有太陽(yáng)齒輪二(416),所述太陽(yáng)齒輪二(416)的內(nèi)壁固定連接有輸出軸(417)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分體式減速器用的行星齒輪組結(jié)構(gòu),其特征在于:所述齒圈二(415)的外壁與殼體(2)的內(nèi)壁固定連接,所述輸出軸(417)的一端貫穿殼體(2)的內(nèi)壁并延伸至殼體(2)的外部。