本技術(shù)屬于擺線針輪減速器，具體涉及rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán)，并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。減速器是機(jī)器人機(jī)械本體傳動(dòng)的核心部件直接影響機(jī)器人的工作運(yùn)行質(zhì)量與精度，rv減速器由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，具有高效率、重量輕、體積小、剛度高、承載能力大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有rv-c減速器輸入齒輪和相連齒輪為漸開線齒輪，為平行軸系齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相連齒輪帶動(dòng)中心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)行星齒輪使減速器工作，平行軸系齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使輸入齒輪和電機(jī)所處位置單一，導(dǎo)致電機(jī)軸安裝方式固定且不適用于大載荷傳動(dòng)及改變方向傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有裝配靈活、適用于大載荷傳動(dòng)的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，rv-c減速器具有安裝有若干個(gè)行星齒輪的行星架，包括中空結(jié)構(gòu)的中心輪軸，中心輪軸外周一體集成有齒輪b，齒輪b與行星齒輪位于同一水平面且嚙合傳動(dòng)，中心輪軸一端套接有一對(duì)角接觸球軸承，一對(duì)角接觸球軸承靠近且同軸設(shè)置，一對(duì)角接觸球軸承外連接有軸承座，中心輪軸另一端外周套接有深溝球軸承，齒輪b靠近深溝球軸承，中心輪軸內(nèi)套接有管套，管套的固定端與深溝球軸承同側(cè)設(shè)置；中心輪軸靠近一對(duì)角接觸球軸承位置處孔軸連接有齒輪a，齒輪a一側(cè)垂直設(shè)置有輸入齒輪，輸入齒輪和齒輪a均為弧齒錐齒輪且相互嚙合傳動(dòng)。

3、本實(shí)用新型的特征還在于，

4、輸入齒輪采用小弧齒錐齒輪，齒輪a采用大弧齒錐齒輪，小弧齒錐齒輪和大弧齒錐齒輪垂直嚙合傳動(dòng)構(gòu)成雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)。

5、一對(duì)角接觸球軸承之間設(shè)置有卡圈，卡圈與中心輪軸之間間隙配合。

6、中心輪軸和齒輪a之間過(guò)盈配合，并使用鍵連接固定。

7、深溝球軸承安裝于rv-c減速器的行星架內(nèi)，深溝球軸承與行星架之間設(shè)置有第二墊片。

8、齒輪a和一對(duì)角接觸球軸承之間設(shè)置有第一墊片。

9、中心輪軸和管套之間填充有油脂層。

10、管套通過(guò)螺栓與行星架連接，輸入齒輪連接通過(guò)鍵連接電機(jī)輸出軸。

11、本實(shí)用新型的有益效果是，

12、本實(shí)用新型的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，小弧齒錐齒輪和大弧齒錐齒輪嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸入齒輪和電機(jī)空間位置多元化，使電機(jī)輸出軸和減速器的裝配更加靈活，提高了rv-c減速器的實(shí)用效率與適用性；對(duì)于大載荷傳動(dòng)更加平穩(wěn)且噪音更??；在傳動(dòng)中，輸入齒輪和雙聯(lián)齒輪的大弧齒錐齒輪均為錐齒輪，相比于漸開線圓柱齒輪，錐齒輪傳動(dòng)磨損更加均勻。

技術(shù)特征：

1.rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述rv-c減速器(1)具有安裝有若干個(gè)行星齒輪(2)的行星架，其特征在于，包括中空結(jié)構(gòu)的中心輪軸(8)，中心輪軸(8)外周一體集成有齒輪b(7)，所述齒輪b(7)與所述行星齒輪(2)位于同一水平面且嚙合傳動(dòng)，所述中心輪軸(8)一端套接有一對(duì)角接觸球軸承(12)，所述一對(duì)角接觸球軸承(12)靠近且同軸設(shè)置，所述一對(duì)角接觸球軸承(12)外連接有軸承座(10)，中心輪軸(8)另一端外周套接有深溝球軸承(5)，齒輪b(7)靠近所述深溝球軸承(5)，中心輪軸(8)內(nèi)套接有管套(6)，管套(6)的固定端與所述深溝球軸承(5)同側(cè)設(shè)置；所述中心輪軸(8)靠近一對(duì)角接觸球軸承(12)位置處孔軸連接有齒輪a(4)，齒輪a(4)一側(cè)垂直設(shè)置有輸入齒輪(9)，所述輸入齒輪(9)和齒輪a(4)均為弧齒錐齒輪且相互嚙合傳動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入齒輪(9)采用小弧齒錐齒輪，所述齒輪a(4)采用大弧齒錐齒輪，所述小弧齒錐齒輪和所述大弧齒錐齒輪垂直嚙合傳動(dòng)構(gòu)成雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一對(duì)角接觸球軸承(12)之間設(shè)置有卡圈(13)，所述卡圈(13)與所述中心輪軸(8)之間間隙配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心輪軸(8)和所述齒輪a(4)之間過(guò)盈配合，并使用鍵連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述深溝球軸承(5)安裝于所述rv-c減速器(1)的行星架內(nèi)，所述深溝球軸承(5)與所述行星架之間設(shè)置有第二墊片(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪a(4)和所述一對(duì)角接觸球軸承(12)之間設(shè)置有第一墊片(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心輪軸(8)和管套(6)之間的縫隙內(nèi)填充有油脂層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rv-c減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管套(6)通過(guò)螺栓與所述行星架連接，所述輸入齒輪(9)連接通過(guò)鍵連接電機(jī)輸出軸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的RV?C減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括中空結(jié)構(gòu)的中心輪軸，中心輪軸外周一體集成有齒輪b，齒輪b與行星齒輪嚙合傳動(dòng)，中心輪軸一端套接有一對(duì)角接觸球軸承，一對(duì)角接觸球軸承外連接有軸承座，中心輪軸另一端外周套接有深溝球軸承，齒輪b靠近深溝球軸承，中心輪軸內(nèi)套接有管套，管套的固定端與深溝球軸承同側(cè)設(shè)置；中心輪軸靠近一對(duì)角接觸球軸承位置處孔軸連接有齒輪a，齒輪a一側(cè)垂直設(shè)置有輸入齒輪，輸入齒輪和齒輪a均為弧齒錐齒輪且相互嚙合傳動(dòng)。本技術(shù)的RV?C減速器用直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有裝配靈活、適用于大載荷傳動(dòng)的特點(diǎn)，能夠使大載荷傳動(dòng)更加平穩(wěn)且噪音更小，提高了RV?C減速器的實(shí)用效率與適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳華平,王洋,劉佳鈺,王瑤瑤,杜曉恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/1/6