本技術(shù)涉及傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械工程中最常見(jiàn)且應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)方式，廣泛用于各類機(jī)械設(shè)備中，如汽車、機(jī)床、機(jī)器人等。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)齒輪嚙合的方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞。

2、但是，在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，由于兩個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪的齒與另一個(gè)齒輪的齒槽之間存在嚙合間隙，使齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生回差，影響傳動(dòng)精度。

3、因此，亟需一種傳動(dòng)裝置來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供傳動(dòng)裝置，有效消除了齒輪正反轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的間隙，從而減小了回差，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的可靠性。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、傳動(dòng)裝置，包括：

4、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪的分度圓直徑、齒距和齒數(shù)相同且同軸設(shè)置，所述第一齒輪包括多個(gè)第一齒，所述第二齒輪包括多個(gè)第二齒，所述第一齒與所述第二齒一一對(duì)應(yīng)；

5、第三齒輪，包括多個(gè)第三齒，相鄰兩個(gè)所述第三齒之間設(shè)有齒槽；

6、調(diào)節(jié)組件，用于使所述第一齒和所述第二齒錯(cuò)開(kāi)，以使所述第一齒與所述齒槽的一側(cè)抵接，所述第二齒與所述齒槽的另一側(cè)抵接；

7、固定組件，在調(diào)節(jié)完所述第一齒相對(duì)于所述第二齒的位置后，所述固定組件用于使所述第一齒輪與所述第二齒輪同軸固定。

8、可選地，所述調(diào)節(jié)組件包括：

9、滾珠，所述第一齒輪朝向所述第二齒輪的一側(cè)設(shè)有弧形槽，至少一個(gè)所述滾珠設(shè)置于所述弧形槽內(nèi)；

10、調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲的一端設(shè)有錐形部，所述調(diào)節(jié)螺絲穿設(shè)于所述第二齒輪且與所述第二齒輪螺紋連接，至少部分所述錐形部插設(shè)于所述弧形槽內(nèi)與所述滾珠抵接，以使所述第一齒輪相對(duì)于所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、可選地，所述第二齒輪上設(shè)有第一螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺絲穿設(shè)于所述第一螺紋孔且與所述第二齒輪螺紋連接。

12、可選地，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾珠，所述錐形部通過(guò)兩個(gè)所述滾珠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪相對(duì)于所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、可選地，所述滾珠為金屬材質(zhì)。

14、可選地，所述固定組件包括緊固螺釘，所述第一齒輪上設(shè)有第二螺紋孔，所述第二齒輪上對(duì)應(yīng)所述第二螺紋孔設(shè)有弧形孔，所述緊固螺釘依次穿設(shè)于所述弧形孔和所述第二螺紋孔，所述緊固螺釘?shù)尼斆钡纸釉谒龅诙X輪背離所述第一齒輪的一側(cè)，且所述緊固螺釘與所述第一齒輪螺紋連接。

15、可選地，所述緊固螺釘?shù)尼斆迸c所述第二齒輪之間設(shè)有墊片。

16、可選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪中的一個(gè)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，所述第一齒輪和所述第二齒輪中的另一個(gè)設(shè)有環(huán)形凸部，所述環(huán)形凸部插設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)。

17、可選地，所述齒槽的深度與所述第一齒和所述第二齒的高度相匹配。

18、可選地，沿所述第三齒輪的周向方向，所述第三齒輪上設(shè)有多個(gè)安裝孔。

19、有益效果：

20、本實(shí)施例提供了一種傳動(dòng)裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、調(diào)節(jié)組件和固定組件，第一齒輪和第二齒輪的分度圓直徑、齒距和齒數(shù)相同且同軸設(shè)置，第一齒輪包括多個(gè)第一齒，第二齒輪包括多個(gè)第二齒，第一齒與第二齒一一對(duì)應(yīng)，第三齒輪包括多個(gè)第三齒，相鄰兩個(gè)第三齒之間設(shè)有齒槽，調(diào)節(jié)組件用于使第一齒和第二齒錯(cuò)開(kāi)，以使第一齒與齒槽的一側(cè)抵接，第二齒與齒槽的另一側(cè)抵接，在調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)完第一齒相對(duì)于第二齒的位置后，固定組件用于使第一齒輪與第二齒輪同軸固定，有效消除了齒輪正反轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的間隙，從而減小了回差，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(400)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二齒輪(200)上設(shè)有第一螺紋孔(220)，所述調(diào)節(jié)螺絲(420)穿設(shè)于所述第一螺紋孔(220)且與所述第二齒輪(200)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述弧形槽(120)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾珠(410)，所述錐形部(421)通過(guò)兩個(gè)所述滾珠(410)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪(100)相對(duì)于所述第二齒輪(200)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾珠(410)為金屬材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定組件包括緊固螺釘(510)，所述第一齒輪(100)上設(shè)有第二螺紋孔，所述第二齒輪(200)上對(duì)應(yīng)所述第二螺紋孔設(shè)有弧形孔(230)，所述緊固螺釘(510)依次穿設(shè)于所述弧形孔(230)和所述第二螺紋孔，所述緊固螺釘(510)的釘帽抵接在所述第二齒輪(200)背離所述第一齒輪(100)的一側(cè)，且所述緊固螺釘(510)與所述第一齒輪(100)螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述緊固螺釘(510)的釘帽與所述第二齒輪(200)之間設(shè)有墊片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪(100)和所述第二齒輪(200)中的一個(gè)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一齒輪(100)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，所述第一齒輪(100)和所述第二齒輪(200)中的另一個(gè)設(shè)有環(huán)形凸部，所述環(huán)形凸部插設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒槽的深度與所述第一齒(110)和所述第二齒(210)的高度相匹配。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，沿所述第三齒輪(300)的周向方向，所述第三齒輪(300)上設(shè)有多個(gè)安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、調(diào)節(jié)組件和固定組件，第一齒輪和第二齒輪的分度圓直徑、齒距和齒數(shù)相同且同軸設(shè)置，第一齒輪包括多個(gè)第一齒，第二齒輪包括多個(gè)第二齒，第一齒與第二齒一一對(duì)應(yīng)，第三齒輪包括多個(gè)第三齒，相鄰兩個(gè)第三齒之間設(shè)有齒槽，調(diào)節(jié)組件用于使第一齒和第二齒錯(cuò)開(kāi)，以使第一齒與齒槽的一側(cè)抵接，第二齒與齒槽的另一側(cè)抵接，在調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)完第一齒相對(duì)于第二齒的位置后，固定組件用于使第一齒輪與第二齒輪同軸固定，有效消除了齒輪正反轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的間隙，從而減小了回差，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：倪龍海,李家福,鄒晨陽(yáng),鄭小春,謝舒平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平生醫(yī)療科技（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240612
技術(shù)公布日：2025/1/9