本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人加油，主要涉及一種機(jī)器人加油機(jī)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人在維護(hù)時(shí)需要更換齒輪箱油脂，目前工業(yè)機(jī)器人換油方式主要依靠人工進(jìn)行更換，對(duì)人員的依賴性極高，需維修人員手動(dòng)逐軸進(jìn)行換油，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，維護(hù)成本高。依靠人工實(shí)施換油工作，無(wú)論是工作效率，勞動(dòng)強(qiáng)度這兩方面上，都無(wú)法得到有效的保障；換油效率低下導(dǎo)致占用非常多的檢修工時(shí)，影響到檢修計(jì)劃的正常執(zhí)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種為機(jī)器人減速機(jī)多軸實(shí)現(xiàn)分流注油，提升維護(hù)保養(yǎng)工作效率的機(jī)器人加油機(jī)。

2、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，包括：

4、油箱、油泵、若干根油路主管，所述油箱與油泵之間通過(guò)所述油路主管進(jìn)行連通；

5、驅(qū)動(dòng)組件，用于給所述油泵提供定向動(dòng)力；

6、分流組件，用于將所述油路主管內(nèi)的液壓油分支、進(jìn)而流入工業(yè)機(jī)器人減速器的若干運(yùn)動(dòng)軸，所述分流組件的一端連通所述油路主管，所述分流組件的另一端通過(guò)油路支管分別連通工業(yè)機(jī)器人減速器的若干運(yùn)動(dòng)軸。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)齒輪的軸心之間采用同軸傳動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪之間依次采用嚙合傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)齒輪的軸心與所述油泵的內(nèi)部采用同軸傳動(dòng)。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述油泵的進(jìn)油端設(shè)置有偏心油路，所述油箱的出油管與所述油泵的進(jìn)油口分別采用縱向設(shè)置、且兩者平行；所述偏心油路包括第一偏心塊、第二偏心塊、偏心空腔，所述第一偏心塊的上表面與所述第二偏心塊的下表面緊密連接，在緊密連接處設(shè)置有所述偏心空腔，所述偏心空腔分別連通所述油箱的油路主管、所述油泵。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述分流組件包括多通接頭、若干個(gè)分流電磁閥、若干個(gè)出油嘴，所述多通接頭的一接口連接所述油路主管，所述多通接頭的其余接口分別連通若干個(gè)分流電磁閥的進(jìn)油口；若干個(gè)所述分流電磁閥的出油口分別設(shè)置有所述出油嘴，若干個(gè)所述出油嘴通過(guò)若干根所述油路支管一一連通工業(yè)機(jī)器人減速器上的若干注油孔。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述分流組件的進(jìn)油端設(shè)置有壓力三通接頭，所述壓力三通接頭的第三接口設(shè)置有壓力變送器。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人加油機(jī)還包括安裝盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述安裝盤(pán)上，在所述安裝盤(pán)的上部側(cè)邊設(shè)置有主路電磁閥。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述油泵的出油口與所述壓力三通接頭之間依次設(shè)置有主路單向閥、主路三通接頭；所述主路三通接頭的第三接口連接排氣閥。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：一種機(jī)器人加油機(jī)，驅(qū)動(dòng)組件給油泵內(nèi)的潤(rùn)滑油提供豎直向上的動(dòng)力，分流組件將油路主管的潤(rùn)滑油分支注入工業(yè)機(jī)器人的減速器多軸注油孔內(nèi)；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為其各運(yùn)動(dòng)軸減速機(jī)進(jìn)行換油工作，替代傳統(tǒng)人工換油方式，換油工作全程自動(dòng)化，無(wú)需維修人員全程跟進(jìn)；大幅度提升維護(hù)保養(yǎng)工作效率，保證減速機(jī)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的換油量達(dá)到一定值。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)齒輪的軸心之間采用同軸傳動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪之間依次采用嚙合傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)齒輪的軸心與所述油泵的內(nèi)部采用同軸傳動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，所述油泵的進(jìn)油端設(shè)置有偏心油路，所述油箱的出油管與所述油泵的進(jìn)油口分別采用縱向設(shè)置、且兩者平行；所述偏心油路包括第一偏心塊、第二偏心塊、偏心空腔，所述第一偏心塊的上表面與所述第二偏心塊的下表面緊密連接，在緊密連接處設(shè)置有所述偏心空腔，所述偏心空腔分別連通所述油箱的油路主管、所述油泵。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，所述分流組件包括多通接頭、若干個(gè)分流電磁閥、若干個(gè)出油嘴，所述多通接頭的一接口連接所述油路主管，所述多通接頭的其余接口分別連通若干個(gè)分流電磁閥的進(jìn)油口；若干個(gè)所述分流電磁閥的出油口分別設(shè)置有所述出油嘴，若干個(gè)所述出油嘴通過(guò)若干根所述油路支管一一連通工業(yè)機(jī)器人減速器上的若干注油孔。

5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，在所述分流組件的進(jìn)油端設(shè)置有壓力三通接頭，所述壓力三通接頭的第三接口設(shè)置有壓力變送器。

6.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器人加油機(jī)還包括安裝盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述安裝盤(pán)上，在所述安裝盤(pán)的上部側(cè)邊設(shè)置有主路電磁閥。

7.如權(quán)利要求5或6所述的一種機(jī)器人加油機(jī)，其特征在于，所述油泵的出油口與所述壓力三通接頭之間依次設(shè)置有主路單向閥、主路三通接頭；所述主路三通接頭的第三接口連接排氣閥。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人加油機(jī)，包括：油箱、油泵、若干根油路主管，所述油箱與油泵之間通過(guò)所述油路主管進(jìn)行連通；驅(qū)動(dòng)組件，用于給所述油泵提供定向動(dòng)力；分流組件，用于將所述油路主管內(nèi)的液壓油分支、進(jìn)而流入工業(yè)機(jī)器人減速器的若干運(yùn)動(dòng)軸，所述分流組件的一端連通所述油路主管，所述分流組件的另一端通過(guò)油路支管分別連通工業(yè)機(jī)器人減速器的若干運(yùn)動(dòng)軸。本技術(shù)驅(qū)動(dòng)組件給油泵內(nèi)的潤(rùn)滑油提供豎直向上的動(dòng)力，分流組件將油路主管的潤(rùn)滑油分支注入工業(yè)機(jī)器人的減速器多軸注油孔內(nèi)；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為其各運(yùn)動(dòng)軸減速機(jī)進(jìn)行換油工作，無(wú)需維修人員全程跟進(jìn)，大幅度提升維護(hù)保養(yǎng)工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳學(xué)勇,林明星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州簡(jiǎn)連科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240617
技術(shù)公布日：2025/1/9