本技術涉及減速器領域，具體涉及一種星輪減速器。

背景技術：

1、星輪減速器一般在輸入軸與輸出軸之間安裝太陽輪、行星輪、行星架以及內齒圈，通過輸入軸帶動太陽輪轉動，太陽輪嚙合行星輪，通過行星輪與內齒圈之間的嚙合傳動從而帶動行星架的轉動，最終通過行星架帶動輸出軸的輸出。星輪減速器通過多級的傳動減速，能夠承受較高的負載，因此被廣泛應用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、兵器和航空航天等工業(yè)部門。

2、星輪減速器在特殊場合如航空航天等領域應用時，對其重量、體積等有嚴格的要求，在不改變其傳動比的基礎上，需要對其內部結構進行緊湊設計，減少內部的組件，優(yōu)化內部傳動結構的連接方式。

技術實現(xiàn)思路

1、為了滿足星輪減速器在特殊應用場合的輕量化以及結構緊湊的要求，本實用新型提供了一種星輪減速器。

2、本實用新型采取的技術方案為：

3、一種星輪減速器，包括殼體，殼體固定安裝于底座；殼體的兩端分別轉動支承有輸入軸和輸出軸，輸入軸與輸出軸同軸設置，輸入軸與輸出軸之間安裝有中間軸，所述中間軸上固定安裝有太陽輪，殼體內安裝有行星架，行星架通過兩個軸承轉動支承于中間軸，行星架上通過銷軸轉動支承有多組圓周向均布的行星輪，所述太陽輪與行星輪嚙合傳動，所述殼體包括輸入端殼體、中間殼體以及輸出端殼體，相鄰殼體間通過螺栓固定連接，所述輸入軸有兩個軸承轉動支承于輸入端殼體內，輸入軸的一端伸出輸入端殼體的外側，輸入軸的另一端與中間軸連接；所述中間殼體的內部加工有一圈內齒，中間殼體的內齒與行星輪對應嚙合傳動；所述行星架包括輸入端行星架和輸出端行星架，輸入端行星架的通過軸承轉動軸承于中間軸，輸出端行星架通過軸承轉動支承于輸出端殼體，所述銷軸連接于輸入端行星架和輸出端行星架之間；所述輸出軸的一端與輸出端行星架固定連接，輸出軸的另一端伸出輸出端殼體的外側。

4、進一步地，所述太陽輪包括第一太陽輪和第二太陽輪，所述第一太陽輪和第二太陽輪偏心安裝于中間軸，第一太陽輪與第二太陽輪的相位差為180°。

5、進一步地，所述行星輪包括第一行星輪和第二行星輪，所述第一行星輪與第二行星輪偏心安裝于所述銷軸，第一行星輪與第二行星輪的相位差為180°。

6、進一步地，所述輸入軸的一端設有內孔，內孔的內部上加工有內齒，所述中間軸的一端插入輸入軸的內孔，中間軸的插入段上加工有外齒，所述中間軸通過外齒與輸入軸的內齒嚙合傳動。

7、進一步地，所述銷軸的兩端通過軸套與對應的行星架連接，所述軸套固定安裝于行星架的安裝孔內，軸套的一端設有與行星架限位的限位環(huán)。

8、進一步地，所述輸出軸靠近中間軸的一端設有內孔，所述中間軸與輸出軸對應的端部插入所述內孔內。

9、再進一步地，所述輸出端行星架的靠近輸出軸的端面安裝有限位環(huán)，所述限位環(huán)與輸出軸的軸肩限位配合。

10、采取以上技術方案后，本實用新型的有益效果為：

11、通過在殼體的內壁上直接加工出內齒圈，減少單獨的內齒圈在傳動系統(tǒng)中的安裝，從而可以降低星型減速器的外徑以及重量；通過將中間軸的兩端分別插入輸入軸和輸出軸對應端的內孔內，可以降低減速器的整體的長度，從而減少減速器的體積；通過設置兩個偏心的太陽輪以及偏心的行星輪，確保始終有行星輪與內齒圈發(fā)生嚙合傳動，增加減速器的負載能力。

技術特征：

1.一種星輪減速器，包括殼體，殼體固定安裝于底座；殼體的兩端分別轉動支承有輸入軸和輸出軸，輸入軸與輸出軸同軸設置，輸入軸與輸出軸之間安裝有中間軸，所述中間軸上固定安裝有太陽輪，殼體內安裝有行星架，行星架通過兩個軸承轉動支承于中間軸，行星架上通過銷軸轉動支承有多組圓周向均布的行星輪，所述太陽輪與行星輪嚙合傳動，其特征在于，所述殼體包括輸入端殼體、中間殼體以及輸出端殼體，相鄰殼體間通過螺栓固定連接，所述輸入軸有兩個軸承轉動支承于輸入端殼體內，輸入軸的一端伸出輸入端殼體的外側，輸入軸的另一端與中間軸連接；所述中間殼體的內部加工有一圈內齒，中間殼體的內齒與行星輪對應嚙合傳動；所述行星架包括輸入端行星架和輸出端行星架，輸入端行星架的通過軸承轉動軸承于中間軸，輸出端行星架通過軸承轉動支承于輸出端殼體，所述銷軸連接于輸入端行星架和輸出端行星架之間；所述輸出軸的一端與輸出端行星架固定連接，輸出軸的另一端伸出輸出端殼體的外側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述太陽輪包括第一太陽輪和第二太陽輪，所述第一太陽輪和第二太陽輪偏心安裝于中間軸，第一太陽輪與第二太陽輪的相位差為180°。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述行星輪包括第一行星輪和第二行星輪，所述第一行星輪與第二行星輪偏心安裝于所述銷軸，第一行星輪與第二行星輪的相位差為180°。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述輸入軸的一端設有內孔，內孔的內部上加工有內齒，所述中間軸的一端插入輸入軸的內孔，中間軸的插入段上加工有外齒，所述中間軸通過外齒與輸入軸的內齒嚙合傳動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述銷軸的兩端通過軸套與對應的行星架連接，所述軸套固定安裝于行星架的安裝孔內，軸套的一端設有與行星架限位的限位環(huán)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述輸出軸靠近中間軸的一端設有內孔，所述中間軸與輸出軸對應的端部插入所述內孔內。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種星輪減速器，其特征在于，所述輸出端行星架的靠近輸出軸的端面安裝有限位環(huán)，所述限位環(huán)與輸出軸的軸肩限位配合。

技術總結
本技術涉及減速器領域，提供了一種星輪減速器。包括殼體，殼體固定安裝于底座；殼體的兩端分別轉動支承有輸入軸和輸出軸，輸入軸與輸出軸之間安裝有中間軸，輸入軸的另一端與中間軸連接，殼體的內部加工有一圈內齒，中間殼體的內齒與行星輪對應嚙合傳動。通過在殼體的內壁上直接加工出內齒圈，減少單獨的內齒圈在傳動系統(tǒng)中的安裝，從而可以降低星型減速器的外徑以及重量；通過將中間軸的兩端分別插入輸入軸和輸出軸對應端的內孔內，可以降低減速器的整體的長度，從而減少減速器的體積；通過設置兩個偏心的太陽輪以及偏心的行星輪，確保始終有行星輪與內齒圈發(fā)生嚙合傳動，增加減速器的負載能力。

技術研發(fā)人員：尤志鋒,蔡建新
受保護的技術使用者：江蘇金長城減速機有限公司
技術研發(fā)日：20240729
技術公布日：2024/12/26