專利名稱:波輪無級變速器的制作方法
本發(fā)明屬于機械變速傳動技術領域：
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無級變速器的已有技術，CN85106719“搖臂式變速器”是一種與本發(fā)明較接近的，以嚙合方式傳遞運動的無級變速器。該搖臂式變速器，結構簡化、無異型件、操縱簡單。但它的體積大；輸出軸轉動的速度周期波動，因為往復架往復運動時，其速度隨凸輪的轉動而周期變化。
本發(fā)明的目的是以與上述發(fā)明不同的構思和不同的結構，提供的一種體積小、傳力大、無速度波動以嚙合方式傳遞運動使輸出軸轉速實現(xiàn)無級變速的傳動裝置。
本發(fā)明是一種以波輪驅動其周圍設置的若干個滑軸，滑軸兩端連接的擺桿繞其支點擺動。從輸出盤徑向長孔中穿過的滑軸，沿其長孔滑動，并傳動與輸出盤連成一體的輸出軸轉動。調節(jié)置于楔形環(huán)槽中的支點鋼球至輸入軸(或輸出軸)軸線的距離，改變擺桿擺動一次時輸出盤的轉角，實現(xiàn)嚙合傳遞運動無級變速的傳動結構。
本發(fā)明因為由滑軸傳動的輸出盤與輸出軸直接相連，省掉了輸出機構，所以其結構簡化、體積小，同時由于波輪的升程輪廓交替驅動多個滑軸同時傳遞動力，所以其傳力大、無速度波動。該裝置的輸出軸轉速可調節(jié)為零，并能在運轉中實現(xiàn)無級變速。
該裝置可廣泛應用于各種車輛、機床等需要無級變速傳動裝置的場合。
發(fā)明的具體結構由以下的實施例及其附圖給出圖1、主剖視圖，圖2、左剖視圖，圖3、拆去件〔2〕剖視圖，本發(fā)明的具體結構與工作原理結合
如下如圖所示的變速裝置輸入軸〔1〕、左殼體〔2〕、彈簧〔3〕滑軸(4〕、擋銷〔5〕、擺桿〔6〕、支點鋼球〔7〕、手輪〔8〕上蓋〔9〕、螺桿〔10〕、螺母〔11〕、右殼體〔12〕、輸出軸〔13〕、波輪〔14〕、右圈〔15〕、中圈〔16〕、中間殼體〔17〕、鋼球〔18〕、左圈〔19〕、輸出盤〔20〕、軸套〔21〕、彈簧擋蓋〔22〕、連桿〔23〕、連桿銷〔24〕等構件組成。
該變速裝置的工作過程是輸入軸〔1〕帶動波輪〔14〕逆時針轉動。當波輪〔14〕的升程輪廓與軸套〔21〕接觸時，滑軸〔4〕兩端連接的擺桿〔6〕將繞做為其支點的支點鋼球〔7〕順時針擺動。此時支點鋼球〔7〕楔緊在由左殼體〔2〕錐面與左圈〔19〕錐面和右殼體〔12〕錐面與右圈〔15〕錐面組成的楔形環(huán)槽中；滑軸〔4〕從輸出盤〔20〕的徑向長孔中穿過，沿其長孔向輸出盤〔20〕的輪緣方向滑動，并傳動輸出盤〔20〕及與輸出盤〔20〕連成一體的輸出軸〔13〕轉動。
滑軸〔4〕的兩側有一小段削為平面與輸出盤〔20〕的徑向長孔相配合，使滑軸〔4〕不能自轉。這樣卡在滑軸〔4〕端面溝槽中的彈簧〔3〕，通過擺桿〔6〕上的擋銷〔5〕作用支點鋼球〔7〕始終貼靠在楔形環(huán)槽的錐面上。
當波輪〔14〕的回程輪廓與軸套〔21〕接觸時，在彈簧〔3〕的作用下，擺桿〔6〕繞其支點鋼球〔7〕逆時針向回擺動，滑軸〔4〕沿輸出盤〔20〕的徑向長孔向輸入軸〔1〕〔或輸出軸〔13〕)軸線方向滑動，同時擺桿〔6〕、支點鋼球〔7〕由滑軸〔4〕帶動，隨輸出盤〔20〕一起轉動。
在波輪〔14〕的周圍設置若干個滑軸〔4〕，滑軸〔4〕從輸出盤〔20〕的徑向長孔中穿過，滑軸〔4〕的兩端套裝著擺桿〔6〕當波輪〔14〕轉動時，其升程輪廓交替驅動多個滑軸〔4〕同時傳遞動力，以使輸出盤〔20〕及輸出軸〔13〕的轉動連續(xù)而不間斷實現(xiàn)無級變速傳動的關鍵在于調節(jié)支點鋼球〔7〕至輸入軸〔1〕〔或輸出軸〔13〕)軸線的距離，改變擺桿〔6〕擺動一次時輸出盤〔20〕轉動的角度，使輸出軸〔13〕的轉速發(fā)生變化。
搬動手輪〔8〕螺桿〔10〕轉動，使其上的螺母〔11〕向上移動，通過連桿〔23〕帶動左圈〔19〕、右圈〔15〕與中圈〔16〕逆向轉動。并由左圈〔19〕、右圈〔15〕及中圈〔16〕側面上的一段斜面及斜面間的鋼球〔18〕，作用左圈〔19〕、右圈〔16〕軸向移動，使楔形環(huán)槽的寬度變窄；從而便支點鋼球〔7〕至輸入軸〔1〕(或輸出軸〔13〕)軸線的距離減小，則擺桿〔6〕擺動一次時，傳動輸出盤〔20〕轉動的角度變小，使輸出軸〔13〕轉動的速度減慢。直至輸出軸〔13〕的轉速為零。
當反向搬動手輪〔8〕，使螺母向下移動，通過連桿〔23〕使楔形環(huán)槽變寬，即支點鋼球〔7〕至輸入軸〔1〕(或輸出軸〔13〕)軸線距離增大，則擺桿〔6〕擺動一次時，傳動輸出盤〔20〕轉動的角度變大，使輸出軸〔13〕轉動速度增快。
由于支點鋼球〔7〕至輸入軸〔1〕(或輸出軸〔13〕)軸線的距離為無擋位自由變化，所以輸出軸〔13〕的變速為無級變速。
權利要求
1.波輪無級變速裝置包括輸入軸和輸出軸，其特征是輸入軸與波輪相連，波輪周圍設置有若干個與輸出盤相連的滑軸，滑軸兩端套裝著可繞其支點擺動的擺桿，擺桿支點置于寬度可調節(jié)的楔形環(huán)槽中，波輪驅動滑軸使其擺桿繞支點擺動，實現(xiàn)輸出軸轉動。
2.根據(jù)權利要求
1所說的變速裝置，其特征是設置在波輪周圍的滑軸，從與輸出軸相連接的輸出盤的徑向長孔中穿過，并沿其長孔滑動，楔形環(huán)槽是由兩個內錐圓環(huán)盤組成。
3.根據(jù)權利要求
1或2所說的變速裝置，其特征是做為擺桿支點的支點鋼球，可在由兩內錐圓環(huán)盤組成的楔形環(huán)槽中楔緊與滑動。
專利摘要
波輪無級變速器屬于機械變速傳動技術領域：
。輸入軸帶動波輪，波輪驅動其周圍設置的若干個滑軸，滑軸兩端連接的擺桿繞其支點擺動。滑軸從與輸出軸連接的輸出盤的徑向長孔中穿過、并沿其長孔滑動，傳動輸出軸轉動。該裝置的變速是通過調節(jié)貼靠在楔形環(huán)槽錐面上的支點鋼球至輸入軸(或輸出軸)軸線的距離，改變擺桿擺動一次時，輸出盤轉動的角度實現(xiàn)輸出軸轉速的無級變化。
文檔編號F16H37/00GKCN1031362SQ91100399
公開日1996年3月20日 申請日期1991年1月19日
發(fā)明者吳廣學 申請人:吳廣學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan