專利名稱:把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠絼?dòng)的傳動(dòng)裝置的制作方法
本發(fā)明所涉及的一種傳動(dòng)裝置，具有權(quán)項(xiàng)1前序部分的特點(diǎn)。
已知的這種類型的傳動(dòng)裝置，例如，曲柄傳動(dòng)裝置，然而，它們的平移工作范圍受限于曲柄輪的直徑，并且要求有相應(yīng)的空間。此外，牽引鏈傳動(dòng)是眾所周知的，但由于鏈條的環(huán)形結(jié)構(gòu)，需要兩個(gè)導(dǎo)輪;以及牽引鏈傳動(dòng)具有較大的質(zhì)量;除了沿縱向范圍的鏈的導(dǎo)向會(huì)解決這些問題。最后，在已知的齒條齒輪傳動(dòng)中，在其所傳動(dòng)的平動(dòng)方向需要有兩倍的空間。從理論上來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和平動(dòng)部件之間的嚙合，受摩擦的影響，這意味著若不具有打滑的可能，就需要采用大的接觸壓力。
本發(fā)明的目的是提供前述的這種類型的傳動(dòng)裝置，其拉伸和壓縮應(yīng)力的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，摩擦力小，重量輕。
本發(fā)明的特征部分所述，把在權(quán)項(xiàng)1的前述部分所述一個(gè)傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)中，所存在的問題解決了。
按照本發(fā)明，該傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平動(dòng)，是在特別小的摩擦力的情況下實(shí)現(xiàn)的，并且在沒有如鏈環(huán)之類環(huán)形構(gòu)件的情況下，可提供往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的可能性，不過(guò)按照本發(fā)明，這種結(jié)構(gòu)也可以采用齒輪。重要的是傳動(dòng)件在平動(dòng)時(shí)，可承受壓縮和拉伸兩種受力狀態(tài)，在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和傳動(dòng)件之間傳動(dòng)部分的常見的固定結(jié)構(gòu)，以及其固定接頭導(dǎo)致不打滑的運(yùn)動(dòng)，因此能精確地確定。
本發(fā)明的基本點(diǎn)是傳動(dòng)件具有兩個(gè)或多個(gè)部件構(gòu)成，只是被組合起來(lái)，在導(dǎo)向件內(nèi)形成實(shí)際動(dòng)力傳動(dòng)件。由于各個(gè)構(gòu)件在沿導(dǎo)向件的軸線方向具有橫向可動(dòng)性，使它能夠或是以轉(zhuǎn)筒形式，或是在平行于導(dǎo)向件的方向折回的形式，以節(jié)約空間的方式被收藏起來(lái)。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)件之間的齒形連結(jié)，采用蝸桿形式傳動(dòng)，這是一個(gè)特有的優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)果省去了齒輪減速器。蝸桿直接由馬達(dá)軸驅(qū)動(dòng)蝸桿和傳動(dòng)裝置中分作兩部分的“蝸輪螺紋”之間的傳動(dòng)比，構(gòu)成了一個(gè)典型的高減速的蝸桿傳動(dòng)裝置。
傳動(dòng)件中二個(gè)或更多部件之間的齒嚙合，把它們組合起來(lái)之后，形成在移動(dòng)方向上的固定連接，并通過(guò)齒側(cè)面實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，所以，鏈節(jié)的支承件，如粘附鏈節(jié)的柔性帶，不負(fù)載。在這種情況下，齒就可能作成這樣的結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的方向上，實(shí)際上不會(huì)產(chǎn)生橫向分力，所以在導(dǎo)向件內(nèi)的摩擦力很小，故可以忽略不計(jì)。
對(duì)于相當(dāng)小的負(fù)載，特別是拉伸負(fù)載，傳動(dòng)裝置的兩個(gè)部件作成帶的形式，帶上有連續(xù)的齒形。相互嚙合的齒，用拉鏈的方法，將傳動(dòng)件的兩個(gè)部件結(jié)合起來(lái)，在導(dǎo)向件內(nèi)形成一整體;考慮到承受壓縮和拉伸負(fù)載，齒形要用這樣的方法制成，具體地說(shuō)，把齒和齒間之間的根部切去。這樣，在出現(xiàn)壓縮和拉伸負(fù)載時(shí)，導(dǎo)向件里，沿部件即傳動(dòng)件的縱方向上不會(huì)產(chǎn)生任何橫向力。形成這樣的傳動(dòng)是特別簡(jiǎn)單的，事實(shí)上忽略了導(dǎo)向件內(nèi)的摩擦阻力可以將傳動(dòng)安排得很省空間，因?yàn)?，考慮到拉伸負(fù)載相當(dāng)小，則組成傳動(dòng)裝置的兩個(gè)部件處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)的橫截面的齒形之外部分，可以保留較小的截面面積，這樣兩個(gè)部件的分離部分可具有相當(dāng)?shù)目嚲o撓度，在一個(gè)特別推薦的實(shí)施例中，沿齒的縱向設(shè)置螺紋，與進(jìn)入其內(nèi)的蝸桿即絲杠的螺紋嚙合，蝸桿或絲杠直接與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連接。這意味著分作兩部分的傳動(dòng)裝置的兩個(gè)部件，每個(gè)部件都含有沿部件縱向形成的半個(gè)螺紋，用來(lái)與蝸桿嚙合，嚙合最好形成在傳動(dòng)裝置的部件中間部分，這樣可使邊緣上有齒形9的帶狀物保持在螺紋結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例的這些和其他推薦型式，可以從從屬權(quán)項(xiàng)結(jié)合附圖表示的實(shí)施例來(lái)看，以此為參考，下面將對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的描述。
圖1表示一個(gè)傳動(dòng)裝置的基本剖面圖。
圖2表示導(dǎo)向件部分的剖面圖。
圖3表示傳動(dòng)裝置的一個(gè)部件中，連接各鏈節(jié)的第一種方法。
圖4表示第二種舉例，傳動(dòng)裝置的一個(gè)部件的各鏈節(jié)安排在帶狀物上。
圖5表示傳動(dòng)裝置中一個(gè)部件的兩個(gè)鏈節(jié)之間的鉸鏈連接的另一種類型。
圖6表示安置在一條帶上的傳動(dòng)裝置中一個(gè)部件的各鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)。
圖7表示在另一種形式的傳動(dòng)裝置實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置的基本剖面圖。它是傳動(dòng)裝置的一種連續(xù)結(jié)構(gòu)型式。
在圖1中，表示了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，其驅(qū)動(dòng)軸11的末端是蝸桿4，通過(guò)聯(lián)軸器2安裝在3上，如圖所示。蝸桿與相應(yīng)的螺紋嚙合，分作兩部份的螺紋，由傳動(dòng)件的兩個(gè)部件7和8上的各鏈節(jié)14構(gòu)成，整體用5表示。傳動(dòng)件5在導(dǎo)向件6中沿直線方向?qū)б?，?dǎo)向件6用剖面線表示。傳動(dòng)件5的部件7和8在進(jìn)入與蝸桿嚙合區(qū)以前，被導(dǎo)向件強(qiáng)制結(jié)合在一起。部件7儲(chǔ)存在一卷筒內(nèi)如圖示18，這里所說(shuō)的部件8是收放在平行于導(dǎo)向件6的一個(gè)容器內(nèi)。
傳動(dòng)件5的每個(gè)部件7和8的各鏈節(jié)14，在其相鄰近表面上有齒形9，在實(shí)施例中，齒形9為梯形齒。這些齒形9是經(jīng)過(guò)較好選擇的，正確嚙合對(duì)于導(dǎo)向件6方向上的動(dòng)力傳遞，實(shí)際上不會(huì)沿導(dǎo)向件的縱向產(chǎn)生橫向分力。這可以通過(guò)漸開線齒形或其他類似齒形很容易地做到。
導(dǎo)向件6包含一縱向?qū)Р?2，牽引件或類似物穿過(guò)12，使遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)件5的一端，和在導(dǎo)向件6的方向上傳運(yùn)的一物體之間建立起聯(lián)接。
蝸桿或其靠近馬達(dá)軸11的一端區(qū)域內(nèi)，傳動(dòng)件5的部件7和8被相互分開并各自儲(chǔ)存起來(lái)。用這種方式，可得到一個(gè)節(jié)省空間的傳動(dòng)裝置。
由于蝸桿4及其所對(duì)應(yīng)的螺紋10之間的高減速比，螺紋的一半是置于部件7的鏈節(jié)14上，而另一半是置于傳動(dòng)件5的部件8的各鏈節(jié)14上，所以不需要另外的減速傳動(dòng)裝置。因此生產(chǎn)這種傳動(dòng)裝置是非常經(jīng)濟(jì)的。
由于傳動(dòng)裝置5的部件7和8上的各個(gè)鏈節(jié)14，是通過(guò)齒形9互相嚙合在一起的，故可用以傳遞拉伸和壓縮負(fù)載，則是容易理解的。如圖所示，部件7和8的各鏈節(jié)14相互之間是以這種方法錯(cuò)開的，即部件7上的每一鏈節(jié)14與部件8上的兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)以搭橋的方式連接。因此，可達(dá)到這樣的效果拉伸和壓縮力僅僅通過(guò)各鏈節(jié)14上的齒來(lái)傳遞。
傳動(dòng)件5的部件7和8上的各鏈節(jié)14互相之間可以各種方式連接，這種連接只要使鏈節(jié)14之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，必需考慮齒9換句話說(shuō)要使部件7和8位于垂直于導(dǎo)向件6的方向上。
圖3表示傳動(dòng)件5的部件7和8的各鏈節(jié)14之間相互聯(lián)接的第一個(gè)實(shí)施例。其聯(lián)接方式采用帶銷子15的固定鉸鏈。
圖4表示第二個(gè)實(shí)施例，其中各鏈節(jié)14粘附在一帶狀物13上，帶13能沿其圖示軸線方向的橫向發(fā)生變形。
圖5表示兩鏈節(jié)14之間的連接。這是采用一種關(guān)節(jié)式的接合16，特別適用于當(dāng)鏈節(jié)采用塑料制成的情況。
圖6表示從一整體連續(xù)帶狀物17上制得的各鏈節(jié)14，稱之為齒形帶，在生產(chǎn)過(guò)程中，齒9的高精度制作非常簡(jiǎn)單，通過(guò)凹槽22分劃各鏈節(jié)。
圖7表示一種類型的實(shí)施例，特別可在壓縮負(fù)載低，而拉伸負(fù)載高時(shí)采用。例如用于窗戶的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或滑動(dòng)房頂以及汽車上的類似物。壓縮和拉伸方向上產(chǎn)生的力，在此情況下是很低的，所以保留在部件7和8上齒形9以外部分的帶條21的剖面足以承擔(dān)產(chǎn)生于齒形部分的拉伸力，且在承受壓縮和拉伸負(fù)載時(shí)，將拉伸力施加于由部件7和8結(jié)合組成的傳動(dòng)件上。在這種情況下，帶條21從與導(dǎo)向件6相應(yīng)的軸線方向移出來(lái)，在一個(gè)空間窄區(qū)內(nèi)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)被帶入一個(gè)儲(chǔ)存容器內(nèi)，如圖1中的18，即進(jìn)入一個(gè)與導(dǎo)向件6平行的位置。
通過(guò)把桿或蝸桿4作成可移位的，即可簡(jiǎn)易地做一個(gè)超載安全裝置，克服阻力，尤其是一個(gè)彈簧阻力，在反作用力的作用下阻止傳動(dòng)件在其縱向發(fā)生位移。用彈簧張力指示負(fù)載的臨界值，超出這一臨界值設(shè)為故障狀態(tài)。在斷開過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)利用位移發(fā)出警報(bào)，或用其他類似方法。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)軸和桿或蝸桿4之間直接聯(lián)接時(shí)，馬達(dá)或至少是馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸適宜于與轉(zhuǎn)軸軸向位移相對(duì)應(yīng)，這樣，在達(dá)到予定臨界值所對(duì)應(yīng)的彈簧阻力時(shí)發(fā)出警報(bào)或斷開信號(hào)。此外，可在蝸桿或桿和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)軸之間裝入一個(gè)帶有軸向間隙的聯(lián)軸器2，在這一區(qū)域內(nèi)，可以產(chǎn)生負(fù)載彈簧防險(xiǎn)位移，也可用作發(fā)出信號(hào)。
采用本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，省空間，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低;由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)件之時(shí)的減速，使其特別經(jīng)濟(jì)，并且具有廣泛的應(yīng)用范圍。特別是門的傳動(dòng)裝置，例如上懸式汽車庫(kù)門的傳動(dòng)裝置，可采用十分廉價(jià)的方式得到。
權(quán)利要求
1.一種將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠絼?dòng)的傳動(dòng)裝置，其具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，采用一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為好，以及-傳動(dòng)件可沿著-導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)-特別是沿著直線延伸的導(dǎo)向件-以齒傳動(dòng)方式與一驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)接，其特征是傳動(dòng)件5沿軸向至少被分作兩個(gè)部件(7、8)，在沿導(dǎo)向件(6)的方向上可見，因此部件(7、8)形成并在導(dǎo)向件(6)中提供齒(9)間的互相嚙合；在導(dǎo)向件(6)的外面，部件(7、8)可沿導(dǎo)向件方向的橫方向上發(fā)生變形，并且彼此分離；部件(7、8)，-特別是其處于組合狀態(tài)時(shí)-以齒傳動(dòng)的方式通過(guò)螺紋連接(4和10)與驅(qū)動(dòng)裝置(1)相聯(lián)接。
2.按照權(quán)利要求
1中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于螺紋聯(lián)接(4和10)以蝸桿傳動(dòng)的形式制成。
3.按照權(quán)利要求
2中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征是蝸桿(4)直接與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸(11)相連接。
4.按照權(quán)利要求
1至3中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)向件(6)包含有一個(gè)軸向?qū)Р?12)，作為一端與傳動(dòng)件(5)相接，另一端與用傳動(dòng)件(5)所帶動(dòng)的一個(gè)物體相接的連接件的通道。
5.按照權(quán)利要求
1至4中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征是傳動(dòng)件(5)即它的部件(7、8)形成一個(gè)開口鏈。
6.按照權(quán)利要求
1至5中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征是傳動(dòng)件(5)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置(1)的一端，在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)位置上都保持在導(dǎo)向件(6)中，并且與連接件相連接。
7.按照權(quán)利要求
1至6中的任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征是傳動(dòng)件(5)的部件(7、8)由連續(xù)的一連串鏈節(jié)(14)組成，這些鏈節(jié)(14)安裝在帶狀物(13)上，特別可粘附在其上。帶狀物(13)在導(dǎo)向件方向的橫方向上可產(chǎn)生變形。
8.按照權(quán)利要求
1至6中的任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于連續(xù)的一連串鏈節(jié)(14)可用銷子(15)彼此鉸接。
9.按照權(quán)利要求
8中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于鏈節(jié)(14)可用塑性零件構(gòu)成，適宜采用關(guān)節(jié)式連接(16)，而不需用單獨(dú)的銷子。
10.按照權(quán)利要求
1至6中的任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于各鏈節(jié)(14)做成一個(gè)整體，作為一條帶狀物(17)上的組成部分。
11.按照權(quán)利要求
10中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于各鏈節(jié)(14)由帶狀物(17)里的導(dǎo)向凹槽(22)所構(gòu)成，從齒(9)中可看出。
12.按照權(quán)利要求
1至11中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于部件(7、8)的鏈節(jié)(14)在導(dǎo)向件(6)內(nèi)通過(guò)齒(9)互相交搭，互相嚙合，以致一個(gè)部件(7或8)上的各鏈節(jié)(14)與另一部件(8或7)的相對(duì)鏈節(jié)，在拉伸和壓縮方向上，正確嚙合形成結(jié)合狀態(tài)。
13.按照權(quán)利要求
12中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于每一節(jié)(14)包含有至少三個(gè)齒和二個(gè)齒間，而且在導(dǎo)向件里面，部件(7、8)的一連串鏈節(jié)中，每二個(gè)相鄰鏈節(jié)(14)構(gòu)成另外一個(gè)齒間，在所有情況下，此齒間與相對(duì)的那個(gè)鏈節(jié)(14)的中間齒相嚙合。
14.按照權(quán)項(xiàng)1至6中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于部件(7、8)上都具有連續(xù)的，不再劃分的齒(9)，部件(7、8)考慮材料和/或厚度做成，故在保持帶截面上可見齒(9)的齒形，使部件(7、8)容易在垂直于導(dǎo)向件(6)的軸線方向上發(fā)生變形。
15.按照權(quán)利要求
1至14中任何一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于齒(9)是一個(gè)側(cè)邊陡斜的梯形齒。
16.按照權(quán)利要求
1至14中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于齒由漸開線或其他類似的齒側(cè)面組成，這樣使導(dǎo)向件(6)中的動(dòng)力傳遞僅僅是在導(dǎo)向件的方向上產(chǎn)生，沒有明顯的橫向分量。
17.按照權(quán)利要求
1至14中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于齒(9)含有齒形，從中間部分看到，齒被加寬指向頂部，并嵌入于齒間，從齒間中間看，齒間被加寬向著底部，這樣相互對(duì)應(yīng)的每個(gè)齒和齒間在部件(7、8)的軸線方向的橫方向上形成橫向切口。
18.按照權(quán)利要求
1至17中的任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于部件(7、8)以固定的導(dǎo)向方式聯(lián)動(dòng)。
19.按照權(quán)利要求
1至18中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于在導(dǎo)向件(6)外部的部件(7、8)存放在一個(gè)筒形容器(18)內(nèi)。
20.按照權(quán)利要求
1至18中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于在導(dǎo)向件(6)外部的部件(7、8)在與其基本平行的方向上導(dǎo)引。
21.按照權(quán)利要求
1至20任何一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于安裝蝸桿(4)用來(lái)產(chǎn)生位移-具體指其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的位移-克服阻力，尤其是彈簧阻力，通過(guò)某個(gè)信號(hào)區(qū)，在由部件(7、8)組成的傳動(dòng)件的反作用壓力下，阻止部件(7、8)在其軸線方向的移動(dòng)。
22.按照權(quán)利要求
21中所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于通過(guò)軸(11)與蝸桿(4)剛性連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)或其轉(zhuǎn)軸，被安裝用于通過(guò)信號(hào)區(qū)時(shí)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向上產(chǎn)生位移。
23.按照權(quán)利要求
1至21中任一項(xiàng)所述的一個(gè)傳動(dòng)裝置，其特征在于有一個(gè)軸向間隙的聯(lián)軸器(2)與軸(11)相連接。
專利摘要
用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和能沿著導(dǎo)向件移動(dòng)的傳動(dòng)件，將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)裝置。該裝置與驅(qū)動(dòng)裝置用機(jī)械方式連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在受拉伸和壓縮時(shí)摩擦力較小，重量較輕。傳動(dòng)件沿導(dǎo)向件的軸向，至少可分成兩部分，在導(dǎo)向件中用齒相互嚙合；在導(dǎo)向件外面，傳動(dòng)件可在導(dǎo)向件的垂直方向上被分開，產(chǎn)生變形，并通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
文檔編號(hào)F16H19/02GK85104423SQ85104423
公開日1986年12月10日 申請(qǐng)日期1985年6月11日
發(fā)明者邁克爾·霍爾曼 申請(qǐng)人:霍曼股份公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan